Привод переменного и постоянного тока
Основной тип привода лифтов массового применения — электропривод на переменном токе: Применяются системы с одно- и двухскоростными асинхронными электродвигателями с короткозамкнутым ротором.
Система электропривода с односкоростным асинхронным электродвигателем наиболее проста.
Электродвигатель применяется повышенного скольжения, имеющий при относительно больших значениях пускового тока; пуск электродвигателя осуществляется непосредственным подключением обмотки статора к питающей сети, останов — отключением электродвигателя от сети с одновременным наложением колод-док механического тормоза, приводимого в действие тормозным магнитом ТМ.
Недостаток этой системы электропривода — наложение механического тормоза на полной рабочей скорости, что вызывает ускоренный износ колодок тормоза. Кроме того, не может быть получена высокая точность остановки кабины на уровне этажной площадки, так как при постоянной величине тормозного усилия механического тормоза путь торможения при различных загрузках кабины различен.
Наиболее распространена система с двухскоростным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором, с двумя независимыми обмотками на статоре (Б и М). В этих системах применяют специальные лифтовые электродвигатели с отношением скоростей 1:4 или 1:3, характеристики которых отвечают требованиям привода лифтовых установок: повышенные пусковые моменты, ограниченное значение максимальных моментов как в двигательном, так и в генераторном режимах, ограниченные значения пусковых токов и др. Двухскоростной электродвигатель позволяет снижать в несколько раз рабочую скорость лифта перед остановкой, что уменьшает износ тормозного устройства и увеличивает точность остановки. Пуск лифта в такой системе осуществляется подключением к сети обмотки большой скорости. При этом лифт разгоняется и переходит на рабочую скорость. Перед остановкой лифта производится отключение от сети этой обмотки и включение обмотки малой скорости. Электродвигатель переходит в режим генераторного торможения, скорость лифта снижается (в 3 или 4 раза), и лифт подходит к уровню этажа. Остановка осуществляется отключением от сети обмотки малой скорости и наложением механического тормоза. Обмотка малой скорости приводного электродвигателя лифта обеспечивает также перемещение лифта на сниженной скорости в режиме, ревизии.
В лифтах старых конструкций, особенно при ограниченной мощности питающей сети, нашла применение также система электропривода с асинхронным электродвигателем с фазным ротором. В такой системе пуск электродвигателя осуществляется пус1-ковыми сопротивлениями, включаемые в цепь ротора (в лифтовых системах для пуска электродвигателя обычно достаточным бывает включение трех ступеней сопротивлений). Набор электродвигателем номинальной скорости обеспечивается последовательным шунтированием ступеней сопротивлений в роторе. Остановка лифта производится так же, как и в системе электропривода с односкоростным асинхронным электродвигателем: отключением эле-модификации систем электропривода на переменном токе. Например, для грузовых лифтов с монорельсом применяются системы с микроприводом, обеспечивающие повышенную точность остановки, необходимую для этого класса лифтов.
Лифты пассажирские массового применения со скоростями более 1,4 м/с требуют применения специальных систем электроктродвигателя от сети и наложением механического тормоза, при этом в цепь ротора вводятся пусковые сопротивления.
Рис. 1. Схема силовой цепи электропривода лифта от асинхронного двухскоростного двигателя
Рис. 2. Схема силовой цепи электропривода лифта от асинхронного двигателя с фазовым ротором
Рис. 3. Схема силовой цепи электропривода лифта с короткозамкнутым асинхронным двигателем
Эта система не может рассматриваться как типовая для новых конструкций лифтов массового применения, однако она удобна в ряде случаев при установке грузовых лифтов в старых складских и торговых помещениях или для установки временных строительных лифтов.
Описанные системы без дополнительных средств регулирования скорости могут применяться на лифтовых установках со скоростями движения до 1,4 м/с. Применение их на установках со скоростями, превышающими 1,4 м/с, не может обеспечить требуемых характеристик в переходных режимах работы, необходимой точности остановки, вызывает повышенный износ тормозного устройства.
Электропривод с асинхронным одно-скоростным электродвигателем с коротко-замкнутым ротором применяется на типовых установках для малых грузовых, малых грузовых магазинных, грузовых тротуарных лифтов и для лифтов пассажирских жилых зданий модели 1958 г.
Для отдельных категорий лифтов типовых конструкций применяются и другие привода, обеспечивающих большую глубину регулирования скорости, поддержание постоянства величины ускорения или замедления (для исключения потерь времени при разгоне и торможении с различной нагрузкой в кабине), регулирование момента начала замедления по пути (для сокращения потери времени при движении на сниженной перед остановкой скорости).
Для привода лифтов со скоростями более 1,0 м/с могут применяться система электропривода на постоянном токе с питанием приводного электродвигателя от индивидуального управляемого источника (преобразователя) и специальные системы на переменном токе.
Использование двигателей постоянного тока для привода лифтов позволяет повысить их производительность, что особенно важно при большом числе этажей, снизить время ожидания кабины и существенно увеличить плавность хода кабины, особенно в периоды пуска и замедления.
Основным преимуществом двигателей постоянного тока по сравнению с асинхронными двигателями переменного тока является возможность регулирования числа оборотов в широких пределах.
Путем изменения числа оборотов приводного двигателя скорость кабины изменяется от максимальной до очень малой скорости в момент наложейия тормоза, что обеспечивает очень высокую точность остановки. Вместе с тем современный привод лифта от двигателей постоянного тока намного сложней, дороже в изготовлении и эксплуатации, чем привод двигателей переменного тока. Поэтому приводом постоянного тока оборудуют лифты со скоростью движения кабины выше 1,4 м/с.
Принципиальная схема силовой цепи электропривода лифта по системе Г — Д показана на рис. 14.59. Приводной двигатель лифта Д получает питание от генератора Г, якорь которого вращается от асинхронного короткозамкнутого двигателя АД, питающегося от сети трехфазного тока. От двигателя АД вращается и якорь генератора — возбудителя В, напряжение которого используется для питания обмоток возбуждения двигателя ОВя, генератора ОВт, цепей управления постоянного тока и обмотки возбуждения самого возбудителя ОВ в.
Рис. 4. Упрощенная принципиальная схема силовой цепи электропривода лифта по системе Г—Д
Двигатель АД и генераторы Г и В составляют электромеханический преобразователь переменного тока в постоянный. Электромеханический преобразователь изготовляют в однокорпусном исполнении всех трех электрических машин.
Приводным двигателем в системе Г — Д управляют путем изменения величины напряжения, подаваемого на якорную обмотку двигателя Д от генератора Г с независимым возбуждением. Таким образом, управление приводным двигателем сводится к управлению возбуждением генератора Г, т. е. к изменению величины и направления тока в обмотке возбуждения генератора ОВг. Изменение направления вращения двигателя происходит при изменении направления тока в обмотке ОВг с помощью реверсивных контакторов В и Я. Величина напряжения, подводимого к приводному двигателю, изменяется путем шунтирования пускового сопротивления СП контактами /У, 2У, ЗУ и 4У.
Электропривод переменного тока лифта должен быть выполнен так, чтобы выполнялись следующие условия:
а) снятие механического тормоза было возможно одновременно с включением электродвигателя или после включения его,
б) отключение электродвигателя сопровождалось наложением механического тормоза.
Электропривод постоянного тока должен удовлетворять следующим требованиям:
а) снятие механического тормоза должно быть возможно только после создания электрического момента, достаточного для нормального разгона электродвигателя. Остановка кабины должна сопровождаться наложением механического тормоза. Отключение электродвигателя при остановке кабины должно происходить после наложения тормоза;
б) в случае неисправности механическо го тормоза при нахождении кабины на уровне этажной площадки электродвигатель и преобразователь должны оставаться включенными и обеспечивать удержание кабины на уровне площадки;
в) при действии предохранительных устройств во время движения кабины отключение электродвигателя и преобразователя должно производиться только после наложения механического тормоза, а при неисправности тормоза система электропривода должна обеспечивать снижение скорости с последующей остановкой и удержанием кабины на уровне этажа (без наложения механического тормоза);
г) дистанционное отключение преобразователя, питающего приводной электродвигатель лифта, если такое отключение предусматривается электрической схемой, должно быть возможно только после наложения механического тормоза;
д) в случае размыкания цепи возбуждения электродвигателя должно быть обеспечено автоматическое снятие напряжения с якоря электродвигателя и наложение тормоза;
е) включение продохранителя, выключателей или двух размыкающих устройств в цепь якоря между преобразователем и двигателем не допускается.
Типовые системы управления
Напряжение силовых электрических цепей в машинных помещениях должно быть не выше 660 В; в кабине, шахте и на этажных площадках — не выше 380 В переменного тока и 220 В постоянного тока, а для цепей управления, освещения и сигнализации во всех помещениях — не более 220 В (допускается использование фазы и нуля сети 380/220 В). При использовании фазы и нулевого провода питание цепей управления, освещения и сигнализации должна производиться от одной фазы, а один конец катушек аппаратов должен быть наглухо присоединен к нулевому проводу.
Напряжение цепей питания аварийного освещения кабины и переносных ламп ремонтного освещения должно быть не выше 36 В. Понижение напряжения с помощью автотрансформаторов или потенциометров не допускается.
Система управления лифта выбирается в зависимости от типа лифтовой установки, ее конструкции, назначения и предъявляемых к ней технологических требований. Различают системы с наружным и внутренним управлением. Системы с внутренним управлением могут быть одиночного, парного и группового управления.
Типовые конструкции лифтов массового применения оборудуют, как правило, кнопочными системами управления и в качестве аппаратуры управления применяют кнопочные панели, кнопочные посты и кнопочные вызывные аппараты. В отдельных случаях могут применяться также системы с рычажным управлением—эти системы менее автоматизированы, чем кнопочные, но проще в монтаже и эксплуатации, они могут применяться для временных и нерегулярно работающих лифтов.
Различают также системы с сигнальным вызовом и системы с собирательным управлением.
Системы с наружным кнопочным управлением применяются на лифтах малых грузовых, малых грузовых магазинных, работающих без проводника грузовых и грузовых выжимных, грузовых тротуарных. В таких системах управление лифтом осуществляется с кнопочной панели или кнопочного поста, устанавливаемого на одной из загрузочных площадок. В случае оборудования лифтовой установки системой вызовов на площадке устанавливаются световое табло и звуковая сигнализация о наличии вызовов с других этажных площадок, обслуживаемых лифтом. Для подачи сигнала вызова на этажных площадках устанавливаются вызывные кнопочные аппараты, при воздействии на которые на световом табло регистрируется поступивший вызов и передается звуковой сигнал, привлекающий внимание лица, управляющего лифтом. В таких системах управления иногда, кроме вызывного аппарата, устанавливается световая или звуковая сигнализация, фиксирующая прибытие лифта на этаж.
Для лифтов, обслуживающих две этажные площадки, применяется система наружного управления с двух мест. Кнопочные посты устанавливаются на обоих этажах, при этом с верхнего пуск лифта может производиться только вниз, а с нижнего — только вверх. Вызов лифта осуществляется также воздействием на кнопку вызова и подачей соответствующего сигнала на другой этаж, где находится лифт.
Системы с внутренним кнопочным управлением применяются на лифтах пассажирских всех категорий, а также на лифтах грузовых и грузовых выжимных, предназначенных для работы с проводником. Управление лифтом в этом случае осуществляется с кнопочной панели, устанавливаемой в кабине, а также при помощи вызывных аппаратов, расположенных на этажных площадках, обслуживаемых лифтом.
Для лифтов грузовых и грузовых выжимных (работающих с проводником) применяется система с внутренним кнопочным управлением и с сигнальным вызовом. На панели управления в кабине, кроме кнопок для управления лифтом, устанавливается световое табло или другой индикатор, фиксирующий вызовы, поступающие с этажей, обслуживаемых лифтом. На этажах устанавливаются вызывные кнопочные аппараты.
Для лифтов пассажирских применяются следующие основные типы систем с кнопочным внутренним собирательным управлением:
1. Система с кнопочным внутренним собирательным управлением с вызовои свободной кабины на этаж, обеспечивающая выполнение приказа из кабины, а также автоматический пуск свободной кабины и остановку ее на этаже по вызову. Система применяется на пассажирских лифтах для жилых зданий грузоподъемностью 320 кгс с небольшим числом обслуживаемых этажей.
2. Система с кнопочным внутренни односторонне собирательным управлением, которая обеспечивает управление лифтом из кабины, вызов свободной кабины на этаж и выполнение попутных вызовов при движении кабины с пассажирами вниз. Эта система автоматически регистрирует команды пассажиров, входящих в кабину, и последователоно выполняет их или регистрирует только один приказ, выполняет его, после чего может аналогично выполнять следующий приказ. Такие системы применяются на лифтах пассажирских для жилых зданий с повышенной этажностью и грузоподъемностью более 320 кгс.
3. Системы с кнопочным внутренним двусторонне собирательным управлением. Эти системы обеспечивают управление лифтом из кабины с автоматической регистрацией и выполнением всех приказов, поступающих от пассажиров, вызов свободной кабины на этаж и выполнение попутных вызовов при движении кабины вниз или вверх. Системы оборудуются двухкнолочными вызывными аппаратами для регистрации команд вызова для следования вниз и вверх, а также световыми указателями, устанавливаемыми на этажных площадках, сигнализирующими о направлении движения лифта после остановки на этаже. Эти системы предназначаются для лифтов пассажирских, устанавливаемых в общественных, административных и многоэтажных жилых зданиях с развитыми междуэтажными пассажиропотоками.
Системы с собирательным управлением в зависимости от числа лифтов, работающих совместно и обслуживающих одни и те же этажные площадки, делятся на следующие системы:
— системы одиночного управления, предназначенные для индивидуально работающих лифтовых установок; система вызовов на таких установках действует только на один лифт; одиночное управление, как правило, применяется для обслуживания зданий с небольшим числом этажей;
— системы парного управления, предназначенные для тех случаев, когда одиночная установка лифта недостаточна лля обеспечения пассажиропотока и в здании устанавливаются рядом два лифта,
— обслуживающие одни и те же этажи; системы парного управления обеспечивают такую согласованную работу двух лифтов с общей системой вызовов, при которой достигается максимальная производительность их и минимальное время ожидания;
— системы группового управления, применяющиеся при групповой установке лифтов в крупных общественных и административных зданиях, когда имеют место напряженные пассажиропотоки и парные установки не обеспечивают требуемой производительности. Групповая установка применяется с числом лифтов от трех до четырех.
Система вызовов на групповых лифтах так же, как и на парных, общая для всей группы совместно работающих лифтов. Кроме того, групповые лифты оборудуются специальным автоматическим устройством организации совместной работы лифтов.
В системах группового управления предусматриваются утренний, дневной и вечерний режимы работы. Эти режимы задаются диспетчером или устанавливаются автоматически в зависимости от направленности и напряженности пассажиропотока в здании.
Рис. 5. Общий вид рычажного аппарата
В зависимости от выбранного типа, конструкции, назначения и технических требований, предъявляемых к лифтовой установке, она оборудуется одной из типовых систем электрооборудования.
