Устройство состоит из тягового крюка с нижним ловителем и козырьком; фиксатора зева крюка; корпуса автомата сцепки, в котором расположены упор фиксатора с пружиной, пружина и рычаг, установленный на оси рукоятки управления фиксатором. В рукоятке имеется возвратная пружина. Верхняя часть рычага может свободно перемещаться в продольном пазу фиксатора. Буксирное устройство снабжено приспособлением с резиновым амортизатором, снижающим динамические нагрузки при трогании с места и в процессе работы.

Буксирное устройство можно устанавливать в одно из двух положений: нижнее (при работе трактора без использования заднего ВОМ); верхнее (при работе трактора с прицепами, требующими привода от заднего ВОМ). Во втором случае кронштейн буксирного устройства переворачивают на 180°, а крюк поворачивают вокруг оси относительно кронштейна и устанавливают в рабочее положение.

Для присоединения прицепа к трактору рукояткой устанавливают фиксатор в положение открытого зева крюка, а нижний ловитель — в горизонтальное положение. Петля дышла нажимает на выступающий фиксатор, перемещает его внутрь корпуса, заходит в зев крюка.

Фиксатор под действием пружины выходит из корпуса и запирает зев крюка, а рукоятка возвращается в исходное положение.

Для разъединения трактора и прицепа рукояткой перемещают фиксатор вперед, освобождая зев крюка и дышло прицепа, снимают с крюка. Конструкция замка исключает его раскрытие при движении.