Башня закрепляется на поворотной платформе посредством наклонной стойки. Стойка выполнена телескопической и при монтаже (демонтаже) крана удлиняется.

Рис. 21. Башенный кран МСК-3-5/20: 1 — механизм передвижения; 2 — поворотная платформа; 3 — балласт; 4 — стреловая лебедка; 5 — монтажная стойка; 6 —башня; 7 — кабина; 8 — стрела; 9 — грузовая лебедка; 10 — механизм поворота; 11 — ходовая часть.

Конструкция крана и запасовка грузового каната на грузовом и стреловом барабанах обеспечивают горизонтальное перемещение груза при изменении вылета стрелы.

Устройство грузовой лебедки крана дает возможность регулировать скорость подъема и опускания груза. В первых моделях кранов для этой цели в электрической цепи грузовой лебедки (электромотор с фазовым ротором) были предусмотрены дроссели насыщения, обеспечивающие бесступенчатое регулирование скоростей.

В кранах последующих выпусков применяется многоскоростная грузовая лебедка с короткозамкнутыми двигателями и кнопочным управлением.
Лебедка крана имеет две скорости подъема груза и три скорости опускания. Механизм поворота имеет вертикально расположенный электродвигатель.
Ходовая рама при перевозках крана устанавливается на специальную ось, на консоли которой надевается по два пнев-моколеса. Ось соединяется с ходовой рамой хомутами.

Кран перевозится без разборки, со сложенной башней и стрелой, на буксире за автомашиной.

В качестве тягачей используется автомобиль МАЗ-200 или МАЗ-210 в зависимости от состояния дорог и наличия уклонов.