Основные требования к системам управления
Рычажное управление. Рычажные аппараты могут применяться только для управления лифтом из кабины. Посредством рычажного аппарата должны обеспечиваться выбор направления движения, пуск и остановка лифта. Рычажный аппарат должен быть устроен так, чтобы после прекращения воздействия на него обеспечивались автоматический возврат рычага в нулевое положение и отключение электродвигателя лифта. Остановка кабины на крайних этажах должна быть автоматической. На рис. 6 показан рычажный аппарат. Он состоит из корпуса, валика, на котором закреплено контактное устройство, рычага с роликом и рукоятки управления. Рукоятка управления имеет три фиксированных положения: среднее и два крайних. При переводе рукоятки из среднего положения в крайнее поворачиваются контактная система аппарата и рычаг с роликом, вследствие чего запускается двигатель для движения вверх
Это сделано для того, чтобы при подходе кабины к крайним этажам под действием отводки в шахте контактная система переводилась в среднее положение, соответствующее выключенному двигателю. Если к моменту подхода кабины к крайнему этажу проводник не снял руку с рукоятки командоаппарата, то удар на руку от ролика передаваться не будет, так как между подвижной контактной системой и рукояткой обеспечена гибкая связь с помощью пружины.
Рычажное управление в настоящее время применяется только у грузовых лифтов.
Кнопочное управление. Все аппараты управления должны быть снабжены кнопкой «Стоп». Для лифтов пассажирских и грузо-пассажирских должно применяться внутреннее или смешанное управление. При внутреннем управлении лифты должны быть оборудованы сигнальным вызовом. При смешанном управлении на посадочных (загрузочных) площадках устанавливают вызывные аппараты для вызова кабины или подачи команды на ее остановку при движении кабины в попутном направлении.
У пассажирских и грузо-пассажирских лифтов при смешанном управлении допускается вызов порожней кабины с открытыми дверями. При этом должен быть установлен контроль наличия в кабине пассажира или груза весом более 15 кгс, а также исключена возможность вызова _ кабины с открытыми дверями и в том случае, если находящийся в ней пассажир каким-либо образом освободит пол.
На этажных посадочных (загрузочных) площадках этих лифтов должен устанавливаться световой сигнал «Занято», действующий при наличии в кабине пассажира или груза весом более 15 кгс при движении кабины и при открывании любой двери шахты. Сигнал должен быть вмонтирован в вызывной аппарат или установлен в непосредственной близости от него.
У лифтов, оборудованных системой собирательного управления, сигнал «Занято» может на устанавливаться. В таких лифтах должна быть предусмотрена сигнализация о принятии вызова.
У лифтов, система управления которыми позволяет движение кабины только с закрытыми дверями, допускается вызов кабины с посадочной (загрузочной) площадки при наличии в ней пассажира, если по истечении времени, установленного для регистрации приказа вошедшим пассажиром, такой приказ зарегистрирован не был, т. е. допускается отсутствие регистрации наличия пассажира в кабине (неподвижный пол).
Ограничитель загрузки, которым при необходимости оборудуются пассажирские и грузо-пассажирские лифты, должен автоматически предотвращать пуск электродвигателя при перегрузке и включать световой сигнал «Лифт перегружен».
У лифтов больничных и грузовых с проводником должно применяться только внутреннее управление; эти лифты должны быть оборудованы сигнальным вызовом.
У лифтов грузовых без проводника и грузовых малых должно применяться только наружное управление; у лифтов, предназначенных для обслуживания более двух загрузочных площадок, аппарат управления должен устанавливаться на площадке основного загрузочного этажа.
У лифтов на две остановки допускается устанавливать аппараты управления на обеих загрузочных площадках: на верхней — для спуска кабины, на нижней — для подъема.
У лифтов с проходной кабиной разрешается установка такого аппарата у каждой двери.
Возможность установки аппаратов управления на всех или нескольких загрузочных площадках должна определяться в зависимости от условий эксплуатации лифта по согласованию с органом технадзора. У таких лифтов (кроме грузовых малых) кабина должна быть оборудована дверями, а пуск и движение кабины должны быть возможными при закрытых и запертых дверях шахты и закрытых дверях кабины.
У грузовых лифтов допускается по согласованию с технадзором применение смешанного управления с установкой на этажных площадках аппаратов, рассчитанных как на вызов кабины, так и на пуск ее на любой этаж.
При смешанном управлении переключение лифтом с внутреннего на наружное (и обратно) может осуществляться при помощи подвижного пола или других устройств, контролирующих нахождение пассажира или груза в кабине; при помощи переключателей, устанавливаемых в кабине и приводимых в действие вручную или при помощи реле времени; при этом выдержка времени должна обеспечить выполнение ко-команды на движение от наружных аппаратов управления не ранее чем через 5 с после окончания движения или закрытия дверей кабины, или действия кнопки «Стоп».
Во всех случаях смешанного управления кабины лифтов должны быть оборудованы дверями. Движение кабины как при внутреннем, так и при наружном управлении должно быть возможно только при закрытых дверях кабины.
Система управления лифтами, кроме лифтов с собирательным управлением, должна исключать возможность исполнения новой команды до выполнения ранее поданной.
Лифты, кроме грузовых малых, должны быть оборудованы кнопочным аппЕратом для пуска лифта из машинного помещения. Схема управления лифтом должна исключать возможность пуска его при неисправных предохранительных устройствах. Управление из машинного помещения должно быть возможно при условии:
а) отключения всех других аппаратов управления;
б) предотвращения воздействия подвижной отводки на автоматические замки у лифтов, оборудованных такой отводкой;
в) включения сигнала «Занято» у лифтов, оборудованных им;
г) предотвращения открывания дверей при остановке кабины на этажных площадках у лифтов, оборудованных автоматическими дверями.
Лифты со скоростью движения более 0,71 м/с (кроме тротуарных и грузовых малых) должны быть оборудованы кнопочным аппаратом для управления с крыши кабины. Кнопочный аппарат должен иметь две кнопки: одну — для пуска кабины вниз и вторую — для пуска вверх; скорость перемещения кабины при управлении этим аппаратом не должна превышать 0,36 м/с.
Лифты со скоростью движения 0,71 м/с и менее с приводом, не обеспечивающим пониженную скорость (0,36 м/с), могут быть оборудованы кнопочным аппаратом для управления с крыши кабины на полной скорости, при этом кнопочный аппарат должен иметь только одну кнопку — для пуска кабины вниз. Эти кнопки должны быть включены так, чтобы исключалась возможность движения кабины при действии предохранительных устройств, снабженных электрическими контактами.
Движение кабины при управлении с крыши должно быть возможно:
а) после отключения всех других аппаратов управления;
б) только при нажатой кнопке управления.
Электрическая схема управления лифтом должна удовлетворять следующим требованиям:
а) при прекращении питания приводного электродвигателя должна автоматически отключаться цепь управления лифтом; после восстановления питания должен быть исключен самозапуск лифта;
б) после остановки лифта между этажами и устранения причины, вызвавшей остановку, нормальная работа лифта должна восстанавливаться немедленно или после прибытия кабины на последующую или предыдущую посадочную (загрузочную) площадку;
в) у лифтов с собирательной системой управления должна быть исключена возможность остановки кабины при поступлении команды на остановку с посадочной (загрузочной) площадки в момент, когда кабина находится от этой площадки на расстоянии, меньшем пути нормального замедления;
г) контакты, предназначенные для отключения электродвигателя, наложения механического тормоза, подачи команды на остановку «Стоп», а также контакты предохранительных устройств работать должны только на разрыв электрической цепи.
В качестве командоаппаратов при кнопочном управлении применяются кнопочные посты управления серий ПЛ-2000; ПЛ-3000; ПЛ-5000 и ПЛ-6000. Посты ПЛ-2000 предназначены для управления пассажирским лифтами грузоподъемностью 320 кг как с ручным, так и с автоматическим приводом дверей.
Посты ПЛ-3000 предназначены для управления грузовыми и больничными лифтами. На посту есть устройство сигнализации. При появлении сигнала вызова с этажа загорается сигнальная лампочка соответствующего этажа, которая расположена на крышке рядом с толкателем приказа. При собирательной системе применяются посты ПЛ-5000 й ПЛ-6000. В отличие от кнопочных постов ПЛ-2000 на этих постах все кнопочные элементы установлены с удерживающими электромагнитами, а на постах FIJI-6000, кроме того, имеется устройство для отмены ошибочно зарегистрированных приказов.
Для управления лифтом с крыши кабины применяют кнопочный пост типа ПКТ-20.
Для управления лифтом с этажных площадок применяются вызывные кнопочные аппараты ВП-ЗОМ; ВП-50; ВП-52; ВП-70. На рис. 14.63 показаны вызывные аппараты ВП-50 и ВП-52, оборудованные кнопочными элементами с электромагнитами, регистрирующими команду, и ВП-30, оборудованный сигнальной лампой.
В качестве аппаратов, обеспечивающих автоматическое управление лифтами, применяют этажные переключатели и индуктивные выключатели ИКВ-22. Выключатели индуктивные серии ИКВ состоят из индуктивного датчика и исполнительного реле. Они широко применяются на лифтовых установках в качестве этажных выключателей и выключателей точной остановки.
Рис. 7. Кнопочный пост ПЛ-2000:
1 — кнопка «Стоп»; 2 — кнопка «Вызов»; 3—кнопка этажа; 4 — сигнал «Лифт перегружен»
Рис. 8. Кнопочный пост ПКТ20
Рис. 9. Индуктивный выключатель типа ИКВ-22
Рис. 10. Вызывные аппараты:
а – ВП-5В; 6 — ВП-52; в — ВП-30
Индуктивный датчик — это индуктивная катушка со стальным сердечником, магнитная система которой разомкнута и индуктивное сопротивление мало. Параллельно и последовательно с катушкой включены конденсаторы. Вторая часть индуктивного датчика — ферромагнитный шунт в виде стальной полосы. При отсутствии ферромагнитного шунта над полюсами датчика по катушке включенного последовательно с ним исполнительного реле протекает ток, достаточный для его включения. Замыкание магнитной системы происходит в момент прохождения ферромагнитного шунта мимо датчика, в результате чего индуктивное сопротивление датчика увеличивается, наступает резонанс тока, ток в цепи реле уменьшается, и реле отключается.
Рис. 11. Схема индуктивного выключателя типа ИКВ-22.
Индуктивные датчики в зависимости от назначения устанавливаются либо в шахте (этажные выключатели), либо на кабине (выключатели замедления, точной остановки).
Ферромагнитный шунт к датчику выполняется в виде стальной полосы толщиной 2—3 мм. Размеры шунта выбираются в зависимости от назначения выключателя и скорости лифта (минимальные размеры шунта 80X140 мм). В качестве исполнительного реле к выключателю применяется реле типа МКУ-48 или другие, если их активное и индуктивное сопротивления при отпущенном и притянутом якоре будут такими же, как в вышеуказанных паспортах.
Ток срабатывания реле при напряжении 0,85 Уном и отсутствии шунта над полюсами выключателя должен быть не менее 0,45 А. Ток отключения реле при напряжении 1,1 Vhom и зазоре между шунтом и полюсами выключателя 6±4 мм не должен быть более 0,1 А. Потребляемая реле мощность 6 Вт. Сечение присоединительных проводов не должно быть менее 1,5 мм2.
Автоматическое управление лифтом осуществляется с помощью станций управления. Станция управления представляет собой объединенное общей конструкцией комплектное устройство, предназначенное для дистанционного автоматизированного управления лифтовой установкой. На станции управления комплектуется вся релейно-контакторная аппаратура управления, защиты, сигнализации, а также автономные источники питания для лифтовой установки.
По конструктивному исполнению станции управления разделяются на блоки управления БК и панели управления ПК. В виде блоков управления изготовляются станции управления для малых грузовых лифтов, малых грузовых магазинных, грузовых и больничных на две остановки, для грузовых тротуарных и грузовых выжимных с односкоростным электроприводом; для прочих лифтов станции изготовляются в виде панелей управления.
Блок управления представляет собой устройство, в котором аппаратура управления и защиты собрана на одной общей изоляционной плите (асбоцементной, гетинак-совой и т. п.) без рамы.
Панели управления могут выполняться на нескольких изоляционных плитах, укрепленных на общей раме или каркасе; панели изготовляются также в реечном исполнении, при котором аппаратура монтируется на изоляционных или металлических рейках, собранных на общей раме или каркасе.
Панели и блоки конструктивно выполняются с передним и с задним присоединением аппаратов и проводов. Внешние провода присоединяются к станции управления (через специально устанавливаемые на станциях зажимы), силовые цепи — непосредственно к болтовым соединениям силовой аппаратуры станций. По способу защиты станции управления имеют открытое исполнение и защищенное — в металлических шкафах.
Сигнализация. Сигнальная лампа должна устанавливаться в вызывном аппарате, предназначенном для непосредствен ного вызова свободной кабины пассажире кого лифта, в кнопочном аппарате малого грузового лифта, а также в кнопочном аппарате грузового лифта без проводника. Сигнальная лампа должна гореть, если какая-либо из дверей шахты не закрыта. У пассажирских лифтов с непосредственным вызовом свободной кабины сигнальная лампа должна также гореть при нахождении в кабине пассажира или груза массой более 15 кг.
Рис. 12. Панель управления типа ПК 5713
Сигнальная лампа может быть вмонтирована в аппарат управления лифтом или установлена в непосредственной близости от него отдельно. В обоих случаях она должна быть закрыта стеклом или другим аналогичным материалом, на котором должна быть сделана четкая надпись «Занято». Лифты с управлением изнутри кабины должны быть снабжены звуковой (тревожной) сигнализацией (звонок, телефон), приводимой в действие из кабины и отчетливо слышимой в месте нахождения обслуживающего персонала.
Рис. 13. Панель управления типа ПКВ 5730
При безлифтерном пользовании лифтами в жилых и административных зданиях для контроля за работой группы лифтов может быть оборудован диспетчерский пункт.
Диспетчерский контроль должен удовлетворять следующим требованиям:
а) для лифтов с автоматическим открыванием и закрыванием дверей между диспетчерским пунктом и кабинами лифтов должна быть установлена двусторонняя переговорная связь;
б) для лифтов с ручным или полуавтоматическим закрыванием и открыванием Дверей, помимо переговорной двусторонней связи, должна быть предусмотрена на диспетчерском пункте сигнализация о закрытии всех дверей шахты и о наличии пассажира в кабине;
в) допускается при необходимости установления на диспетчерском пункте устройства для дистанционного отключения и включения лифтов; необходимость такого устройства определяется организацией, разработавшей конструкцию лифта.
Необходимость оборудования лифтов диспетчерским пунктом определяется эксплуатирующей организацией.
На работающих в группе пассажирских лифтах общественных зданий для сигнализации о приближении кабины к этажу и о последующем направлении ее движения применяются световые указатели.
На промежуточных этажах устанавливаются световые указатели типа СУ-2 с двумя стрелками противоположного направления, с двумя лампами накаливания; на крайних этажах — световые указатели типа СУ-1 со стрелкой одного направления, с одной лампой накаливания.
