Грузы насыпные — сыпучие грузы, например песок, щебень, уголь, шлак, транспортируют обычно грейферами или в таре.

Грузы полужидкие — способные некоторое время сохранять приданную им форму —битум, солидол, или затвердевающие с течением времени — бетон, известково-цементный раствор и т. п. грузы.

Грузы жидкие — вода, бензин, масло, кислоты, щелочи и другие грузы, транспортируемые в емкостях (цистернах, бочках, бидонах). К этому виду грузов относится и расплавленный металл.

Грузы легковесные — это грузы, масса которых не превышает 250 кг, обычно это или небольшие детали машин, или грузы, состоящие из материалов с малым удельным весом: войлок, пакля, шлаковата и др.

Грузы тяжеловесные — масса этих грузов находится в пределах от 250 кг до 50 т. К этому виду относятся все штабелируемые, нештабелируемые, жидкие и другие грузы, вес которых находится в указанных пределах.

Грузы весьма тяжелые — штучные нештабелируемые грузы с массой более 50 т.

Грузы мертвые — грузы с неизвестной массой. Мертвыми грузами считаются грузы, зарытые в землю, примерзшие к земле, прижатые другим грузом, закрепленные на фундаменте болтами, поднимаемые косой чалкой (косой чалкой называется такое расположение ветвей стропа или грузового каната при подъеме груза, когда ось центра тяжести поднимаемого груза не совпадает с осью вертикально опущенного крюка крана).

Поднимать мертвые грузы краном категорически запрещено.

Габаритным грузом является груз, размеры которого не превышают по своим размерам габарит подвижного состава железных дорог СССР широкой колеи.