В качестве приборов, контролирующих выдвижение задней стенки ковша, в аппаратуре «Копир-Стабилоплан-10» применяют дискретные датчики КВД-25, устанавливаемые на раме скрепера.

На ковше жестко закрепляют металлические флажки, которые входят в пазы датчиков КВД при подъеме-опускании ковша. При этом флажок датчика возврата задней стенки в исходное положение устанавливается таким образом, что при резании земляной стружки толщиной около 1 см он перекрывает паз датчика и включает систему выработки команды для срабатывания электрогидравлических распределителей гидроцилиндров передвижения задней стенки. При подъеме ковша выше уровня передних колес на 3 … 5 см флажок датчика контроля выдвижения входит в паз датчика КВД-25 и включает систему.

Для ограничения хода стенки ковша и отключения гидроцилиндров ее перемещения на машине устанавливают Два концевых датчика-выключателя КВД-25 с приведенной ниже технической характеристикой.

Схема соединений функциональных блоков аппаратуры «Копир-Стабило-план-10» приведена на рис. 2. На лицевой панели пульта управления расположены тумблер включения питания, индикаторная лампа 8 включения питания, предохранители, переключатель режимов работы (автономного или копирного), тумблер включения в работу датчиков перемещения задней стенки, индикаторная лампа перемещения задней стенки ковша, индикаторная лампа перемещения кромки ковша скрепера, ручка задания углового положения режущей кромки и высотного положения штока устройства перемещения ФПУ.

Датчики КВД-25 управления положением задней стенки ковша скрепера выполнены в виде коробки из ударопрочного полистирола и герметизированы компаундом. Корпус имеет рабочий зазор шириной 25 мм и глубиной 44 мм. Принципиальная электрическая схема такого датчика состоит из генератора и триггера на транзисторах. При введении в зазор между катушками базовой и коллекторной обмоток металлической пластинки происходит уменьшение коэффициента обратной связи, вызывающее срыв генерации.

Рис. 2. Схема соединений функциональных блоков аппаратуры « Копнр-Стабило-план-10»:
1 — датчик продольного профиля ДКБ; 2 — механизм перемещения ФПУ; 3 — фотоприемное устройство; 4 — пульт управления; 5 — датчики КВД-25; 6 — электрогидро-распределители; 7 — тумблер включения питания; 8 — индикаторная лампа питания; 9 — предохранители; 10 — переключатель режимов работы; 11 — тумблер включения в работу датчиков перемещения задней стенки ковша; 12 — индикаторная лампа перемещения стенки; 13 — индикаторная лампа перемещения режущей кромки; 14 — ручка задания углового положения режущей кромки

Рис. 3. Принципиальная электрическая схема датчика КВД-26:
L1—L3 — катушки индуктивности; VT1 — VT5 — транзисторы; VD1, VD2 — днодв; С1—С4 — емкости; RI—R13 — резисторы; н, к — начало и конец катушек индуктивности