Поворотная часть крана — это поворотная платформа 8, на которой размещены рабочие механизмы, кабина машиниста, портал (для кранов с канатной подвеской стрелы) и стреловое оборудование. Поворотная платформа 8 представляет собой рамную сварную металлоконструкцию, установленную на опорно-поворотном устройстве. В хвостовой части поворотной платформы закреплен противовес (дополнительный контргруз) для увеличения восстанавливающего момента во время работы крана. Рабочие механизмы крана и их привод защищены от внешних воздействий кожухом (капотом). У кранов с гибкой подвеской стрелового оборудования на поворотной платформе установлен портал (двуногая стойка), с помощью которой посредством канатов удерживается стреловое оборудование.
В состав рабочих механизмов кранов с гибкой подвеской стрелового оборудования входят: стреловая лебедка для изменения угла наклона стрелы; грузовая лебедка для подъема и опускания груза (расположена за кабиной перед стреловой лебедкой) и механизм поворота для вращения поворотной части крана. Движение лебедкам и механизму поворота передается от реверсивно-распределительного механизма. У кранов с жесткой подвеской стрелового оборудования угол наклона телескопической (или выдвижной) стрелы изменяют с помощью гидравлических цилиндров. Подъем и опускание груза производится грузовой лебедкой, а вращение поворотной части — механизмом поворота. Движение лебедке и механизму поворота передается от гидродвигателя. Для выдвижения секций двухсекционных телескопических стрел используют как правило, длинноходовой гидроцилиндр, для трехсекционных — два специальных длинноходовых гидроцилиндра (для каждой секции свой гидроцилиндр) или один в комплексе с канатным механизмом. Для выдвижения секции выдвижной стрелы применяют специальные механизмы — канатный, цепной и др. Кабина, в которой размещены органы управления краном и сиденье машиниста, оборудована необходимыми указателями, системой сигнализации и системой обеспечения микроклимата (вентиляцией, отоплением, в некоторых случаях кондиционером),

Стреловое оборудование обеспечивает действие грузозахватного устройства в рабочей зоне крана. У кранов с жесткой подвеской в комплект стрелового оборудования входят: телескопическая или выдвижная стрела, гусек и гидроцилиндры подъема стрелы и выдвижения ее секций. В составе стрелового оборудования обоих типов кранов имеются грузозахватные устройства, функцию которых на автомобильных кранах выполняют крюковые подвески. Конструкция грузозахватных устройств включает в себя блоки, траверсы и грузовой крюк. Блоки крюковой подвески совместно с блоками, расположенными на головке стрелы, и грузовым канатом 8 образуют грузовой полиспаст.

В соответствии с требованиями «Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов» все автомобильные краны оборудованы системой устройств и приборов, обеспечивающих их безопасную эксплуатацию, в том числе ограничителем грузоподъемности.

Грузоподъемность крана зависит от вылета L. Эту зависимость называют грузовой характеристикой и изображают в виде диаграммы (рис. 27), где на горизонтальной оси откладывают в масштабе вылет L, а на вертикальной — грузоподъемность Q соответствующую этому вылету. Точки пересечения линий, проведенных параллельно осям, образуют кривую (рис. 27,а), которая позволяет определить грузоподъемность крана в зависимости от вылета. Чем больше вылет, тем меньше грузоподъемность крана. С помощью графика грузоподъемности можно определить массу груза, которую кран, оборудованный той или иной стрелой, может поднять на заданном вылете. На графике также видна зависимость грузоподъемности крана от наличия выносных опор: грузоподъемность крана при работе на выносных опорах в несколько раз больше, чем при работе без них. Например, у крана со стрелой длиной 9,7 м на вылете 5 м грузоподъемность на выносных опорах 8,5 т, а без выносных опор -только 1,4 т. В меньшей степени грузоподъемность крана зависит от длины стрелы крана. Так при стреле длиной 9,7 м на вылете 5 м грузоподъемность 8,5 т, а при стреле длиной 15,7 м — 8 т. Эта разница в грузоподъемности крана определяется увеличением массы более длинных стрел. Следует помнить, что при работе с грузозахватным приспособлением его масса входит в массу наибольшего допускаемого груза, определенного по графику для заданного вылета. При подъеме груза массой Q на грузозахватное устройство крана действует грузоподъемная сила (вес груза):

G=9,81Q M.T.C-24T4C-2=9,81Q KH~10Q KH.

