Рис. 23. Простой (а), дифференциальный (б) и суммирующий (в) ленточные тормоза и их обозначение на схемах (г):
1, 4 — набегающий и сбегающий концы; 2 — лента; 3 — шкив; 5 – рычаг.

По способу управления тормоза, как и муфты, делятся на управляемые и автоматически действующие. По конструкции в трансмиссиях приводов различают ленточные и колодочные тормоза. Ленточный тормоз (рис. 23) состоит из стальной ленты, шкива, и системы рычагов. На ленте наклепана фрикционная накладка в виде сплошной ленты или отдельных секций. Если смотреть на вращающийся шкив, то один конец ленты как бы набегает на него (набегающий), а другой сбегает (сбегающий), По способу закрепления набегающего конца ленточные тормоза подразделяют на простые, дифференциальные и суммирующие. У дифференциального тормоза набегающий и сбегающий концы тормозной ленты закреплены на рычаге с разных сторон точки опоры (оси) А. Дифференциальный тормоз применяют там, где нужно создать большой тормозной момент при небольшом усилии на рычаге управления. Дифференциальный тормоз, так же как и простой, одностороннего действия. У суммирующего тормоза набегающий и сбегающий концы тормозной ленты крепят на рычаге также с двух сторон оси А, но так, чтобы набегающий конец, увлекаемый силой трения, стремился повернуть рычаг вокруг оси в сторону, противоположную повороту рычага под действием включающего усилия Р. Если в таком тормозе концы закрепляют на одинаковом расстоянии от опоры А, то тормозной момент, возникающий от натяжения ленты, не изменяется при любом направлении вращения тормозного шкива: суммирующий тормоз двустороннего действия. Его используют тогда, когда необходимо останавливать механизм независимо от направления его вращения. При изменении направления вращения тормозного шкива набегающий конец сбегает со шкива, а сбегающий 4 — набегает на шкив.

Рис. 24. Принципиальные схемы колодочных тормозов с коротко- (а) и длинноходовыми (б, в) силовыми органами и их обозначение на схемах (г): 1 — шкив; 2 – колодки; 3, 9 – стойки; 4, 5 – пружины; 6 — шток; 7 – якорь; 8 – электромагнит; 10 – болт; 11 — рычаг; 12 — электрогидротолкатель (гидроразмыкатель или пневмокамера).

Колодочный тормоз (рис.24) состоит из тормозного шкива, колодок, системы стоек, штоков и рычага. Рабочая поверхность колодок выгнута по окружности. К колодкам, так же как и у ленточных тормозов, прикреплены фрикционные накладки, Колодочный тормоз может быть наружным или внутренним в зависимости от того, где расположены колодки — снаружи или внутри тормозного шкива. Колодочные тормоза бывают с коротко- и длинноходовыми силовыми органами. В тормозе с короткоходовым силовым органом растормаживание производится с помощью однофазного электромагнита типа МО. При включении электромагнита якорь толкает шток влево, пружина сжимается, а стойки разводятся в стороны пружиной и тормоз растормаживается. Регулируют тормоз болтом. В тормозах с длинноходовым силовым органом растормаживание производится с помощью электрогидротолкателя. При включении электрогидротолкателя рычаг поворачивается относительно шарнира стойки против часовой стрелки, пружина растягивается, шток отходит влево и стойки расходятся — тормоз растормаживается. В тормозах с длинноходовым силовым органом система рычагов сложнее. При включении электрогидротолкателя рычаг поворачивается относительно шарнира стойки против часовой стрелки, пружина сжимается, шток отходит вправо, а стойки расходятся — тормоз растормаживается. Нормально закрытые автоматически действующие ленточные (простые и суммирующие) и колодочные наружные тормоза устанавливают на барабанах лебедок и механизмах поворота; нормально открытые автоматически действующие ленточные простые и колодочные наружные тормоза – на коробках передач и отбора мощности.