Световой указатель состоит из корпуса, в котором установлена панель с арматурой под лампы, и пластмассовой крышки с одной или двумя выпуклыми стрелками. С торца корпус имеет отверстие для крепления металлического шланга под монтажные провода; в дне корпуса предусмотрены отверстия диаметром 7 мм для крепления указателя. К крышке крепятся металлический трафарет с вырезанными стрелками и зеленый светофильтр. Крышка с трафаретом и светофильтром соединяется с корпусом двумя винтами. В световых указателях применяются лампы накаливания типа СМ-30 на напряжение 20 В. Масса световых указателей типов СУ-1 и СУ-2 соответственно 0,16 и 0,28 кг.
На лифтовых установках для сигнализации о местоположении кабины и о направлении ее движения применяют многоламповые световые табло.
Освещение. Лампы электрического освещения должны устанавливаться в машинном помещении, в помещении верхних блоков, в кабине, на площадках перед дверями шахты, в проходах и коридорах, ведущих к лифту, к машинному помещению и помещению верхних блоков, а также в шахтах лифтов всех типов при сплошном ограждении, за исключением малых грузовых. Установка постоянных ламп в сетчатой или остекленной шахте необязательна, если наружное освещение обеспечивает достаточную освещенность внутри шахты. Освещенность глухой шахты должна быть не менее 5 лк.
В машинном помещении, в помещении верхних блоков и на крыше кабины должно быть установлено не менее чем по одной штепсельной розетке для переносной лампы напряжением не более 36 В.
Лампы освещения кабины, шахты, машинного помещения и помещения верхних блоков должны быть включены в сеть до главного рубильника или установочного автомата электродвигателя лифта (если освещение питается от силовой цепи электродвигателя). При наличии в кабине резервного освещения напряжением до 36 В допускается включать основное освещение кабины после главного рубильника или установочного автомата.
Выключатель для включения освещения кабины и шахты должен устанавливаться в машинном помещении. Освещение кабины пассажирского лифта с подвижным полом допускается выполнять таким образом, чтобы оно включалось при открывании двери шахты и отключалось после выхода из включения лифта в работу. При этом освещение кабины должно включаться одновременно с включением лифта в работу. Этот переключатель должен устанавливаться в запертом шкафу на основном посадочном этаже.
Рис. 14. Этажные световые указатели:
а — СУ-2; б — СУ-1
Расстояние от пола кабины до нижней части осветительного прибора у пассажирских и больничных лифтов должно быть не менее 1800 мм. Осветительные приборы в кабине грузовых лифтов должны быть расположены так, чтобы они не мешали загрузке и разгрузке кабины.
В качестве светильников для освещения кабин грузовых лифтов применяются светильники типа СГЛ-2. Светильник состоит из корпуса, крышки, кольца с сеткой защитного стекла и патронов. Светильник рассчитан на одну лампу мощностью 60 Вт (основное освещение) и одну лампу мощностью до 10 Ет.
Электрическая схема малого грузового лифта с односкоростным двигателем и наружным кнопочным управлением кабины всех пассажиров и закрывания дверей шахты.
Допускается также использовать для включения освещения кабины переключатель, предназначенный для дистанционного
Рис. 15. Светильник типа СГЛ-2
Лифт приводится в движение от асинхронного короткозамкнутого двигателя АД. Питание подводится к двигателю и тормозному электромагниту через главный рубильник ГР и автоматический выключатель А, осуществляющий максимальную токовую защиту электрооборудования лифта. Цепи управления питают переменным током напряжением 220 В, а освещение кабины лифта и цепи сигнализации — переменным током напряжением 24В через понижающий трансформатор ТС. Управление электроприводом— контакторное. Вся аппаратура управления и защиты смонтирована в одном блоке управления.
Лифтом управляют с основного загрузочного (первого) этажа, на котором установлена кнопочная панель с кнопками приказа 1КП, 2КП и ЗКП и кнопкой «Стоп». Схемой предусмотрен сигнальный вызов кабины с каждого этажа и световая сигнализация о положении кабины.
Для защиты от подъема и спуска за установленные пределы служит конечный выключатель ВК, смонтированный на кабине. На выключатель воздействуют отводки, установленные в шахте. Для аварийной остановки лифта при срабатывании ловителей кабины предусмотрен контакт ловителя КЛ.
Закрытие дверей шахты контролируется .блокировочными дверными контактами 1ДШ-1, 1ДШ-2, 2ДШ-1, 2ДШ-2, ЗДШ-1 и ЗДШ-2 (на схеме показано состояние этих контактов при открытых шахтных дверях). Рассматриваемую схему применяют для лифтов, имеющих проходную кабину с дверями по обе стороны шахты, т. е. с максимальным количеством блокировочных дверных контактов.
Отключают управление выключателем ВМП, расположенным в машинном помещении. Перед началом работы лифта включают рубильники ГР и 2Р, выключатель ВМП и автомат А. Движение кабины лифта может начаться, если при нажатии на одну из кнопок приказа замкнуты все блокировочные контакты шахтных дверей и контакты концевого выключателя ВК, ловителя КЛ и кнопки «Стоп».
Рис. 16. Диаграмма работы этажного переключателя ПЭ-1 (форма огводки)
Выбор направления движения кабины и ее остановка на заданном этаже производятся этажными переключателями 1ЭП, 23П и ЗЭП, установленными в шахте каждый на соответствующем этаже. На этажный переключатель воздействует отводка специальной формы, закрепленная на кабине. Каждый этажный переключатель имеет четыре контакта, обозначенных на схеме цифрами /, //, III, IV. Состояние контактов зависит от положения рычага переключателя. Положение рычага переключателя в свою очередь определяется положением кабины относительно данного переключателя.
Рис. 17. Принципиальная электрическая схема малого грузового лифта на три остановки
Когда кабина находится на уровне этажа, рычаг этажного переключателя находится в среднем положении (нулевом). При этом контакты III и IV замкнуты, а контакты I и II разомкнуты. При проходе кабины выше какого-либо этажа рычаг переключателя этого этажа переходит в правое положение, в котором контакты II и III замкнуты, а контакты I и IV разомкнуты. При опускании кабины ниже этажа рычаг данного этажного переключателя отводкой поворачивается в левое положение, в котором замыкаются контакты I и IV и размыкаются контакты II и III.
По схеме кабина находится на первом этаже, поэтому рычаг переключателя 1ЭП занимает среднее вертикальное положение, а рычаги переключателей 2ЭП и ЗЭП повернуты вправо. Для отправления кабины на верхний этаж, например третий, нажимают кнопку приказа ЗКП. Это приводит к включению этажного реле ЗЭР, два замыкающих контакта которого включают реверсирующий контактор В. Еремя нажатия на кнопку приказа должно быть таким, чтобы успели последовательно включиться этажное реле и реверсирующий контактор. После включения контактора В приводной двигатель АД и тормозной электромагнит ТМ получают питание, лебедка растормаживается и кабина начинает движение вверх. При включении контактора В замыкается также его блокировочный замыкающий контакт, обеспечивающий самопитание катушки контактора В и питание реле ЗЭР.
Замыкание второго замыкающего блок-контакта В приводит к включению промежуточного реле РП и размыканию его размыкающего контакта в цепях катушек этажных реле 1ЭР, 2ЭР, ЗЭР, что исключает возможность регистрации второго приказа во время движения кабины при случайном нажатии на одну из кнопок приказа.
При подходе кабины к третьему этажу рычаг этажного переключателя отводкой кабины переводится из правого положения в среднее (нулевое) положение, что приводит к отключению контакта ЗЭП-11 и отключению контактора В, в результате чего двигатель лифта и тормозной магнит отключаются от сети и кабина останавливается на уровне третьего этажа.
Для спуска кабины с любого этажа на первый нажимается кнопка приказа 1КП. Этот приказ регистрируется включением этажного реле 1ЭР, и, так как контакт 1ЭП-1 этажного переключателя замкнут, включается контактор направления движения «Вниз» (Н).
Кабину вызывают на требуемый этаж с помощью кнопок вызова 2КВ-1, 2КВ-2, ЗКВ-1 и ЗКВ-2, подачей звукового сигнала и выбивкой сигнального блинкера (2БВК или ЗБВК) с номером этажа, с которого был подан сигнал о вызове. Звуковой сигнал и сигнальный блинкер находятся на месте управления лифтом. Кабину вызывают, например на третий этаж, нажимая на кнопки ЗКВ-1 и ЗКВ-2, расположенные у различных дверей шахты третьего этажа при оборудовании лифта проходной кабиной. В результате включается звонок ЗС и втягивается якорь сигнального блинкера ЗБВК. При отпускании кнопки вызова звуковой сигнал прекращается, а сигнальный блинкер остается выпавшим. Для его возврата в исходное положение надо нажать на штифт отбоя блинкера на кнопочной панели.
Данной схемой предусмотрены сигнализация о положении кабины, сигнализация о состоянии шахтных дверей и работе лифта с помощью сигнала «Занято», а также включение лампы освещения кабины ОК при работе лифта и открытых дверях шахты.
Сигнальные лампы положения кабины 1ЛП, 2ЛП и ЗЛП расположены в световом табло на нервом этаже. Они включаются контактами соответствующего этажного переключателя. Когда кабина находится, например, на втором этаже, то, так как оба контакта 2ЭП-1П и 29U-IV замкнуты, горит сигнальная лампа 2ЛП. После ухода кабины с этого этажа один из контактов 2ЭП-1П или 29n-IV размыкается (контакт 2ЭП-П1 размыкается при уходе кабины вверх, а контакт 2ЭЯ-/К размыкается при уходе кабины вниз) и лампа 2ЛП гаснет.
Лампа «Занято» и лампа освещения кабины ОК включаются при движении кабины с помощью промежуточного реле РП или же при открытии любой из створок шахтных дверей с помощью блокировочных выключателей 1ДШ-1, ЗДШ-2.
На напряжение 24 В подключены две штепсельные розетки для включения ремонтного пониженного напряжения: U1PM — в машинном помещении и ШРК — в кабине. Схема предусматривает аварийную остановку лифта в случаях подъема кабины выше уровня верхнего этажа или спуска ее ниже уровня нижнего этажа с помощью концевого выключателя ВК срабатывания ловителя с помощью контакта КЛ\ перегрузки двигателя или коротком замыкании в силовых цепях привода с помощью автоматического выключателя Л; открытия хотя бы одной из дверей шахты.
Для остановки лифта в случае необходимости исправления зарегистрированного приказа или в других аналогичных случаях служит кнопка «Стоп» на панели лифтера.
Неработающий лифт отключается автоматическим выключателем А и главным рубильником ГР.
Электрическая схема грузового лифта с рычажным управлением
Рассматриваемую схему применяют при работе грузовых лифтов грузоподъемностью 500, 1000, 2000 и 3200 кгс с номинальной скоростью 0,5 м/с и лифтов грузоподъемностью 5000 кгс с номинальной скоростью кабины 0,25 м/с. Лифты устанавливают в зданиях с числом этажей (остановок) от двух до девяти.
На рис. 18 показана принципиальная электрическая схема грузового лифта с рычажным управлением на две остановки. Схемы лифтов с большим числом остановок отличаются от этой схемы незначительным усложнением схемы сигнализации для вызова кабины на нужный этаж.
Рис. 18. Принципиальная электрическая схема грузового лифта с рычажным управлением на две остановки
Приводной асинхронный двигатель с фазовым ротором АД питается от сети переменного тока напряжением 380 или 220В. Напряжение подводят к лифту с помощью вводного устройства ВУ, состоящего из рубильника и емкостного фильтра, и автоматического выключателя 1А, защищающего электрооборудование лифта от токов короткого замыкания и от токов, возникающих при случайной перегрузке лифтового двигателя.
Цепи управления (реле РКД и контакторы В, Н, 1У, 2У и ЗУ) питаются переменным током напряжением 220 В и постоянным током (реле 1РУ, 2РУ, ЗРУ) напряжением 110 В. Напряжение, питающее цепи управления, берется или от двух фаз сети (Л 11 и Л12), если ее напряжение равно 220 В, или от фазы ЛИ и нулевого провода ЛО (показано пунктиром), если напряжение сети равно 380 В, или от понижающего трансформатора 777 (показанного пунктиром), если напряжение сети равно 380 В и нет нулевого провода.
Напряжение 110 В постоянного тока получается с помощью понижающего трансформатора ТПВ, выпрямителя ВС и конденсаторов 2Е и ЗЕ, сглаживающих пульсации напряжения. Цепи сигнализации и резервное освещение питаются переменным током напряжением 24 В через трансформатор ТС.
В роторную цепь приводного двигателя включены пуско-регулирующие сопротивления ПС, снижающие токи двигателя при его разгоне. Сопротивления выводятся из цепи ротора двигателя при его разгоне последовательным включением роторных контакторов 1У, 2У и ЗУ (контакторов ускорения). Включаются же роторные контакторы с помощью реле ускорения 1РУ, 2РУ и ЗРУ, имеющих выдержку времени при отключении.
Лебедка лифта растормаживается тормозным трехфазным электромагнитом переменного тока ТМ, подключенным параллельно статору двигателя АД.
Лифтом управляют с помощью рычажного командоаппарата КК (командоконт-роллера), имеющего три положения: «Вверх» (В), «Вниз» (Н) и нулевое (0). Контакт КК-1 замкнут, если рычаг командоаппарата стоит в положении «Вверх»; контакт КК-2 замкнут, если рычаг командоаппарата стоит в положении «Вниз» (точки напротив контакта показывают, в каком положении рычага замкнут данный контакт).
Рычаг командоаппарата из нулевого в крайние положения всегда переводит вручную проводник. Рычаг возвращается в нулевое положение при подходе к крайним этажам (верхнему или нижнему) принудительно с помощью отводок, установленных в шахте. В лифте с числом остановок больше двух рычаг командоаппарата проводник вручную возвращает в нулевое положение для остановки кабины на промежуточном этаже.
Рассматриваемая схема разработана применительно к лифтам с проходной кабиной, имеющей двустворчатые двери с двух сторон. Поэтому на каждой этажной площадке установлены по две двустворчатые шахтные двери. Лифт может работать только тогда, когда закрыты все двери кабины и шахты. Закрытие дверей кабины контролируется контактами ДК-1 и ДК-2, включенными в цепь защиты лифта. Состояние дверей шахты контролируют контакты НДШ-1, НДШ-2 (нижнего этажа), ВДШ-1 и ВДШ-2 (верхнего этажа), включенные в цепь реле контроля дверей РКД. В цепь реле РКД включен также замыкающий контакт реле напряжения РН, контролирующий подачу питания к цепям сигнализации и резервного освещения.
В цепь защиты лифта, кроме дверных блок-контактов кабины и контакта реле РКД, включены еще следующие контакты предохранительных устройств:
1) контакт «слабины подъемных канатов СПК», размыкающийся при обрыве или ослаблении подъемных канатов;
2) контакт ловителя КЛ, размыкающийся при срабатывании ловителя;
3) контакт ограничителя скорости ОС, размыкающийся при срабатывании ограничителя скорости, которое происходит при превышении кабиной номинальной скорости; скорость может быть превышена, если при движении кабины вниз по каким-либо причинам не будет вывода сопротивления ПС из цепи ротора;
4) контакт концевого выключателя подъема кабины ВКВ, размыкающийся при подъеме кабины выше уровня верхнего этажа;
5) контакт концевого выключателя спуска кабины ВКН, размыкающийся при опускании кабины ниже уровня нижнего этажа;
6) контакт натяжного устройства приводного троса ограничителя скорости КНУ, размыкающийся при ослаблении натяжения троса.