Произведение вылета на соответствующую ему грузоподъемную силу называют грузовым моментом M=G.L , где L — вылет, a G — соответствующая ему грузоподъемная сила. Грузовой момент наиболее полно характеризует технологические возможности крана.

Определяющей характеристикой для безопасной работы автомобильных кранов является их устойчивость против опрокидывания. Нужно обязательно знать, что устойчивость автомобильного крана против опрокидывания обеспечивается только собственной массой, поскольку он является свободно стоящей грузоподъемной машиной. Различают грузовую устойчивость, т.е. способность крана при работе противостоять действию всех нагрузок, стремящихся опрокинуть его вперед — в сторону стрелы, и собственную устойчивость, т.е. устойчивость крана в нерабочем состоянии при отсутствии полезных нагрузок и возможном опрокидывании назад — в сторону, противоположную стреле.

Грузовую и собственную устойчивость крана проверяют расчетом. Показателем устойчивости крана в рабочем состоянии является коэффициент грузовой устойчивости, в нерабочем — коэффициент собственной устойчивости. Коэффициент грузовой устойчивости К4 — отношение момента сил относительно ребра опрокидывания, создаваемого массой всех частей крана с учетом всех дополнительных нагрузок и влияния максимально допускаемого при работе крана уклона, к моменту сил, создаваемому массой рабочего груза относительно того-же ребра.

Рис. 27. Грузовые (а) и высотные (б) характеристики автомобильных кранов КС-35714, КС-35715:
1, 2, 3 — для стрел длиной 8, 12, 16 м; 4 — для стрелы длиной 18 м с гуськом; 5, 6, 7 — для стрел длиной 10, 14, 18 м при выдвижении секций с грузом; 8 — для стрелы длиной 8 м при выдвижении секций до 18 м; L — длина стрелы.

К дополнительным нагрузкам относятся ветровая нагрузка для рабочего состояния (принимают по ГОСТ 1451-77 «Краны подъемные. Нагрузка ветровая») и инерционные силы, возникающие в период пуска или торможения механизма крана (грузовой и стреловой лебедки, механизмов поворота крана, выдвижения стрелы, передвижения крана).

Коэффициент грузовой устойчивости определяют для двух расчетных положений стрелы крана относительно ребра опрокидывания: перпендикулярно ребру опрокидывания; под углом 45° к ребру опрокидывания. При положении стрелы под углом 45° учитывают также дополнительные касательные инерционные силы, возникающие при торможении механизма поворота. Грузовая устойчивость крана считается удовлетворительной, если коэффициент грузовой устойчивости, определенный в соответствии с Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов, равен или более 1,15. Если коэффициент грузовой устойчивости определяют как отношение момента относительно ребра опрокидывания, создаваемого массой всех частей крана без учета дополнительных нагрузок и уклона пути, к моменту, создаваемому массой рабочего груза относительно того же ребра, то его числовое значение должно быть не менее 1,4.

Коэффициент собственной устойчивости К2 — отношение момента, создаваемого массой всех частей крана с учетом уклона пути в сторону опрокидывания относительно ребра опрокидывания, к моменту, создаваемому ветровой нагрузкой относительно того же ребра опрокидывания. Ветровую нагрузку принимают по ГОСТ 1451-77 для нерабочего состояния крана. Собственная устойчивость крана считается удовлетворительной, если коэффициент собственной устойчивости (в соответствии с Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов) равен или более 1,15. Числовые значения коэффициентов грузовой и собственной устойчивости определяют, принимая угол наклона крана 3°.