В зависимости от воздействия на исполнительные органы механизмов кранов системы управления бывают ручные, полуавтоматические и автоматические.

При ручном управлении отдельные движения механизмов крана выполняются командоконтроллером. Одновременно с перемещением контейнера координаты его положения непрерывно фиксируются в памяти ЭВМ. Параллельно в машину посылают данные о контейнере (масса, размеры и тип) при помощи клавишного набора на пульте управления.

При полуавтоматическом управлении программа движения механизмов крана набирается на клавишном пульте. Пуск механизмов подъема, передвижения тележки и крана осуществляется отдельными кнопками на пульте управления. Работа приводов заканчивается автоматически, когда контейнер достигает заданной позиции.

Система автоматического управления бывает разомкнутой, с обратной связью и самонастраивающейся. В разомкнутой системе процесс управления осуществляется по заданной программе и контролируется машинистом. В системах с обратной связью на пульт управления подается информация о регулируемых величинах, и последующие операции самокорректируются. Самонастраивающиеся автоматические системы работают длительное время по заданной программе, причем самокорректировка их зависит от состояния системы и внешних условий.

На крупных контейнерных пунктах применяют автоматическую систему управления (АСУ) «Строп», которая работает следующим образом. Информация о прибытии вагонов с контейнерами на станцию с натурных листов поезда передается из станционного технологического центра обработки поездной информации и поездных документов (СТЦ) в ЭВМ, установленную на контейнерном пункте. После поступления перевозочных документов в товарную контору-товарный кассир, используя накладную, контролирует правильность введенной информации и дополняет ее’ новыми реквизитами: род и масса груза, наименование (код) получателя и отправителя, станция отправления, станция назначения (для транзитных контейнеров). Одновременно по мере накопления вагонов с контейнерами на пути сортировочного парка происходит их списывание с указанием последовательности расположения контейнеров в вагонах. Эта информация с дисплея в СТЦ также вводится в ЭВМ, установленную на контейнерном пункте. После подачи вагонов с контейнерами на площадку старший приемосдатчик списывает номера вагонов с указанием их места расположения на контейнерной площадке.

На основании предварительной информации из СТЦ с учетом планируемого завоза-вывоза грузов и контейнеров, находящихся на контейнерных площадках, ЭВМ составляет план комплектообразо-вания, при котором минимизируются суммарные пробеги кранов.

Завоз контейнеров на контейнерный пункт планируется на основании завизированных накладных и планов погрузки. Информация о завезенных контейнерах вводится оператором. в ЭВМ, которая составляет план работы кранов по перегрузке контейнеров, а также выдает для водителя автомобиля-экспедитора наряд на вывоз очередных контейнеров. Кроме того, водителю выдается план оптимального объезда зон контейнерных площадок, если автомобиль обрабатывает несколько зон.

При оперативном планировании работы кранов по обработке вагонов и автомобилей преследуется цель обеспечить максимальный объем перегрузки по прямому варианту (вагон — автомобиль и автомобиль—вагон), а также минимизировать время работы крана, а следовательно, и простои вагонов и автомобилей. Выработанные ЭВМ команды передаются на табло машинистам кранов и для контроля на дисплей приемосдатчику. Машинист крана осуществляет перегрузочные операции. При вывозе контейнеров с контейнерного пункта их номера также вводятся в ЭВМ с дисплея, установленного на выезде с территории. Работа всех операторов с ЭВМ ведется в диалоговом режиме. В памяти ЭВМ заложена модель контейнерной площадки, где фиксируются все перемещения контейнеров. Таким образом автоматически решается проблема поиска нужного контейнера.

Рис. 1. Схема автоматизированного контейнерного пункта:
1, 6 — краны для крупнотоннажных контейнеров; 2 — пульт машиниста; 3 — кабина крана; 4 — железнодорожный путь; 5 — подкрановые рельсы; 7 — железнодорожные платформы; 8 — центральный пульт управления; 9 — дисплеи старших приемосдатчиков; 10 — зал ЭВМ; 11—дисплеи товарных кассиров; 12— дисплеи диспетчера системы; 13—дисплеи в СТЦ; 14 — каналы передачи данных; 15 — дисплей автодиспетчера; 16 — краны для среднетоннажных контейнеров; 17 — кабина крана; 18 — дисплеи приемосдатчиков; 19 — устройство ввода жетонов; 20 — автомобиль с контейнерами на выходе с контейнерного пункта; 21 —дисплей контрольно-пропускного пункта; 22 — автомобиль под погрузочно-разгрузочными операциями