Кроме того, в цепь защиты включен выключатель ВП, с помощью которого отключается управление лифтом при работах в приямке. Лифт может быть пущен в ход только тогда, когда замкнуты все контакты, включенные в цепь защиты. Если же при движении кабины любой из контактов в цепи защиты будет разомкнут, лифт остановится.
Кабину освещают лампами О/С (основное освещение) и лампами АО (резервное освещение).
Для подготовки лифта к работе необходимо включить рубильник вводного устройства ВУ, включить автоматический выключатель 1А и поставить переключатель ПР в положение «Включено». После этих операций зажигаются лампы 1ЛСН и 2ЛСН, контролирующие напряжение в сети, подается питающее напряжение.ко всем цепям электрической схемы, включается реле РН, зажигаются лампы освещения кабины ОК и АО и включается реле ускорения 1РУ.
Схема работы лифта следующая. Если закрыты все шахтные двери, то включается реле РКД. Для подъема кабины с нижнего этажа на верхний рычаг командоап-парата КК переводят в положение «Еверх». Если все контакты в цепи защиты замкнуты, включается контактор В, главные контакты которого подключают двигатель и тормозной электромагнит ТМ к сети. Тормоз лифта размыкается, и кабина начинает разгоняться, причем в ротор двигателя включены все сопротивления ПС. Когда включается контактор В, его блок-контакты включают реле 2РУ и ЗРУ и разрывают цепь реле 1РУ, которое отключается с выдержкой времени.
После окончания выдержки времени реле 1РУ включается контактор 1У, часть роторных сопротивлений выключается и двигатель переходит на новую искусственную характеристику. При включении контактора 1У обесточивается реле 2РУ, после оконча-. ния выдержки времени которого включается контакгор 2У, а затем с помощью реле 2РУ включается контактор ЗРУ. Разгон двигателя заканчивается. Время разгона приводного двигателя равно сумме установок времени реле ускорения 1РУ, 2РУ и ЗРУ.
При подходе кабины к уровню верхнего этажа рычаг командоаппарата КК переводится принудительно в нулевое положение, контактор В отключается, вследствие чего отключаются контакторы 1У, 2У и ЗУ, включается реле 1РУ, отключаются двигатель АД и тормозной магнит ТМ и кабина останавливается на уровне верхнего этажа.
Аналогично работают элементы схемы при спуске кабины, для чего рычаг командоаппарата переводится в положение «Вниз» (Н).
Схема предусматривает вызванную звуковую сигнализацию. Для вызова кабины на нижний этаж нажимают на одну из кнопок вызова КВН-1 или КВН-2, а для вызова кабины на верхний этаж нажимают на одну из кнопок КВВ-1 или КВВ-2, расположенную по обе стороны шахты. В обоих случаях включается звонок ЗВ и в кабине. Для вызова обслуживающего персонала нажимают на кнопку КВП и включается звонок ЗВП в помещении дежурного по обслуживанию лифта.
Электрическая схема пассажирского лифта с односкоростным асинхронным двигателем
На рис. 19 показана электрическая схема пассажирского лифта с асинхронным односкоростным короткозамкнутым двигателем Ml на шесть остановок, устанавливаемого в жилых зданиях. Грузоподъемность лифта 320 кгс, а скорость кабины 0,5 м/с. Лебедка лифта растормаживается тормозным электромагнитом постоянного тока ЭмТ.
Управление лифтом кнопочное внутреннее, с вызовом пустой кабины на любой этаж. Кнопки приказа 1КнП, 2КнП, ЗКнП, 4КнП, 5КнП и 6КнП установлены в кнопочном аппарате кабины, а вызывной аппарат с соответствующей кнопкой вызова 1Кн—6Кн и лампой «Занято» установлен на каждом этаже.
При входе пассажира в кабину происходит замыкание подпольного контакта ВБП1 (171—259). Двери шахты закрыты, реле РКД включено. Катушка реле РПК получает питание от зажима 101 через последовательно включенные блокировочные контакты шахтных дверей, замыкающий контакт реле РКД и подпольный контакт ВБП1 (171—259), после чего подготавливается к включению через замыкающий контакт (171—259).
Для отправления кабины на требуемый этаж пассажир закрывает дверь кабины и нажимает на кнопку нужного этажа, например ЗКнП. При этом катушка реле ЗРЭ получает питание по следующей цепи: зажим 101, блокировочные контакты шахтных дверей, замыкающий контакт реле РКД, контакты блокировочных предохранительных устройств, штепсельный разъем ШР1—ШР2 (201—03), замкнутый размыкающий контакт реле РД (03—05), контакт выключателя ВР2-2, замыкающий контакт реле РПУ, подпольный контакт ВБП2, замыкающий контакт кнопки ЗКпН. Включившись, реле ЗРЭ замыкает контакты своей катушки (59—33) в цепи катушки контактора KB (59—33), в цепи катушки контактора KB (57—31), в цепи катушки электромагнитной отводки ЭМО. Отводка, втянувшись, освобождает ригель замка, вследствие чего происходит замыкание контактов 1ДЗ.
Катушка контактора KB после запирания замков шахтных дверей получает питание по следующей цепи: зажим 201, блокировочные контакты замков шахтных дверей, штепсельный разъем U1P1—ШР2 (343—57), замыкающий контакт ЗРЭ, II контакты этажных переключателей третьего и верхнего этажей, размыкающий блок-контакт контактора КН (17—19). Главные контакты контактора KB подают напряжение на обмотку электродвигателя, а замыкающий блок-контакт контактора KB (17—39) обеспечивает включение реле РД, замыкающий контакт которого включает тормозной электромагнит. Кабина начинает движение вверх.
После включения контактора KB и отпускания кнопки приказа питание катушки этажного реле ЗРЭ будет осуществляться от зажима 03 через замыкающие контакты KB (03—59) и ЗРЭ (59—33). При движении кабины вверх происходит последовательное переключение этажных переключателей 1ЭП и 2ЭП. При подходе кабины к третьей остановке размыкается II контакт этажного переключателя ЗЭП и обесточиваются катушки: контактора KB, реле РД и РВ2. Контактор KB своими главными контактами отключает от сети приводной электродвигатель и тормозной электромагнит, а блок-контактами обесточивает катушку реле ЗРЭ. После отпадания реле ЗРЭ происходит отключение магнитной отводки ЭмО. Кабина останавливается.
Работа схемы при движении вниз происходит аналогично описанному движению вверх с той лишь разницей, что включается контактор КН. Вызов порожней кабины на любой этаж осуществляется с помощью кнопок Кн, установленных на всех остановочных площадках. Пассажир, находящийся на остановке, например третьего этажа, нажимает на кнопку вызова ЗКн. При этом этажное реле ЗРЭ получает питание по цепи: зажим 101, блокировочные контакты шахтных дверей, замыкающий контакт реле РКД, размыкающий контакт ВБП1 (171—161), контакты блокировочных и предохранительных устройств, зажим 201, штепсельный разъем ШР1—ШР2 (201—03), замкнутый размыкающий контакт реле РД, контакт выключателя ВР2-2, замкнутый размыкающий контакт реле РПК (15—35), контакт ВБП2, размыкающий контакт реле РВ2, кнопка вызова ЗКн. В дальнейшем работа схемы аналогична рассмотренной выше. По прибытии кабины на остановочную площадку отправление ее по другому вызову возможно лишь после исчерпания выдержки времени реле РВ2 (3 с), после чего замыкается его контакт в цепи вызывных кнопок.
Рис. 19. Принципиальная электрическая схема пассажирского лифта с одно
При управлении из машинного помещения переключатель режимов работы ВР2 установлен в положение «Управление из машинного помещения». В этом случае управление из кабины и с остановочных площадок отключено, а катушка электромагнитной отводки включена постоянно. В этом режиме движение кабины осуществляется только на крайние остановки. Пуск лифта осуществляется нажатием на кнопки М «Вверх» и М «Вниз». Для остановки кабины в любом месте шахты предусмотрена кнопка М «Стоп».
При управлении в режиме «Ревизия» управление производится с крыши кабины с помощью поста управления. Исходное положение: вставка 1ПР2 заменяется вставкой ШРЗ. При этом катушка электромагнита отводки и цепь кнопки К «Вниз» включены постоянно. Управление из кабины. вызов кабины на этаж и управление ич машинного помещения отключаются. Движение кабины начинается при нажатии на кнопку К «Вниз», при этом включается контактор КН через блокировочные выключатели, кнопку К «Вниз», I контакт этажного переключателя, блок-контакт размыкающего контакта контактора КВ и катушку контактора КН зажим 102. Через замкнувшийся замыкающий блок-контакт контактора КН включается реле РД, тормоз растормаживается и кабина движется вниз. Остановка кабины в любом месте шахты происходит после прекращения воздействия на кнопку КН. «Вниз».
Схемой предусмотрена световая сигнализация о том, что кабина занята, для чего на всех остановочных площадках в кнопочном аппарате вызывном, а также на панели в машинном помещении предусмотрена сигнальная лампа «Занято». Лампа «Занято» включается во время движения кабины в случае, если пассажир находится в кабине, а также при открытых дверях шахты, в режиме «Управление из машинного помещения» и в режиме «Ревизия».
Схемой предусмотрена и звуковая сигнализация для вызова обслуживающего персонала в случае неисправности лифта. В помещении дежурного установлен звонок ЗвВП.
Для лифтов, высота подъема которых превышает 25 м, предусмотрена телефонная связь между машинным помещением, кабиной и нижней площадкой для пользования в период наладки или ревизии.
Автоматическое отключение приводного электродвигателя, сопровождаемое наложением тормоза, происходит в следующих случаях:
а) при срабатывании электромагнитного или теплового расцепителя автоматического выключателя ВА1;
б) при срабатывании максимальной защиты в цепи управления (при отключении автомата ВАЗ и перегорании плавкой вставки предохранителя Нр1);
в) при исчезновении напряжения в сети;
г) в результате переспуска или переподъема кабины (размыкается контакт ВК);
д) при срабатывании ловителей (размыкается контакт BЛ);
ж) при открывании во время движения дверей кабины или шахты или отпирании замков шахтных дверей;
з) при ослаблении каната ограничителя скорости (размыкается контакт ВНУ);
и) при обрыве или вытяжке одного или нескольких несущих канатов (срабатывает контакт СпК).
При аварийном отключении приводного электродвигателя движение может быть восстановлено только после устранения неисправностей техническим персоналом.
Дистанционное отключение приводного электродвигателя, сопровождаемое наложением механического тормоза и остановкой лифта, происходит при нажатии кнопки К «Стоп». При этом движение может быть восстановлено от нажатия любой из кнопок приказа.
После окончания рабочего дня или для проведения профилактических работ отключение лифта осуществляется автоматическим выключателем ВА1 и вводным устройством ВУ. При проведении ремонтных работ в приямке отключение лифта производится выключателем В2.
Назначение контактов
Контакты РПК (171—259) (15—35) осуществляют электрический контроль загрузки кабины, если по каким-либо причинам пассажир, не покидая кабины, освободил пол. Размыкающий контакт реле РД (03—05) исключают возможность изменения приказа или вызова при движении кабины.
Размыкающий контакт реле РД (СЗ-127) осуществляет после отключения электродвигателя от сети разрыв контура; обмотка электродвигателя — обмотка тормозного магнита, обеспечивая ускоренное наложение тормоза.
Размыкающий блок-контакт контактора КН (17—19) и размыкающий блок-контакт контактора КВ (27—29) исключают возможность одновременного включения контакторов КВ и КН.
Размыкающий контакт реле РПК (65—85) исключает возможность управления из машинного помещения при нахождении пассажира в кабине.
Размыкающий контакт реле РВ2 (55—75) в цепи вызывных кнопок, замыкаясь спустя 3 с после окончания движения, исключает на это время возможность ухода порожней кабины по другому вызову.
Контакт ВБП1 (161—171) исключает возможность движения кабины с пассажиром при открытых дверях кабины.
Схема грузового лифта с двухскоростым двигателем и внутренним кнопочным управлением
Для повышения точности остановки грузовые лифты снабжают приводом от двух-скоростного двигателя. Ниже рассматривается электрическая схема грузового лифта грузоподъемностью 2000 кгс с номинальной скоростью 0,5 м/с. У двухскоростного приводного двигателя АД большая скорость в 4 раза больше, чем малая скорость. Направление вращения двигателя изменяют контакторами В и Я, а величину скорости — контакторами Б (большая скорость) и М (малая скорость). Напряжение сети подводят к лифту вводным устройством ВУ, состоящим из рубильника и фильтра, снижающего уровень радиопомех, поступающих в сеть от электрооборудования лифта. Аппаратуру управления питают напряжением НОВ постоянного тока от понижающего трехфазного трансформатора ТПВ и селенового выпрямителя ВС, собранного по трехфазной мостовой схеме. Цепи сигнализации, аварийного освещения и двух индуктивных датчиков (ДТО и ДИК) питают переменным током напряжением 24 В от понижающего трансформатора ТС.
Схема предусматривает три вида управления лифтом:
— внутреннее кнопочное управление из кабины, соответствующее нормальной работе лифта;
— управление с крыши кабины при ее движении с малой скоростью, необходимое для ревизии оборудования, расположенного в шахте;
— управлеие из машинного помещения, необходимое для наладки работы лифта.
На управление с крыши кабины в режиме ревизии лифт переводят с помощью двух штепсельных разъемов ШРН и ШРР. Если штепсельный разъем ШРН вставлен, а разъем ШРР вместе с кнопками «Подъем» и «Спуск» удален, то лифт может работать по нормальной схеме. Если же штепсельный разъем ШРН удален, а разъем ШРР вставлен, то лифт готов для управления в режиме ревизии.
Рассматриваемая схема предназначена для управления лифтом, работающим с четырьмя остановками для положения кабины на первом этаже. Лифт пускают в ход кнопками приказа 1КП, 2КП, ЗКП и 4КП, расположенными в кабине. Посланные приказы регистрируются этажными реле 1ЭР, 2ЭР, ЗЭР и 4ЭР. Этажное реле соответствующего этажа остается включенным до полной остановки кабины на этом этаже.
Выбор направления движения кабины и импульс на перевод работы двигателя с большой скорости на малую производятся контактами копираппарата. Здесь применен центральный копираппарат шагового действия, состоящий из катушек КАВ (катушка копираппарата «Вверх») и КАН (катушка копираппарата «Вниз»), четырех (по количеству остановок лифта) блок-контактов (1КА, 2КА, ЗКА и 4КА) и механизма переключения контактов.
Каждый блок контактов включает три контакта, обозначенных цифрами I, II, III. Механизм переключения контактов копираппарата сделан так, что при импульсном (т. е. на некоторое время) подводе напряжения к катушке КАВ ротор копираппарата поворачивается на некоторый угол «Вперед» (делает один шаг вперед), переключая контакты, а при импульсном подводе напряжения к катушке КАН ротор копираппарата делает один шаг «Назад», также переключая контакты.
