Управление рабочими механизмами экскаватора

Управление всеми рабочими механизмами экскаватора можно разделить на основное и вспомогательное.

К основному относится та часть системы управления, которую использует машинист в каждом рабочем цикле экскаватора. Сюда входит управление фрикционами и тормозами подъемного и напорного механизмов главной лебедки, фрикционами механизмов главного реверса и стрелоподъемной лебедки, а также тормозами поворотного механизма и стрелового барабана и механизмом открывания днища ковша.

Все эти механизмы или часть их должны включаться и выключаться в течение рабочего цикла, длительность которого составляет 15—20 сек. Таким образом, для основного управления экскаватором характерны частые включения (до 35—50 в минуту) и значительные усилия, необходимые для включения фрикционов и тормозов.

Для рычагов вспомогательного управления, включаемых редко, можно допустить сравнительно большое усилие (до 12—15 кГ), необходимое для включения соответствующих механизмов. Усилие на рычагах основного управления не должно превышать 3—4 кг, а величина хода— 150—200 мм в каждую сторону от нейтрального положения, так как при больших усилиях и ходах рычагов машинист очень быстро утомляется. Для облегчения условий работы машиниста применяют устройства, уменьшающие необходимые усилия и ходы на рычагах основного управления. Они называются сервоустройствами (усилительными устройствами) и позволяют при небольшом усилии и ходе рычага управления создавать усилия, необходимые для включения фрикциона или другого механизма.