Рис. 25. Тормозной гидроклапан с комбинированным управлением запорно-регулирующим элементом золотникового типа (а) и его обозначение на схеме (б): 1 – крышка; 2 – корпус; 3 – обратный клапан; 4, 7 — пружины; 5 – запорно-регулирующий элемент; 6 – фланец с жиклером; 8 — стакан; 9 – поршень; 10 – винт; 11 – золотник.

Предохранительные гидроклапаны ограничивают повышение давления жидкости в системе более допустимого предела, чем защищают механизмы и элементы гидропривода от перегрузок.

Тормозные гидроклапаны с комбинированным управлением за-порно-регулирующим элементом золотникового типа (рис. 25) обеспечивает стабильную скорость опускания груза и рабочего оборудования, а также втягивания выдвижных секций телескопических стрел. В корпусе расположены обратный клапан пружиной и запорно-регулирующий элемент с цилиндрическим золотником. На элемент через фланец с жиклером воздействует пружина, расположенная в стакане. Сжатие пружины регулируют перемещением поршня с помощью регулировочного винта. Через канал А в крышке клапан соединяется с гидролинией, расположенной между гидродвигателем и гидрораспределителем. Стабильная работа клапана обеспечивается регулировочным винтом.

Гидрораспределители управляют потоком рабочей жидкости. Для направления потока рабочей жидкости от гидронасоса к исполнительным механизмам неповоротной части машины (гидроцилиндры выносных опор и блокировки рессор) либо его поворотной части (гидроцилиндры подъема и выдвижения Секций телескопических стрел, гидромоторы лебедок и механизмов поворота) на автомобильных кранах применяют двух- и трехпозиционные гидрораспределители, в которых поток жидкости управляет поворотом крана или возвратно-поступательным перемещением золотников.

Рис. 26. Двухпозиционный
гидрораспределитель с вращающимся запорно-регулирующим цилиндрическим элементом (а) и его обозначение на схеме (б): 1 — корпус; 2, 5, 12 — штуцера; 3 – винт-упор; 4 – ручка; 6 – кран (вентиль); 7, 10 — шайбы; 8 — резиновые кольца; 9, 11 – распорное и стопорное кольца

Двухпозиционные гидрораспределители устанавливают для направления потока рабочей жидкости к исполнительным механизмам неповоротной или поворотной части машины. Двухпозиционный гидрораспределитель с вращающимся запорно-регулирующим цилиндрическим элементом — краном-вентилем (рис. 26). В корпусе посредством шайбы и стопорного кольца установлен кран с прорезанным в нем сегментным пазом Г. С помощью ручки кран можно устанавливать в два крайних положения и фиксировать винтом-упором. К корпусу приварены штуцеры (бобышки). Рабочая жидкость от гидронасоса подводится к штуцеру. При крайнем правом положении ручки (как показано на рисунке) сегментный паз Г крана соединяет между собой отверстия штуцеров и жидкость поступает, например, к исполнительным механизмам поворотной части автомобильного крана. Чтобы направить поток рабочей жидкости к другим механизмам, например к механизмам неповоротной части крана, ручку переводят в крайнее левое положение. Кран поворачивается, и сегментный паз Г соединяет между собой отверстия штуцеров. Трехпозиционные гидрораспределители предназначены для управления рабочими механизмами поворотной и неповоротной частей машин. В них поток рабочей жидкости управляется возвратно-поступательным перемещением запорно-регулирующего элемента золотникового типа. По использованию корпуса гидрораспределители бывают секционные и моноблочные. Секционные гидрораспределители состоят из нескольких секций, каждая из которых имеет свое назначение (рабочая, напорная, сливная, промежуточная), Это удобно в эксплуатации, так как изношенную секцию можно заменять и ремонтировать. Недостатки таких гидрораспределителей – большие габариты и масса. Золотники моноблочных распределителей установлены в одном корпусе (блоке).