Когшраппаратом управляют с помощью индуктивного датчика ДИК (импульсного датчика копираппарата), установленного на кабине, импульсного реле копираппарата РИК и реле продолжительности импульсов РПИ. Магнитная цепь датчика ДИК замыкается стальными полосами (магнитными шунтами), расположенными в шахте.
Магнитный шунт 1ВШ (верхний шунт первого этажа) расположен несколько выше уровня первого этажа на расстоянии, которое кабина должна проходить на малой скорости при подходе к первому этажу. На промежуточных этажах установлено два магнитных шунта (верхний и нижний). При проходе кабины мимо магнитного шунта замыкается магнитная цепь датчика ДИК, его индуктивное сопротивление возрастает и реле РНК отключается, а при уходе кабины реле РИК снова включается. Следовательно, при проходе кабиной места установки магнитного шунта реле РИК на некоторое время отключается.
Импульсное отключение реле РИК приводит к импульсному включению катушек КАВ или КАН копираппарата. Если кабина движется вверх, то включено реле управления РУВ «Верх» и при импульсном включении реле РИК на время импульса включается катушка КАВ, а если кабина идет вниз, то через замкнутый контакт реле РУН на время импульса включается катушка КАН. При импульсном выключении реле РИК также выключается реле продолжительности импульса РПИ. Благодаря параллельному включению с катушкой реле РПИ конденсатора Е это реле отключается с выдержкой времени. Так как его замыкающий контакт находится в цепи катушек КАВ и КАН, то время их включения равно не времени прохождения датчика ДИК мимо магнитного шунта, а времени отключения реле продолжительности импульса РПИ.
Таким образом, положение ротора копир-аппарата в точности отражает характерные положения кабины в шахте. Так как каждому положению ротора копираппарата соответствует определенное положение контактов копираппарата, состояние этих контактов отражает положение кабины в шахте. На диаграмме состояния контактов копираппарата в зависимости от положения кабины в шахте знаком «X» показано замкнутое состояние контактов; отсутствие какого-либо знака в соответствующей графе показывает, что этот контакт в рассматриваемой схеме не используют.
Рис. 20. Принципиальная электрическая схема грузового лифта с двухскоростным двигателем и внутренним кнопочным управлением
Кабина на заданном этапе останавливается с помощью индуктивного датчика НТО (датчика точной остановки), укрепленного на кабине. Магнитные шунты этого датчика установлены на уровне каждого этажа. Длина магнитных шунтов датчика точной остановки, установленных на крайних этажах, равна пути торможения кабины механическим тормозом, а длина шунтов, расположенных на промежуточных этажах, равна удвоенному пути торможения кабины механическим тормозом.
Когда кабина находится между этажами, реле РТО (реле точной остановки) включено. При подходе кабины к уровню любого этажа датчик ДТО проходит мимо магнитного шунта, вследствие чего индуктивное сопротивление датчика возрастает и реле РТО отключается. Если кабина движется с малой скоростью, отключение реле РТО приводит к остановке кабины на заданном этаже. Если же кабина движется с большой скоростью, отключение реле РТО на некоторое время при прохождении кабины промежуточного этажа не приводит ни к каким последствиям.
В лифте, электрическая схема которого рассматривается, установлены замки шахтных дверей с подвижной электромагнитной отводкой, что устраняет удары отводки по ролику шахтных дверей при прохождении кабины этажных площадок. Электромагнит подвижной отводки МО включается и убирает отводку замка шахтных дверей при включении контактора большой скорости Б. Поэтому все шахтные двери заперты при движении кабины, а при остановке кабины на каком-либо этаже замок шахтной двери этого этажа отпирается и дверь может быть открыта или из кабины или снаружи.
В цепь защиты лифта включены следующие контакты: контакт выключателя приямка ВП, отключающий цепи управления при работе в приямке; размыкающий контакт кнопки «Стоп», расположенной в кабине; размыкающий контакт ловителя КЛ, отключающийся при срабатывании ловителя; контакты двух дверей кабины ДК-1 и ДК-2, замкнутые при закрытых дверях; контакт слабины подъемных канатов СПК, размыкающийся при ослаблении натяжения или обрыве одного или нескольких канатов; контакт концевого выключателя ВК, размыкающийся при подъеме или спуске кабины за установленные пределы; размыкающий контакт кнопки «Стоп М» для экстренной остановки лифта из машинного помещения и, наконец, два замыкающих контакта реле контроля закрытия шахтных дверей РКД (постановка двух контактов увеличивает надежность контроля). При размыкании любого из перечисленных контактов происходит аварийная остановка лифта и он не может быть пущен в ход, пока контакт не будет восстановлен (замкнут).
В цепь реле РКД включены контакты шахтных дверей 1ДШ, 2ДШ, ЗДШ и 4ДШ, которые замкнуты при закрытых дверях. Контакты замков шахтных дверей 1ДЗ, 2ДЗ, ЗДЗ и 4ДЗ включены в цепь реле контроля запора замков РКЗ, которое включается при запирании всех замков шахтных дверей лифта. Для отключения лифта с площадки первого этажа при выполнении ремонтных работ служит выключатель ПР с контактами ПР-1 и ПР-2. Чтобы подготовить лифт к работе, необходимо включить рубильник вводного устройства ВУ, включить на панели управления автоматический выключатель А и повернуть выключатель ПР в положение «Включено».
Ниже рассмотрена работа элементов схемы при управлении лифтом, когда проводник находится в кабине. При неподвижной кабине, .закрытых дверях и исправных блокировочных и предохранительных устройствах все реле и контакторы отключены, за исключением трех — реле РКД, РИК и
РПИ. Если кабина находится на первом этаже и ее требуется отправить на четвертый этаж, то проводник нажимает на кнопку приказа 4КП. Этот приказ регистрируется включением этажного реле 4ЭР, которое остается включенным до подхода кабины к уровню четвертого этажа.
Замыкающий контакт 4ЭР включает промежуточное реле большой скорости РБ, которое в свою очередь включает контактор большой скорости Б. Замкнувшийся контакт контактора Б включает электромагнит МО отводки замков шахтных дверей, вследствие чего освобождается от упора ригель замка шахтной двери первого этажа, замыкается контакт 1ДЗ и включается реле РКЗ, после чего последовательно включаются реле управления «Вверх» РУВ, реверсирующий контактор В приводного двигателя и промежуточное реле РП. Статорная обмотка большой скорости двигателя АД и тормозной электромагнит ТМ подключается к сети, и кабина начинает подниматься.
Включение промежуточного реле РП приводит к размыканию его контакта в цепи кнопок приказа, благодаря чему невозможно регистрировать еще один приказ.
При прохождении кабины с индуктивным датчиком ДИК мимо магнитных шунтов происходит шаговое вращение ротора копираппарата описанным выше образом. При подходе индуктивного датчика импульсов копираппарата ДИК к магнитному шунту, установленному на подходе к четвертому этажу (к шунту 4НШ), реле РИК отключается. Это приводит к включению катушки КАВ копираппарата и обесточиванию реле РПИ. По окончании выдержки времени реле РПИ цепь катушки КАВ разрывается и ротор копираппарата становится в положение, при котором контакт копираппарата 4KA-II разомкнут. После прохода датчика ДИК мимо последнего магнитного шунта реле РИК и, следовательно, реле РПИ включается. Схема импульсного управления копираппарата готова к последующей работе.
Размыкание контакта копираппарата 4KA-II ведет к отключению этажного реле 4ЭР и реле РБ, а затем и контактора Б. Отключение контактора Б приводит к включению контактора малой скорости М и разрыву цепи промежуточного реле РП, имеющего выдержку времени на отключение. Это реле необходимо для того, чтобы после отключения реле РБ, когда еще не включился контактор М, не отключились реле РУВ (или РУН в случае движения кабины вниз). Цепь питания реле РУВ во время указанного переключения контактов поддерживается через замыкающий контакт реле РП.
В результате включения контактора М, когда кабина движется с большой скоростью, происходит интенсивное торможение при работе двигателя АД в режиме генераторного торможения и скорость кабины уменьшается до малой скорости. На этой скорости кабина подходит к уровню четвертого этажа, магнитная цепь датчика точной остановки ДТО замыкается шунтом, реле РТО отключается и последовательно отключаются реле РУВ и контактор В. Двигатель АД и тормозной электромагнит ТМ обесточиваются, и кабина останавливается.
Еще во время перехода движения кабины с большой на малую скорость при отключении контактора Б обесточивается электромагнит магнитной отводки М. На остановке отводка отпирает замок шахтной двери четвертого этажа, размыкается контакт 4ДЗ и отключается реле РКЗ. Дверь шахты четвертого этажа может быть теперь открыта. Для спуска кабины на любой этаж на пульте лифтера (проводника) в кабине нажимается соответствующая кнопка приказа.
Кабину вызывают на этажи с помощью звуковой сигнализации и указателя номера вызывающего этажа. Система сигнализации для вызова кабины состоит из вызывных кнопок 1KB, 2KB, ЗКВ и 4KB, расположенных на соответствующем этаже, звонка вызова ЗВ и блинкера сигнального вызова с катушками 1СВ, 2СВ, ЗСВ и 4СВ, установленных в кабине. При нажатии на кнопку вызова включается звонок и выпадает сигнальный блинкер с номером этажа, на котором, была нажата кнопка вызова. После отпускания кнопки сигнальный блинкер остается выпавшим; для его возврата в исходное положение нажимается штифт на кнопочной панели.
Аварийное отключение лифта происходит при выключении автомата А в результате срабатывания максимальной защиты или при его ручном отключении; при размыкании любого контакта, установленного в цепи защиты лифта; при исчезновении напряжения в сети. В том случае, если при движении кабины с большой скоростью исчезнет напряжение только в цепи сигнализации (получаемое от трансформатора ТС), будут одновременно отключены реле РТО и РИК, в результате чего последовательно отключатся реле РПИ, РБ и контактор Б, движение лифта с большой скорости перейдет на малую и кабина остановится на ближайшем этаже.
Лифтом управляют с крыши кабины в режиме «Ревизия» в следующем порядке:
— вынимают штепсельный разъем ШРН и тем самым исключают возможность включения лифта из кабины;
— вставляют штепсельный разъем ШРР с кнопками «Подъем» и «Спуск» и им же включают электромагнит магнитной отводки МО, делая невозможным открытие всех шахтных дверей в любом положении кабины;
— для движения кабины вверх нажимают на кнопку «Подъем». При этом включается контактор В, а затем контактор М и кабина движется на малой скорости; после отпускания этой кнопки кабина останавливается.
Аналогично управляют лифтом для движения кабины вниз, но с помощью кнопки «Спуск».
Из машинного помещения при наладке лифта им управляют с помощью кнопок «Подъем-М», «Спуск-М» и «Стоп-М». При этом виде управления штепсельный разъем ШРН вставлен, штепсельный разъем ШРР удален, а выключатель отводки ВО замкнут и, следовательно, все шахтные двери заперты. При управлении из машинного помещения нажатием кнопки «Подъем-М» кабина может быть поднята до любого уровня и остановлена нажатием кнопки «Стоп-М». С помощью кнопок «Спуск-М» и «Стоп-М» можно опустить кабину до любого уровня. Автоматически кабина останавливается только на крайних этажах.
Кабину освещают лампой ОК (основное освещение) и лампой АО (аварийное освещение). Кроме того, для включения аварийного освещения в кабине установлена штепсельная розетка ШРК, а в машинном помещении — розетка ШРМ.
Схемой предусмотрена звуковая сигнализация вызова обслуживающего персонала С этой целью в кабине установлена кнопка КВП, при нажатии на которую включается звонок ЗВП, установленный в месте пребывания дежурного.
После окончания работы проводник выключает лифт, поворачивая переключатель ПР в положение «Отключено».
Схема пассажирского лифта с автоматическим приводом дверей и вызовом кабины на любую этажную площадку
Типовая электрическая схема предназначена для пассажирских лифтов грузоподъемностью 320 кг со скоростью кабины 0,71 м/с. Управление лифтом производится кнопками приказа, расположенными в кнопочной панели в кабине, или кнопками вызова, расположенными в вызывных аппаратах на этажах. Предположим, что пустая кабина находится на первом этаже. Двери шахты и кабины закрыты, реле РКД включено, все предохранительные устройства в исправности. Для открывания дверей пассажир нажимает на кнопку вызова 1КН.
По цепи 201А вставка штепсельного разъема нормальной работы ШР2 (201А—97), размыкающий контакт реле РД (97—119), размыкающий контакт переключателя ВР2-1 (119—117), размыкающий контакт реле РВ2 (117—21), кнопку вызова 1КН (21—15), замкнутый контакт 1ЭП-3 (15—51), размыкающий контакт реле РВ5 (51—51 А), размыкающий контакт реле РД (51А—51 Б), размыкающий контакт реле РТО (515—49). размыкающий контакт выключателя В КО (49—27), размыкающий контакт реле РЗД (27—59) подается питание на реле открытия дверей РОД. С включением реле РОД замыкаются его контакты в цепях собственной катушки (39—49) и реле РВ5 (101—99). после чего питание реле РОД поддерживается по цепи: 241, вставка штепсельного разъема нормальной работы ШР2 (241—201). размыкающий контакт реле РД (201—37), размыкающий контакт реле РТО (37—37А), размыкающий контакт переключателя ВР2-3 (37А—391, замкнутый замыкающий контакт реле РОД, размыкающий контакт выключателя ВКО, размыкающий контакт реле РЗД.
Своими контактами реле РОД подключает к сети электродвигатель привода дверей М2. Катушка реле РОД и приводной электродвигатель М2 обесточиваются после срабатывания конечного выключателя ВКО при полном открытии дверей.
После открытия дверей разомкнутый размыкающий контакт реле РВ2, в цепи катушки реле РЗД, исключает возможность автоматического закрытия дверей в течение 7 с, а размыкающий контакт реле РВ2, в цепи кнопок вызова, за счет повторного включения последнего исключает возможность вызова кабины в течение 14 с. Пассажир входит в кабину.
Для отправления кабины на этаж, например третий, пассажир нажимает на кнопку приказа ЗКнП. По цепи: 241, ШР2 (241—201) размыкающий контакт реле РД (201—37), размыкающий контакт реле РТО (37—37А), размыкающий контакт переключателя ВР2-3 (37А—39), размыкающий контакт реле РКД (39—11), кнопку приказа ЗКнП подается питание на катушку реле ЗРЭ, которое замыкает свои замыкающие контакты в цепях (31—35) катушки реле ЗРЭ, обеспечивая самоподхват реле (41—33) в цепи контактов этажных переключателей и катушек контакторов направления, подготавливая включение последних (101—69), в цепи катушки реле РЗД, обеспечивая включение привода дверей на закрытие.
Питание реле РЗД обеспечивается по цепи 101, замкнутый замыкающий контакт реле ЗРЭ (101—69), размыкающий контакт реле РОД, размыкающий контакт выключателя ВКЗ, замыкающий контакт микропереключателя ВБР.
