Гидрооборудование состоит из насосов, гидродвигателей (гидроцилиндров и гидромоторов), клапанно-распределительной аппаратуры и трубопроводов. Для управления гидрораспределителями в экскаваторах применяют или механические системы (для машин с ковшом вместимостью до 1 м3), или системы гидравлического сервоуправления (для более тяжелых экскаваторов).

Рассмотрим гидравлическую схему экскаватора ЭО-4121. Из гидробака рабочая жидкость засасывается двумя секциями сдвоенного гидронасоса и подается через гидрораспределители к исполнительным гидродвигателям: двум гидромоторам гусеничного хода, гидромотору вращения поворотной платформы, цилиндру рукояти, цилиндрам стрелы и цилиндру ковша.

При нейтральном положении золотников рабочая жидкость свободно проходит через эти золотники, охладитель, фильтры и сливается в гидробак. При включении любого из золотников 6—8 одна из секций насоса подает масло соответственно в гидромоторы, а также в гидроцилиндр рукояти.

При включении любого из золотников две секции насоса подают масло соответственно в цилиндры и гидромотор через центральный вращающийся коллектор.

При одновременном включении одного из золотников гидрораспределителя и одного из золотников гидрораспределителя секции насоса работают раздельно, каждая на соответствующее движение.

При одновременном включении золотника подъема стрелы и одного из золотников распределителя происходит последовательное включение гидродвигателей — рабочая жидкость из полостей гидроцилиндров стрелы, сообщающихся со сливом, нагнетается в соответствующую полость включенного последовательно гидроцилиндра или гидромотора. При этом, если не включен какой-либо из золотников гидрораспределителя. рабочую жидкость нагнетают обе секции насоса, а при включенном любом золотнике распределителя 5 на гидрораспределитель 28 работает одна секция насоса. Независимо от включения любых других движений стрелу можно опустить включением золотника. Таким образом, схема дает возможность одновременно выполнять до трех независимых движений.

Для предохранения насосов от перегрузок в гидрораспределителях установлены предохранительные клапаны, а для защиты цилиндров и гидромоторов в их линиях установлены предохранительные клапаны.

При срабатывании клапанов (при возникновении вакуума от внешних нагрузок) для дозаполнения рабочих полостей гидроцилиндров и гидромоторов рабочей жидкостью установлены подпиточные клапаны.

Тормозами хода и поворота управляет отдельная гидросистема с насосом, гидроаккумулятором и золотниками.

Для замера давлений в основных напорных линиях служит манометр.

Гидробак маслом заправляет специальный насос с фильтром.

Управление всеми золотниками механическое с помощью тяг и рычагов, выведенных в кабину управления.

Рабочее оборудование экскаваторов состоит из шарнирно-сочлененных между собой элементов, приводимых в движение гидроцилиндрами. Шарниры представляют собой подшипники скольжения, смазка к которым поступает по смазочным канавкам через масленки.

Механизм поворота имеет привод от отдельного гидромотора, который через редуктор вращает бегунковую шестерню, находящуюся в зацеплении с венцом опорно-поворотного устройства.

На ходовой части установлено два гидромотора, каждый из которых вращает через редуктор ведущую звездочку одной из гусеничных лент.