Новый подход нашел отражение в отраслевой программе «Автоматизация СДМ». В основу разрабатываемой программы заложены следующие принципы:
— создание широкой номенклатуры средств автоматизации на базе электроники, микроэлектроники и микропроцессорной техники;
— конкурентоспособность автоматизированной продукции, наличие потребительского спроса и комплектация продукции средствами автоматизации по желанию потребителя;
— максимальная унификация технических решений й аппаратурных средств;
— концентрация сил и средств на первоочередное создание и производство средств автоматизации для массовых видов продукции.

Программа содержит задания предприятиям и объединениям отрасли по объемам выпуска продукции, автоматизированной с применением микроэлектроники и микропроцессорной техники; для выпускаемых машин и оборудования указаны средства автоматизации.

Обязательные условия реализации программы: увеличение объема производства средств автоматизации; решение вопроса о создании специализированного производства или использовании производственных мощностей других отраслей по изготовлению микропроцессорных систем контроля, диагностики и управления мобильных СДМ; принятие согласованного решения об объемах поставок автоматизированных тракторов.

Существенный вклад в повышение темпов автоматизации вносит увеличение объемов производства серийно выпускаемых, а также первоочередная разработка и освоение серийного производства средств автоматизации наиболее массовых видов продукции: экскаваторов, автокранов, бульдозеров, ав-тогредейров, дорожных машин, технологического оборудования промстрой-матер налов.

Экономически целесообразным является путь создания арсенала средств автоматизации, построенных на максимально унифицированных технических решениях и аппаратных средствах.

Ядром современных и перспективных средств автоматизации являются микропроцессорные контроллеры (МПК). Если программируемые контроллеры для стационарного оборудования, выпускаемые отраслью, освоены отечественной промышленностью, то работы по созданию контроллеров для мобильных машин находятся в начальной стадии.

Таким образом, в области аппаратных средств ‘ наиболее актуальными являются следующие задачи: разработка и создание унифицированного ряда МПК для бортовых систем управления широкого класса СДМ; создание собственных и поиск имеющихся в других отраслях, ведомствах производственных мощностей для изготовления в необходимых количествах бортовых МПК; поиск разработчиков и поставщиков специализированных измерительных преобразователей (датчиков), пригодных для новых и перспективных систем автоматики строительно-дорожных машин; определение производственной базы для изготовления электронных блоков управления электромеханическими (электромагнитными) устройствами гидравлических аппаратов (гидрораспределителей, клапанов, гидродвигателей и т. п.) строительно-дорожных машин.

Анализ задач управления мобильными строительно-дорожными машинами показывает, что степень сложности систем управления определяется количеством степеней свободы рабочего органа, заданных технологией выполняемых работ законов движения машины в целом и ее рабочих органов, необходимостью решения системой оптимизационных (как правило, энергосберегающих) задач.

Решение полного комплекта управленческих задач на таких машинах, как экскаватор, манипулятор и тяжелый автокран, требует большого объема вычислительных операций и высокого быстродействия вычислителя и может быть обеспечено путем применения 16-разрядного МПК, имеющего двухуровневую разветвленную структуру. В отрасли ведется разработка такого контроллера применительно к экскаваторам пятой и шестой размерных групп и строительного манипулятора на базе экскаватора третьей размерной группы.

Верхний и нижний уровни контроллера будут реализованы на однокристальных микроЭВМ КР-1810 и КР-1816 соответственно.

В настоящее время разработан контроллер БМК-48 на базе однокристальной микроЭВМ КР-1816 для решения локальных задач управления и контроля состояния узлов и агрегатов СДМ.

В соответствии с программой «Автоматизация СДМ» контроллерами БМК-48 будут оснащаться экскаваторы, автогрейдеры, асфальтоукладчики н другие строительно-дорожные машины. При этом на каждой машинепомимо контрольно-диагностических функций реализуются и управленческие, характерные для данного класса машин. Например, на экскаваторах пятой размерной группы будет решаться следующий набор задач: контроль параметров узлов и агрегатов (до 20 точек) и вывод нештатных режимов на цифровое табло и звуковую сигнализацию; защита гидросистемы от потери жидкости; стабилизация температуры жидкости гидросистемы; снабилизация температуры воздуха в кабине оператора; измерение и контроль глубины копания.