Реле РЗД своими замыкающими контактами (J152—С1; Л51—С2) подключает к сети электродвигатель привода дверей М2; замыкающим контактом (71—89) включает реле Р111, обеспечивая его питание по цепи 101, размыкающий контакт реле РД, замкнутый замыкающий контакт реле РЗД, катушка реле РП1; замыкающим контактом (101—99) включает реле РВ5. Включившееся реле РП1 своими замыкающими контактами обеспечивает:
— (39—127) — питание реле ЗРЭ и контакторов КБ, KB (КН) до начала движения;
— (97—187) — непрерывность питания контакторов направления KB или КН в момент отключения обмотки большой скорости и подключения к сети обмотки малой скорости приводного двигателя Ml.
Отключение двигателя привода дверей М2 и реле РЗД осуществляется конечным выключателем ВКЗ. С полным закрытием дверей включается реле РКД. Реле РКД замыкает замыкающий контакт 31—31А и подает питание на катушку контактора КБ по цепи: 241, ШР2, размыкающий контакт реле РД, размыкающий контакт реле РТО, размыкающий контакт переключателя ВР2-3, замкнутый замыкающий контакт реле РП1 (39—127), размыкающий контакт реле РОД, замкнутый контакт реле РКД. размыкающий контакт реле РОД (31А—137), размыкающий блок-контакт контактора КМ.
Контактор КБ замыкает свои блок-контакты в цепях:
— (97—167), подготавливая питание контакторов направления, своей катушки, этажного реле после начала движения через все контакты блокировочных и предохранительных устройств;
— (31А—41), обеспечивая питание контактора направления по цепи 241, ШР2, размыкающий контакт реле РД, размыкающий контакт реле РТО, размыкающий контакт переключателя ВР2—3, замкнутый замыкающий контакт реле РП1, размыкающий контакт реле РОД, замкнутый замыкающий контакт реле РКД, замкнутый замыкающий блок-контакт контактора КБ, замкнутый замыкающий контакт реле ЗРЭ, контакт ЗЭП-2 (33—ЗЗА), контакт верхнего этажного переключателя 6ЭП-2, размыкающий блок-контакт контактора КН. Контакторы КБ и КВ, включившись, своими контактами (6С1 — Л71; 6СЗ — Л13; Л71 — Л11; 6С2— Л12) подключают к сети электродвигатель привода лебедки Ml. Одновременно контактор КВ своим замыкающим блок-контактом (201А — 179) включает реле РД, которое в свою очередь своим замыкающим контактом (Т6—Л71) подключает к электросети тормозной электромагнит ЭМТ (Т1—Т2).
Итак, снимается тормоз и электродвигатель разгоняется до основной скорости. Кабина движется вверх. После начала движения питание аппаратов будет происходить по следующим цепям:
а) реле РП 1 — 101, замкнутый замыкающий контакт реле ЗРЭ. замкнутый замыкающий контакт реле РД (69—89);
б) реле ЗРЭ — через контакты предохранительных и блокировочных устройств, контакты дверей шахты и кабины, ШР2 (201А — 97) замкнутый замыкающий блок-контакт контактора КБ (97—167), замкнутый замыкающий блок-контакт контактора КВ 1167—147), контакт этажного переключателя 6ЭП-2 (147—153) контакт этажного переключателя ЗЭП-2, замкнутый замыкающий контакт реле ЗРЭ, замкнутый замыкающий контакт контактора КБ, замкнутый замыкающий контакт реле РКД (31А—31). замкнутый замыкающий контакт реле ЗРЭ (31—35);
в) контактор КБ — через контакты блокировочных и предохранительных устройств дверей шахты и кабины, U1P2 (201А—97), замкнутый замыкающий блок-контакт контактора КБ, замкнутый замыкающий блок-контакт контактора КВ, контакт этажного переключателя 6ЭП, контакт этажного переключателя ЗЭП-2, замкнутый замыкающий контакт реле ЗРЭ, замкнутый замыкающий блок-контакт контактора КБ (41—31 А), размыкающий контакт реле РОД (31А—137), размыкающий блок-контакт контактора КМ\
г) контактор КВ — через контакты блокировочных и предохранительных устройств, шахты и кабины. ШР2 (201А —97), замкнутый замыкающий блок-контакт контактора КБ, замкнутый замыкающий контакт контактора КВ, размыкающий блок-контакт контактора КН (147—149). При подходе кабины к этажу, на котором был зарегистрирован приказ (в данном случае к третьему), контакт этажного переключателя ЗЭП-2 разомкнётся и обесточит реле катушки реле ЗРЭ и контактора КБ.
Контактор КБ своими силовыми замыкающими контактами отключит обмотку большой скорости приводного электродвигателя Ml от сети, а размыкающий блок-контакт контактора КБ (181—169) включит контактор КМ (169—102).
Контактор КМ своими силовыми замыкающими контактами (18СЗ — Л13, 18С1— Л71) подключит к сети тихоходную обмотку электродвигателя, кабина продолжает двигаться на сниженной скорости.
После размыкания замыкающего блок-контактора КБ (97—167) питание контактора КВ будет происходить через замкнутые замыкающие контакты реле РТО (187— 187А, 187А—167) и в первый момент через замыкающий контакт реле РП1 (97—187), который размыкается с выдержкой временя около 0,7 с после отключения его катушки замыкающим контактом реле ЗРЭ (101—69).
За это время успевает замкнуться замыкающий блок-контакт (97—187) контактора КМ, через который и будет осуществляться дальнейшее питание контактора КВ.
В зоне точной остановки стальная полоса, установленная в шахте, войдет в цепь датчика точной остановки ДчТО, в результате чего уменьшается действие управляющего магнитного потока на герметизированный контакт. Размыкающий контакт датчика ДчТО (151—303) разомкнётся и обесточит катушку реле точной остановки РТО (303—102). Реле РТО отпадает, разрывая своими замыкающими контактами (187—167) цепь питания катушки контактора КВ, размыкающий контакт реле РТО (37—37А) в цепи реле открытия дверей РОД замыкается. Электродвигатель привода лебедки Ml и катушка тормозного электромагнита ЭМТ обесточиваются. Накладывается механический тормоз и кабина останавливается. После размыкания контактора КВ отключается реле РД и своим размыкающим контактом (201—37) подает питание на реле РОД; двери открываются.
Движение кабины вниз происходит с аналогичной последовательностью с той лишь разницей, что вместо контактора КВ включается контактор КН. После выполнения приказа кабина лифта с закрытыми дверями остается на этаже, соответствующем выполненному приказу.
Следует отметить, что после прибытия кабины на этаж по вызову двери открываются автоматически так же, как и в режиме работы по приказам. После открытия дверей с помощью реле РВ5—РВ2 создается выдержка времени порядка 7 с, необходимая для входа и выхода пассажиров в кабину. По истечении этой выдержки времени двери автоматически закрываются, кабина может быть отправлена по другому вызову (если пассажир не вошел или вошел, но не нажал кнопку приказа) по истечении выдержки времени 7 с. В режиме «Ревизия» управление лифтом производится с крыши кабины с помощью двухкнопочного поста управления. Штепсельный разъем режимов работы устанавливается в положение «Ревизия», при котором управление из кабины и с этажных площадок отключено. При этом подключается двухкнопочный пост управления, закрываются двери.
При установке штепсельного разъема по цепи 201 А, ШРЗ (201А—181) размыкающий блок-контакт контактора КБ включается контактор КМ. Контактор КМ включает свои главные замыкаюшие контакты (.18С1—Л71), (18СЗ—Л13) в цепи тихоходной обмотки двигателя, подготавливая тем самым движение кабины на малой скорости.
При нажатии на кнопку двухкнопочного поста, например «Вниз», если закрыты все двери шахты, заперты замки и в исправности предохранительные устройства, по цепи 201А, замкнувшийся замыкающий блок-контакт контактора KM (201А— 173) ШР1—ШРЗ (3—3), кнопку К. «Вниз» ШР1—ШРЗ (5—-5), размыкающий блок-контакт контактора KB (157—159), включается контактор КН (159—102), который своим замыкающим блок-контактом (201А—179) включает катушку реле РД.
Контактор КН включает свои главные замыкающие контакты (18С2—ЛИ) (ЛИ—Л12), подключая к сети электродвигатель Ml, а замкнувшийся замыкающий контакт реле РД (Т6—Л71) подает питание на катушку тормозного электромагнита. Снимается тормоз и кабина начинает двигаться вниз на малой скорости. Остановка кабины в любом месте шахты происходит после прекращения нажатия на кнопку «Вниз».
Движение «Вверх» осуществляется аналогично, только в этом случае нажимают на кнопку «Вверх».
Управление кабиной в режиме управления из машинного помещения осуществляется с помощью кнопок приказа М «Вверх» М. «Вниз», Кн. «Стоп», расположенных на панели управления.
При этом переключатель режимов работу ВР2 ставится в положение «Управление из машинного помещения», при котором его контакты ВР2-1, ВР2-3 разомкнуты, а ВР2-2 и ВР2-4 замкнуты.
Для отправления кабины вверх нажимают на кнопку М. «Вверх». Если закрыты двери шахты, заперты замки к в исправности предохранительные устройства, по цепи 201 А, ШР2 (201 А—97), размыкающий контакт реле РД (97—119), замкнутый контакт переключателя ВР2-2 (119—91), кнопка М. «Вверх» (81—91) срабатывает РЭ. В дальнейшем последовательность включения аппаратов происходит аналогично ранее рассмотренному примеру в режиме «нормальной работы». Движение вниз осуществляется аналогично, только в этом случае нажимают на кнопку М. «Вниз».
На всех этажных площадках в вызывных кнопках установлены сигнальные лампы, сигнализирующие пассажиру о том, что лифт занят. Лампы «Занято» включаются:
а) при открытых дверях шахты и кабины;
б) при движении кабины;
в) при переключении в схеме на режим работы из машинного помещения.
Лампа «Занято» установлена также в машинном помещении.
В кнопочной панели в кабине . установлена кнопка вызова обслуживающего персонала КнВП. При нажатии на эту кнопку в помещении дежурного звонит звонок ЗвВП. Эта же кнопка может быть использована при наличии диспетчерской связи для вызова диспетчера.
Автоматическое отключение приводного электродвигателя, сопровождаемое наложением механического тормоза, происходит в следующих случаях:
а) при отключении автоматического выключателя 1А под действием максимально-тепловых расцепителей или вследствие ручного воздействия на механизм отключения;
б) при исчезновении напряжения в сети;
в) в результате переподъема или переспуска кабины относительно верхнего или нижнего рабочих положений (срабатывает конечный выключатель ВК)\
г) при срабатывании ловителей (размыкается контакт ВЛ);
д) при обрыве или ослаблении одного или нескольких несущих канатов (размыкается контакт СП К);
е) при обрыве или ослаблении тросов ограничителя скорости (срабатывает контакт ВНУ);
ж) при нажатии кнопки «Стоп».
Если остановка явилась следствием нажатия кнопки «Стоп» движение можно начать нажатием кнопки приказа. В остальных случаях движение может возобновиться только после устранения неисправности.
Основные блокировочные контакты в цепях управления имеют следующее значение:
1. Замыкающий контакт реле РВ5 (39—49А) предназначен для питания катушки реле РОД при прибытии кабины на этаж.
2. Замыкающий контакт (39—49) реле РОД предназначен для плавного открытия дверей после нажатия кнопки вызова или срабатывания контакта микропереключателя ВБР (39—49) в период реверса дверей.
3. Замыкающий контакт реле РЗД (101—69) предназначен для поддержания во включенном состоянии реле РЗД после размыкания контакта РВ2.
4. Замыкающий контакт реле РЗД (101—99) предназначен для включения реле времени РВ5, этот контакт также обеспечивает контроль включения аппаратов схемы после закрытия дверей в течение примерно 4,2 с. В случае невключения контактора направления, скорости и реле РД за это время обеспечивает совместно с реле РП1 возврат схемы в исходное состояние.
5. Контакт РВ5 (101—199) служит для включения реле времени РВ2 и создания суммарной выдержки времени 7 с (между открытием и закрытием дверей) для входа и выхода пассажиров, а также 7 с после закрытия дверей.
6. Замыкающие контакты 1РЭ—6РЭ (101—69) служат для включения реле РЗД от кнопок приказа и для отключения реле РП1 в момент перехода лифта с большой скорости на малую.
7. Размыкающий контакт (51А—51) реле РВ5 предназначен для разрыва цепи реле РОД после начала открытия или закрытия дверей, в случае замыкания кнопки приказа того этажа, на котором находится кабина, обеспечивает реверс дверей с выдержкой времени, а также исключает случайное открытие в период работы из машинного помещения.
8. Замыкающий контакт (97—187) реле РП1 служит для поддержки питания контакторов направления КН, КВ при переходе кабины с большой на малую скорость.
9. Замыкающий контакт (39—127) реле РП1 поддерживает цепь питания этажных реле и контакторов KB, КВ, КН до начала движения, а также снимает питание с этих аппаратов в случае их невключения и возвращает схему в исходное состояние.
10. Размыкающий контакт реле времени РВ2 обеспечивает автоматическое закрытие дверей по истечении выдержки времени 7 с.
11. Размыкающий контакт (37А—39) переключателя ВР2-3 исключает возможность открытия дверей в период работы из машинного помещения.
12. Размыкающий контакт (127—31) реле РОД предназначен для того, чтобы в случае реверса дверей после нажатия кнопки приказа схема смогла принять исходное состояние.
13. Замыкающий контакт реле времени РВ5 (71—87) служит для поддержки питания реле РП1 до момента начала движения (см. также п. 4 и 9).
14. Размыкающий контакт реле времени РВ2 (117—21) исключает возможность вызова кабины в течение 14 с с момента полного открытия дверей.
15. Замыкающий контакт ВР2-4 (101— 99) служит для включения сигнальных ламп «Занято» при управлении из машинного помещения.
16. Замыкающий контакт реле РД (89— 69) служат для включения реле РП1 до момента перехода на малую скорость.
17. Размыкающий контакт реле РП1 (49А—49) служит для исключения возможности открытия дверей в момент начала движения, а также в момент нажатия кнопки Кн «Стоп» на шунте точной остановки при движении кабины на большой скорости.
18. Размыкающий контакт переключателя ВР2-1 (117—119) отключает цепи управления лифтом из кабины и с этажных площадок при управлении лифтом из машинного помещения.
19. Замыкающий контакт переключателя ВР2-2 (119—91) подключает кнопочный пост при управлении из машинного помещения.
20. Замыкающий контакт реле РД (JI71—Т6) исключает питание тормозного магнита в режиме ревизии.
21. Переключатель ВР7 осуществляет переключение для ремонтной телефонной связи на первый этаж (802—2Т) или на кабину (802—IT).
Электрическая схема пассажирского лифта с собирательным управлением по вызовам и с выполнением попутных вызовов при движении вниз
Электрическая схема предназначена для пассажирских лифтов грузоподъемностью 320 и 500 кгс со скоростью 1 м/с, устанавливаемых в жилых домах 12—20 этажей. На рисунке для упрощения и экономии места (путем выброса однотипных элементов) показана схема на пять остановок.
