Восьмицилиндровый V-образный двигатель. Цилиндры двигателей автомобилей ГАЭ-53А, ЗИЛ-130 и КамАЗ-5320 расположены под углом 90° один к другому. Одноименные такты в цилиндрах двигателя начинаются через угол поворота коленчатого вала, равный 720 : 8 = 90°. Следовательно, кривошипы коленчатого вала расположены крестообразно под углом 90°. К первому колену присоединяются шатуны первого и пятого цилиндров, ко второму — шатуны второго и шестого цилиндров, к третьему — шатуны третьего и седьмого цилиндров, к четвертому — шатуны четвертого и восьмого цилиндров. В восьмицилиндровом четырехтактном двигателе за два оборота коленчатого вала совершается восемь рабочих ходов. Перекрытие рабочих ходов в различных цилиндрах происходит в течение поворота на угол 90°, что способствует равномерному вращению коленчатого вала. Порядок работы восьмицилиндрового двигателя 1—5—4—2—6—3—7—8.