Для ограничения тока в период пуска крановых двигателей постоянного тока последовательно с якорем включается сопротивление, уменьшаемое по мере увеличения скорости двигателя. Это сопротивление служит одновременно и для регулирования скорости вращения якоря двигателя.

При введении в цепь двигателя сопротивления скорость вращения понижается. Возможны и другие способы регулирования скорости двигателей, но на кранах они не применяются.

Асинхронные двигатели с фазовым ротором также пускают при помощи сопротивлений, включаемых в цепь обмотки ротора. При включении сопротивлений в цепь ротора не только снижается ток при пуске, но также увеличивается пусковой момент. Пусковые сопротивления можно использовать для регулирования под нагрузкой скорости двигателя с фазовым ротором.

Короткозамкнутые двигатели включают в сеть непосредственно, без пусковых сопротивлений. Регулирование скорости короткозамкнутых двигателей на практике не производят, так как метод регулирования скорости двигателя путем включения сопротивлений в цепь статора не эффективен, не экономичен и связан с резким снижением максимального крутящего момента двигателя.

Двигатели постоянного и переменного тока могут работать как в двигательном, так и в тормозном режиме. Тормозной режим электрического двигателя может быть рекуперативным, динамическим и противовключением.

Рекуперативным называют торможение с отдачей в питающую сеть энергии торможения. Это самый экономичный вид торможения. Режим рекуперативного торможения осуществляется у двигателей постоянного тока путем увеличения скорости вращения якоря выше скорости идеального холостого хода У двигателей переменного тока рекуперативный режим можно получить, увеличив скорость вращения ротора выше синхронной.

При динамическом режиме торможения энергия торможения не возвращается в питающую сеть. Этот режим осуществляется у электродвигателей постоянного тока путем замыкания цепи якоря на сопротивление в то время, как обмотка возбуждения питается от сети или подключена к якорю двигателя (якорь двигателя в обоих случаях отключается от питающей сети). У асинхронных двигателей режим динамического торможения осуществляется путем включения в цепь статора постоянного тока при отключении питания переменного тока. При вращении замкнутой обмотки ротора в магнитном поле в обмотке протекает ток, создающий тормозной момент при взаимодействии обмотки ротора с постоянным полем статора.

Тормозной режим противовключением осуществляется путем включения двигателя в направлении обратного вращения. Для изменения направления вращения двигателя постоянного тока необходимо изменить направление тока или в якоре, или в обмотке возбуждения. У двигателя переменного тока для изменения направления вращения нужно поменять местами два конца, питающих статор. Режим торможения противовключением весьма эффективен.