Собирательная система управления, предусмотренная в рассматриваемой схеме, обеспечивает работу лифта по следующей программе. Если кабина движется с пассажирами и зарегистрировано несколько приказов, то кабина останавливается на ближайшем по направлению движения этаже где нужно выходить пассажирам; для дальнейшего движения пассажирам опять необходимо нажимать кнопки приказа.
При движении кабины с пассажирами вверх вызовы не выполняются, а при движении кабины вниз выполняются и вызовы. Если кабина свободна и зарегистрировано несколько вызовов, то кабина сначала идет по наивысшему вызову, а при обратном движении вниз останавливается на остальных вызывающих этажах.
Схема предназначена для лифтов с автоматическим приводом дверей новой конструкции и не содержит магнитной отводки.
Для привода лифта использован асинхронный двигатель 1АД с количеством пар полюсов 24 и 6, что дает отношение малой скорости к большой 1 :4. При номинальной скорости лифта 1 м/с такой привод обеспечивает точную остановку кабины на заданном этаже.
Регистрация приказов осуществляется кнопками 1КП—5КП с удерживающими электромагнитами (7/<77—5КП). После нажатия на штифт кнопка «залипает».
«Отлипание» всех кнопок приказа происходит в момент перевода движения кабины с большой скорости на малую.
Для регистрации вызовов применены «залипающие» кнопки 1KB—5КВ. «Отлипают» эти кнопки не все сразу (как кнопки приказа), а по одной в тот момент, когда полностью откроются двери соответствующего этажа. При этом происходит шунтирование удерживающих электромагнитов 1KB—5КВ соответствующим блок-контактом шахтных дверей 1ДШ—5ДШ и «отлипание» кнопки.
Нажатие кнопки вызова любого этажа (кроме того, где стоит кабина) и любой кнопки приказа должно, в конечном итоге, вызвать движение кабины. Если же движе-иия кабины не последовало (вследствие неисправности схемы), то с помощью реле контроля РКО происходит отключение удерживающих электромагнитов кнопок приказа и Еызова и возвращение схемы в исходное положение.
Для подачи команд на замедление кабины перед остановкой на заданном этаже, для автоматического выбора направления движения кабины и для светового указания положения кабины применен релейный селектор, состоящий из пяти (по количеству этажей) селективных реле (1РИС— 5РИС) и индуктивных датчиков селекции 1ДС—5ДС. Каждый из индуктивных датчиков ДС расположен в шахте на соответствующем этаже, а на кабине укреплена стальная полоса (магнитный шунт), осуществляющая замыкание магнитной цепи дросселя датчика при подходе кабины к месту остановки. Длина этого магнитного шунта несколько больше удвоенного пути движения кабины с малой скоростью.
Рис. 22. Электрическая схема пассажирского лифта с собирательным управлением по вызовам и с вы-пол нением попутных вызовов при движении вниз
Точная остановка кабины на уровне заданного этажа выполняется с помощью индуктивного датчика точной остановки ДТО, установленного на кабине. Замыкание магнитной цепи этого датчика производится магнитными шунтами. На каждом этаже установлено по одному магнитному шунту датчика точной остановки.
Попутная остановка при движении кабины вниз происходит с помощью реле замедления РЗ, которое включается при подходе кабины к этажу, на котором был зарегистрирован приказ или вызов. Если расстояние до этажа, с которого поступил вызов, мало для нормального замедления и остановки кабины на этом этаже, то попутная остановка исключается с помощью блокировочного реле замедления РБЗ. В этом случае магнитный шунт кабины уже вошел во взаимодействие с датчиком ДС (кабина вошла в зону замедления), реле РИС включилось, а реле РБЗ отключилось и разомкнуло свой контакт в цепи реле РЗ. Тормоз лебедки растормаживается электромагнитом постоянного тока ТМ с форсированным режимом управления.
Автоматическая защита лифта от нарушения нормальной работы построена следующим образом. В цепи контакторов В, Н, Б и М, управляющих двигателем лифта, включены размыкающие контакты реле контроля предохранительных устройств РН, реле контроля закрытия дверей шахты РКД и реле контроля запирания шахтных дверей РКЗ. В свою очередь в цепь реле РКД включены размыкающие блокировочные контакты шахтных дверей 1ДШ—5ДШ, в цепь реле РКЗ включены размыкающие блокировочные контакты замков шахтных дверей 1ДЗ-1—5ДЗ-1 и 1ДЗ-2—5ДЗ-2, в цепь реле РН включены размыкающие контакты ограничителя грузоподъемности КОГ, дверей кабины 1ДК и 2ДК, кнопки «Стоп», расположенной в кабине, ловителя КЛ, слабины подъемных канатов СПК, натяжного устройства каната ограничителя скорости КНУ, выключателя управления лифта при работе в приямке ВП, концевого выключателя переподъема и перепуска кабины ВК, кнопки «Стоп М», расположенной в машинном помещении, и замыкающий контакт реле РКД. Таким образом, если реле РКД, РКЗ и РН отключены, то нормальная работа лифта невозможна. Если же при работающем лифте отключится одно из этих реле, то произойдет экстренная остановка кабины. После экстренной остановки, если она произошла по желанию пассажира путем нажатия на кнопку «Стоп», открываются двери кабины. В других случаях аварийной остановки лифта двери кабины остаются закрытыми.
Электрическая схема лифта предусматривает следующие режимы работы: нормальную работу по обслуживанию пассажиров; режим ревизии при управлении с крыши кабины; наладочный режим с управлением из машинного помещения.
Перевод лифта из одного режима в другой выполняют с помощью переключателя режимов работы ПР, расположенного на панели управления в машинном помещении и двух штепсельных разъемов ШРР и ШРМ. Переключатель ПР может быть поставлен в два положения: Н — режим нормальной работы и М — режим управления из машинного помещения.
Для работы лифта в нормальном режиме переключатель ПР ставят в положение Н, штепсельный разъем ШРН вставляют на место, а штепсельный разъем ШРР вместе с кнопками «Подъем» и «Спуск» удаляют.
После перевода переключателя в положение Н, включения рубильника ГР и автоматов 1А, 2А и ЗА лифт готов к работе.
В исходном положении кабина находится на первом этаже, двери шахты и кабины закрыты, реле РКД, РКЗ, РН, реле нормальной работы 1РНР и 2РНР и реле контроля РКО включены. Поскольку кабина находится на первом этаже, то магнитные шунты индуктивных датчиков ДТО и ДС находятся против дросселей датчиков ДТО и 1ДС, вследствие этого реле РИТО и 1РИС отключены, а реле 2РИС—5РИС включены.
Чтобы воспользоваться лифтом, пассажир, находящийся на первом этаже, нажимает кнопку вызова 1KB. Так как замыкающий контакт 1ДШ в цепи кнопки 1KB открыт, то после отпускания кнопки 1KB она «залипает». Это приводит к последовательному выключению промежуточного реле открытия дверей РОД, реле открытия дверей ОД и двигателя привода дверей 2АД. Двери кабины и шахты на первом этаже открываются, размыкается размыкающий контакт концевого выключателя ВКО, отключается реле ОД, отключается двигатель дверей 2АД, размыкается контакт 1ДШ в цепи реле РКД и замыкается контакт 1ДШ в цепи кнопки 1KB, отключается реле РКД, включаются лампы освещения кабины ОК, отключается реле РОД.
Замыкание контакта 1ДШ в цепи кнопки 1KB приводит к шунтированию катушки удерживающего электромагнита 1KB и «отлипанию» кнопки. Когда пассажир входит в кабину, подвижный пол опускается, замыкается подпольный контакт в цепи реле подпольного контакта РНК и включается реле РПК. Для отправления на нужный этаж пассажир нажимает кнопку приказа соответствующего этажа. Например, нажата кнопка 5КП. Штифт этой кнопки «залипает», т. е. происходит регистрация полученного приказа.
По цепи, содержащей контакты 2РНУ, 5РИС, 5КП, 2РНР, ПР. включаются реле управления 1РУВ и 2РУВ, реле закрытия дверей ЗД и двигатель 2АД, и двери закрываются, размыкается контакт концевого выключателя ВКЗ, отключаются реле ЗД и двигатель 2АД, замыкаются контакты 1ДЗ-1, 1ДЗ-2 и 1ДШ (в цепи реле РКД), включаются реле РКД, РКЗ и РН, вследствие чего включается контактор большой скорости Б. С помощью блок-контакта кон-тактора Б включается промежуточное реле РВБ, затем включается реле точной остановки РТО, включаются контактор В, «реле движения» РД и двигатель привода лифта 1АД. Кабина разгоняется до большой (номинальной) скорости.
Когда кабина подходит к пятому этажу, магнитный шунт, укрепленный на кабине, проходит мимо датчика 5ДС, сопротивление цепи датчика 5ДС резко возрастает и реле 5РИС отключается. Цепь реле 1РУВ и 2РУВ разрывается, отключаются контактор Б и реле РВБ, «отлипает» кнопка 5КП, включается контактор малой скорости М, двигатель 1АД снижает скорость и на малой скорости кабина подходит к уровню пятого этажа.
Индуктивный датчик точной остановки ДТО, установленный на кабине, проходит мимо магнитного шунта, сопротивление цепи датчика ДТО возрастает и реле импульса точной остановки РИТО отключается. Это приводит к последовательному отключению реле РТО, контакторов В и М, двигателя 1АД и тормозного магнита ТМ. Кабина останавливается. Отключение реле РТО приводит также к включению реле ОД (через еще замкнутый контакт РД) и последующему открыванию дверей.
После выхода пассажира из кабины отключается реле «подпольного контакта» РПК, обесточивается реле РВП, которое по истечении некоторого времени отключается. Это приводит к закрытию дверей. Если за время выдержки времени реле РВП в кабину войдет пассажир, то включается реле РПК, которое заблокирует реле РВП и дверь останется открытой.
Теперь кабина стоит на пятом этаже с закрытыми дверями без пассажира и получено два вызова: один с первого этажа, а другой с третьего. Эти вызовы регистрируются «залипанием» кнопок 1KB и ЗКВ, контакты которых образуют сразу две цепи питания реле: 1РУН и 2РУН (одна из них проходит через размыкающие контакты В и 1РУВ, замыкающий контакт 1РИС, кнопку 1KB, размыкающие контакты ПК к РВП, замыкающий контакт 2РНР, контакт ПР). Включение реле 1РУН и 2РУН приводит к включению привода лифта для движения вниз.
После ухода кабины с пятого этажа включается реле 5РИС, которое включает реле РБЗ. Когда кабина проходит уровень четвертого этажа, отключаются и снова включаются реле 4РИС и РБЗ, но импульсное отключение этих реле не приводит ни к каким последствиям. Когда же кабина подходит к третьему этажу (где зарегистрирована попутная остановка по вызову), отключается реле ЗРИС, а затем с некоторой выдержкой времени (получающейся за счет конденсатора ЗЕ и “сопротивления ЗСД) отключается реле РБЗ. Но в момент, когда реле РБЗ еще не отключилось, успевает включиться реле замедления РЗ (по цепи контактов РБЗ, 2РУН, ЗРИС, ЗКВ, ПК, РВП, 2РНР, ПР). Вследствие этого загораются лампы «попутная остановка» ЛПО, отключается контактор Б (а затем реле РВБ) и, так как включено реле РВП, отключаются реле 1РУН и 2РУН.
С помощью блок-контакта Б включается контактор малой скорости М, При подходе кабины к уровню третьего этажа отключаются последовательно реле РИТО, РТО и РЗ, контакторы М и Н, тормозной магнит ТМ и двигатель 1АД. Кабина останавливается. После отключения реле РТО включается реле ОД, открываются двери и «отлипает» кнопка ЗКВ.
Вошедший в кабину пассажир для отправления на нужный этаж нажимает соответствующую кнопку приказа. Если после попутной остановки кабины на третьем этаже пассажир не входит в кабину, то по окончании выдержки времени реле РВП двери закрываются и кабина идет на первый этаж, где был зарегистрирован вызов.
Для перевода лифта в режим ревизии переключатель ПР оставляют в положении Я, штепсельный разъем ШРН удаляют, а разъем ШРР вставляют в гнездо на крышке кабины. Управление идет с помощью кнопок «Подъем» и «Спуск». Кабина движется с малой скоростью и только в том случае, если одна из этих кнопок остается нажатой.
Во время пуско-наладочных работ возникает необходимость в управлении лифтом из машинного помещения. Для перевода лифта в этот режим переключатель ПР ставят в положение М, причем штепсельный разъем ШРН должен быть на месте, а разъем ШРР удален из гнезда. Управление лифтом в этом случае происходит с помощью кнопок «Вверх» и «Вниз»,
Электрическая схема пассажирского лифта с парным управлением
В жилых домах повышенной этажности часто устанавливают два рядом стоящих пассажирских лифта, причем для увеличения производительности их оборудуют системой связанного или парного управления. Каждый из лифтов имеет индекс «а» или «в». Индекс «а» присвоен лифту преимущественного включения.
На рис. 23 показана электрическая схема пассажирского лифта «в» грузоподъемностью 500 кгс со скоростью 1 м/с на 12 остановок. Электрическая схема лифта «а» отличается от схемы лифта «в» только некоторыми узлами, указанными в примечаниях к рис. 14.77. Каждым лифтом управляют с помощью самостоятельных панелей управления и дополнительного блока парной работы.
Системой управления предусмотрена регистрация приказов и вызовов, вызов свободной кабины на любой этаж и выполнение попутных вызовов при движении кабины вниз. Приказы и вызовы регистрируются кнопками с удерживающими электромагнитами. На каждом этаже находится только одна кнопка для вызова кабин обоих лифтов.
Каждый лифт, входящий в систему парного управления, оборудован приводным асинхронным двухскоростным двигателем 1АД с отношением скоростей 1 : 4. В каждом лифте установлены раздвижные двери кабины с автоматическим приводом. Кабина лифта снабжена ограничителем грузоподъемности (контакт КОГ), который не допускает пуск лифта при его перегрузке. Система управления лифтом содержит релейный селектор, состоящий из индуктивных датчиков ДС и реле РИС. Работа релейного селектора описана выше.
Рис. 23. Схема пассажирских лифтов с парным управлением
Для автоматической защиты лифта от нарушения нормальной работы в цепи питания контакторов В, Н, Б и М, управляющих двигателем лебедки лифта, включены размыкающие контакты ловителя KJ1, кнопки «Стоп», расположенной в кабине, контакты слабины подъемных канатов СПК, натяжного устройства каната ограничителя скорости КНУ, выключателя управления лифта при работе в приямке В/7, концевого выключателя переподъема и перепуска кабины ВК, кнопки «Стоп-М», расположенной в машинном помещении, и замыкающие контакты реле контроля дверей шахты и кабины РДЗ. В свою очередь в цепь реле РДЗ включены размыкающие блокировочные контакты всех шахтных дверей ДП/, блок-контакты замков шахтных дверей ДЗ и дверей кабины ДК. Действие автоматической защиты описано выше.
