В качестве базы экскаватора ЭТР-161 использован трактор Т-74, в трансмиссию которого для получения скоростей рабочего хода введена дополнительная понижающая четырехступенчатая коробка передач.

Экскаватор ЭТР-162 создан на базе трактора ДТ-75. В трансмиссию трактора введен гидромеханический планетарный ходоумеиьшитель, обеспечивающий бесступенчатое регулирование скорости рабочего хода.

Наибольшее распространение получили экскаватор ЭР-ТАМ и его модификации ЭР-7Е, ЭР-7Т и др., обеспечивающие разработку траншей глубиной 1,8—2,2 м и шириной 0,8—1,7 м. Тягач этих экскаваторов выполнен на базе трактора Т-100М.

Экскаваторы ЭР-7Е, ЭР-7П и ЭР-7Т отличаются от ЭР-7АМ в основном размерами рабочего оборудования. Для разработки траншей под кабели, трубопроводы малого диаметра, а также для нарезания щелей в мерзлом грунте с последующей разработкой массива грунта другими землеройными машинами или взрывным способом разработана еще одна модификация экскаватора ЭР-7АМ — ЭР-7К. Одновременно с рытьем траншеи экскаватор может буксировать тележку массой до 8,5 т с кабелем или пластмассовой трубой. Эксплуатация машины возможна при температуре окружающего воздуха до —40 °С.

Отличительной особенностью экскаватора ЭТР-204, который заменит экскаватор ЭР-7АМ, является объемный гидропривод рабочего хода и навесное рабочее оборудование. Экскаватор предназначен для разработки траншей глубиной до 2 м и шириной 1,2 м. Применение объемного гидропривода рабочего хода позволяет бесступенчато регулировать рабочие скорости, наиболее полно использовать мощность двигателя, повысить производительность машины.

Применение навесного рабочего оборудования дает возможность отрывать траншеи без аппарелей заглубления, упрощает технологию производства работ, позволяет выглублять рабочий орган из траншеи при технической неисправности и др.

Экскаваторы ЭТР 223 и ЭТР-224 отличаются от экскаватора ЭТР-204 размерами разрабатываемых траншей и вызванными в связи с этим некоторыми изменениями отдельных узлов и механизмов.