Электрическая схема лифтов предусматривает режим нормальной работы в системе парного управления; режим ревизии; режим управления из машинного помещения; погрузочный режим (только для лифта «в»).
В режиме нормальной работы лифты работают по следующей программе. Если на первом этаже находятся две свободные кабины, то после вызова с первого этажа открываются двери кабины «а», эта же кабина идет на вызов с других этажей. Если на первом этаже стоит одна кабина, то она или отправляется по приказу с первого этажа, или идет по вызову, поступившему с этажа, расположенного выше идущей вниз другой кабины и входящего в одну из двух зон. В первую зону входят этажи с девятого по двенадцатый, а во вторую зону — с пятого по восьмой. Зарегистрированный вызов в первой зоне фиксируется в момент прохождения восьмого, пятого и второго этажей идущей вниз кабины. Эти этажи называют контрольными.
Зарегистрированные вызовы во второй зоне определяются при прохождении кабиной четвертого этажа. Введение зонного деления этажей в систему парного управления значительно повышает эффективность этой системы и позволяет обойтись без перевода лифтов (обслуживающим персоналом) в утренние часы пик в другой режим, обеспечивающий быстрейший спуск пассажиров.
Свободная кабина остается стоять на промежуточном этаже с закрытыми дверями, если вторая кабина либо стоит на первом этаже и отсутствуют зарегистрированные вызовы, либо движется вниз, либо остановилась по попутному вызову вниз.
Свободная кабина с промежуточного этажа направляется по вызовам, если вторая кабина либо стоит на первом этаже и имеются зарегистрированные вызовы, либо движется вниз и прошла контрольный этаж, а в соответствующей зоне зарегистрированы вызовы. Если имеются вызовы на том этаже, где стоит свободная кабина, и на верхнем этаже, то кабина сначала пойдет на верхний этаж, а затем будет выполнен нижний вызов как попутный.
Освободившаяся кабина, после того как закроются ее двери, отправляется автоматически вниз, если вторая кабина либо движется вверх, либо стоит на промежуточном этаже с открытыми дверями (или с закрытыми дверями из-за неисправности в ее системе управления), либо стоит на первом этаже и имеется вызов с первого этажа.
В режиме ревизии лифтом управляют с крыши кабины с помощью кнопок «Подъем» и «Спуск». Для перевода лифта на режим ревизии удаляют штепсельный разъем ШРН и вставляют в гнезде разъем ШРР\ при этом работа лифта в других режимах исключена.
Режим управления из машинного помещения осуществляется с помощью кнопок «Вверх» и «Вниз». Перевод лифта на этот режим выполняется с помощью переключателя ПР. который ставится в положение М.
Погрузочный режим, предусмотренный только для лифта «в», предназначен для увеличения производительности лифтов парной системы управления в вечерние часы пик. Перевод на этот режим осуществляется установленным на первом этаже переключателем ПРР, который ставится в положение П. После перевода лифта на погрузочный режим кабина с промежуточного этажа отправляется на первый этаж, где двери ее открываются. Двери закрываются только от кнопки приказа.
При неисправности одного лифта он должен быть отключен с помощью кнопки «Откл.», расположенной в нише на первом этаже. Обратное включение лифта производится с помощью кнопки «Вкл».
Если один лифт отключен или переключен на работу в режиме ревизии, или переведен на режим управления из машинного помещения, или переключен на погрузочный режим (только лифт «в»), то второй лифт переводится на режим одиночного управления. В этом режиме работы кабина может быть вызвана на любой этаж. Если имеется несколько вызовов, то кабина идет сначала на наивысший этаж, а остальные вызовы выполняются при движении кабины вниз как попутные.
Для подготовки лифтов к работе включают главный рубильник ГР, автоматиче-ческие выключатели 1А, 2А, ЗА и 4А, нажимают кнопки «Вкл.-а» и «Вкл-e», расположенные на блоке парной работы в машинном помещении, переводят переключатели ПР и ПРР в положение Н. а переключатель питания цепей вызовов ППВ ставят в одно из рабочих положений.
Рассмотрим работу лифта «в» в режиме одиночного управления, предполагая, что лифт «а» отключен, а кабина стоит на первом этаже с закрытыми дверями. В этом состоянии лифта отключены все реле РИС (кроме 1РИС и 1РИС-в), реле отключения напряжения РОИ-e, РДЗ и реле подпольного контакта РПК. Пассажир на первом этаже нажимает на кнопку вызова 1KB. При этом кнопка 1KB «залипает» и включается реле 1РЭВ. По цепи, содержащей контакты реле РН, 1РИС, диод 1Д, контакты реле 1РЭВ, РПР, РПК, РВП, РПЗ, контакт переключателя ПР и штепсельный разъем ШРН, включается реле замедления РЗ, которое включает реле ОД, после чего начинают открываться двери. Замыкающим контактом реле ОД включается реле времени РВП. После того как двери откроются, происходит шунтирование электромагнита кнопки 1KB дверным контактом 1ДШ, кнопка 1KB «отлипает» и отключает реле 1ЭРВ. Реле ОД обесточивается концевым выключателем ВКО, когда двери полностью открываются, а реле РЗ остается включенным, так как цепь питания его поддерживается замыкающим контактом реле РВП.
Когда в кабину входит пассажир, реле РПК отключается. Пассажир нажимает кнопку приказа нужного, например десятого, этажа 10КП. Кнопка 10КП «залипает», а ее замкнувшийся контакт включает (через замкнутые контакты реле 10РИС, ИРИС и 12РИС) реле управления вверх РУВ, что приводит к последовательному включению реле РН, ЗД, двигателя дверей 2АД и отключению реле РЗ. После того как закроются двери, концевой выключатель ВКЗ отключает реле ЗД, а замкнувшиеся контакты 1ДЗ и 1ДШ обеспечивают включение реле РДЗ, что приводит к последовательному включению контактора Б, реле РВБ и РТО, контактора В, двигателя привода лифта 1АД и тормозного электромагнита ТМ. Кабина лифта разгоняется до номинальной скорости.
При подходе кабины к участку замедления десятого этажа с помощью датчика 10 ДС отключается реле ЮР НС, которое отключает реле РУВ. Замыкающий контакт РУВ отключает контактор Б и реле РН. Контактами контактора Б отключается обмотка большой скорости приводного двигателя, обесточиваются реле РВБ и удерживающий электромагнит кнопки 10КП, включается контактор М, который подключает к сети обмотку малой скорости двигателя 1АД. Кабина на малой скорости подходит к уровню десятого этажа, датчик точной остановки ДТО шунтируется стальной полосой, что приводит к отключению сначала реле РИТО, а затем реле РТО, которое отключает контакторы М и В. Двигатель 1АД отключается, и кабина останавливается на уровне этажной площадки.
Еще во время замедления кабины после отключения контактора Б происходит включение реле РЗ. Поэтому, когда реле РТО отключается, его размыкающий контакт включает реле ОД и двери открываются.
После выхода пассажира из кабины включается реле РПК, которое разрывает цепь питания реле РВП. По окончании выдержки времени реле РВП отключается, вследствие чего отключается реле РЗ и своим размыкающим контактом включает реле ДЗ. Двери закрываются, и кабина стоит на этаже в ожидании вызова. Если же к моменту закрывания дверей были зарегистрированы вызовы, то кабина сразу отправляется их выполнять.
Например, были зарегистрированы вызовы на двенадцатый, одиннадцатый и восьмой этажи. В этом случае еще до закрытия дверей включены реле 8РЭН, ИРЭН, 12РЭН, а после отключения реле РВП образуются одновременно цепи питания peine РУВ, РУН и РУН-в. Однако из-за конденсатора ЗЕ, подключенного параллельно катушке реле РУВ, включается реле РУВ, после чего цепь питания реле РУН и РУН-в размыкается. Включение реле РУВ приводит к последовательному включению реле РН, контактора Б, реле РВБ, контактора В и движению кабины вверх. После ухода кабины с десятого этажа включаются реле РИТО, РТО, 10РИС и блокировочное реле замедления РБЗ, а поскольку контактор Б и реле РПК включены, то реле замедления РЗ стается отключенным.
При подходе кабины к одиннадцатому этажу отключаются реле ИРИС и РБЗ; это не приводит к отключению реле РУВ и остановке кабины, так как цепь питания реле РУВ поддерживается включенными реле 12РИС и 12РЭН. Когда кабина подходит к двенадцатому этажу, отключается реле 12РИС, что приводит к остановке кабины на этом этаже.
После того как в кабину войдет пассажир и нажмет кнопку приказа соответствующего этажа, кабина пойдет вниз и остановится сначала на одиннадцатом, а затем на восьмом этаже, выполняя попутные вызовы. Остановка по попутному вызову при движении вниз происходит в результате включения реле РЗ при подходе к этому этажу, где зарегистрирован вызов.
В режиме нормальной работы в системе парного управления лифт работает в следующем порядке. Если кабины обоих лифтов стоят свободными на первом этаже и лифты переведены в режим нормальной работы, то включены реле выбора кабины РВК, реле РОИ-а, РОН-e, зональное реле пуска РПЗ, РПК и все реле РИС, кроме 1РИС, 1РИС-а и 1РИС-в.
Предположим, что теперь нажата кнопка вызова кабины на одиннадцатом этаже 11КВ. Тогда включается реле ИРЭН и по цепи, содержащей замкнутые контакты реле РУН. Н, 12РИС, диод ИД, контакты реле ИРЭН, РПР, РПК, РВП, 1РИС-8, контакты переключателя ПР и разъема ШРН, включается реле РУВ лифта «а». Включение этого реле приводит к движению вверх кабину лифта «а», в то время как кабина «в» остается на месте из-за того, что цепь питания реле РУВ лифта «в» разорвана контактом реле РВК. Действие схемы при запуске кабины и ее остановке на заданном этаже в режиме нормальной работы не отличается от действия схемы в режиме одиночного управления.
Теперь кабина лифта «в» стоит свободная с закрытыми дверями на первом этаже, кабина лифта «а» идет по приказу вниз (на первый этаж); предположим, что после прохождения ею десятого этажа поступил вызов с двенадцатого этажа. В этом состоянии включены реле РОН-а и РОН-в, РДЗ обоих лифтов, все реле РИС, кроме 1РИС лифта «в» и 1РИС-в, а также включены следующие реле и контакторы лифта «а»: РУН, РУН-а, Б, Я, ЯЯГО, РГО, блокировочные реле замедления РБЗ и РН, включены реле РПК лифта «в» и общие для обоих лифтов реле 12РЭН и зональное реле пуска РПЗ.
Прохождение кабиной лифта «а» девятого этажа не приводит к изменению состояния аппаратов схемы, так как этот этаж не является контрольным. При подходе кабины лифта «а» к контрольному восьмому этажу отключается реле 8РИС лифта «а», что вызывает отключение реле РПЗ. Это приводит к включению реле РУВ лифта «в» и отправлению по вызову на двенадцатый этаж кабины лифта «в».
В положении, когда кабина лифта «а» стоит свободная на первом этаже, а кабина лифта «а» стоит свободная на двенадцатом этаже, включены реле РДЗ и РПК обоих лифтов, все реле РИС (кроме 1РИС лифта «а», 1РИС-а и 12РИС лнфта «в») и реле РПЗ. Если поступает вызов с первого этажа, то включается реле 1РЭВ, его контакты включают реле РЗ лифта «а», включается реле ОД лифта «а», открываются его двери, а реле ОД, 1РЭВ и РДЗ лифта «а» отключаются. В кабину «а» входит пассажир, реле РПК и РЗ лифта «а» отключаются, включаются реле РПВ и ДЗ лифта «а», двери его закрываются, реле ДЗ лифта «а» отключается и включается реле РДЗ лифта «а».
Пассажир нажимает на любую кнопку приказа лифта «а», после чего включается реле РУВ лифта «а» и кабина уходит вверх. Когда кабина «а» выходит из зоны замедления первого этажа, включается реле 1РИС лифта «а» и 1РИС-а, вследствие чего включается реле РУН лифта «в» и РУН-в по так называемой цепи автоматического спуска. Цепь содержит контакты реле РУВ, контактора В, реле 1РИС, диод Д-в, контакты реле 1РИС-в, 1РИС-а, РВК, РВП и РДЗ.
В результате включения реле РУН лифта «в» и РУН-в кабина лифта «в» идет на первый этаж.
Для перевода лифта «в» на погрузочный режим переключатель ПРР ставится в положение Я. При этом включается реле РПР, контакты которого для исключения попутных остановок разрывают цепь вызовов лифта «в» (контакты 289—229), разрывают цепь дверных контактов ДШ лифта «в», которые шунтируют катушки электромагнитов кнопок вызовов КВ, цепь реле РПЗ, цепь” автоматического спуска лифта «а» и замыкают цепь реле РУН лифта «в» и РУН-в.
Если в момент переключения переключателя ПРР в положение Я свободная кабина лифта «в» находилась на промежуточном этаже, то теперь она идет на первый этаж. При подходе кабины к первому этажу отключается реле 1РИС, что приводит к отключению реле РУН и последующей остановке кабины на первом этаже.
В момент отключения реле 1РИС включается (по цепи, содержащей замкнутый контакт РПР) реле РЗ. Поэтому после отключения реле РТО из-за включения реле ОД открываются двери и кабина остается стоять с открытыми дверями в ожидании пассажиров.
Электрической схемой лифтов в системе парного управления предусмотрена световая сигнализация о положении кабины на этажах с помощью ламп 1ЛП—12ЛП, установленных на первом этаже и на станции управления в машинном помещении; о занятости кабины лифта с помощью лампы ЛЗ; о состоянии дверей лифта с помощью ламп «Двери» и о погрузке лифта с помощью лампы ЛОГ с надписью «Лифт перегружен». Соответствующая лампа ЛП загорается при нахождении кабины на каком-либо этаже. Лампы «Двери» включены, если какая-либо из дверей лифта открыта.
Строительные машины и оборудование
→ Для специальных земляных работ
→ Дорожно-строительные машины
→ Строительное оборудование
→ Асфальтоукладчики и катки
→ Большегрузные машины
→ Строительные машины, часть 2,
→ Дорожные машины, часть 2
→ Ремонтные машины
→ Ковшовые машины
→ Автогрейдеры
→ Экскаваторы
→ Бульдозеры
→ Скреперы
→ Грейдеры
Эксплуатация строительных машин
→ Эксплуатация средств механизации
→ Эксплуатация погрузочных машин
→ Эксплуатация паровых машин
→ Эксплуатация экскаваторов
→ Эксплуатация подъемников
→ Эксплуатация кранов перегружателей
→ Эксплуатация кузовов машин
→ Крановщикам и стропальщикам
Ремонт строительных машин
Ремонт дорожных машин
Ремонт лесозаготовительных машин
Ремонт автомобилей КАмаЗ
Техническое обслуживание автомобилей
Очистка автомобилей при ремонте
Материалы и шины
Остались вопросы по теме:
"Электропривод, управление, сигнализация и освещение"
— воспользуйтесь поиском.
→ Машины городского хозяйства
→ Естественная история машин
→ Транспортная психология
→ Пожарные автомобили
→ Автомобили-рефрижераторы
→ Монтаж и эксплуатация лифтов
→ Тракторы