По числу рабочих позиций (фиксированных положений) гидрораспределительные устройства подразделяют на двух- (одно рабочее, одно нейтральное), трех- (два рабочих и одно нейтральное), четырехпозиционные (два рабочих, одно нейтральное и одно плавающее) и т. д. При плавающем положении обе полости гидродвигателя соединены между собой и со сливом.

По исполнению корпуса золотниковые гидрораспределители, применяемые в гидросистемах экскаваторов, бывают секционные и моноблочные.

Секционные гидрораспределители состоят из нескольких секций. Конструктивное исполнение секции может быть различным. Это значительно расширяет область применения гидрораспределителей при использовании небольшой номенклатуры унифицированных секций разных типов (рабочих, напорных, сливных, промежуточных). Секционные гидрораспределители удобны в эксплуатации. Изношенную секцию можно легко заменить и отремонтировать. Недостатками их являются увеличенные габариты и масса, наличие поверхностей на стыках секций, которые нужно уплотнять. Последний из них тем серьезнее, чем выше давление в системе гидропривода.

Моноблочные гидрораспределители с одним или несколькими золотниками выполняют в одном корпусе (блоке).

Схема соединения золотников гидро-распределителей может быть параллельной, последовательной и индивидуальной. В гидрораспределителе с параллельной схемой соединения золотников при одновременном включении золотников проточный канал Ж закрыт, с напорной линией Д сообщаются каналы В и Г, которые соединены с трубопроводами, идущими к двум разным гидродвигателям. При этом противоположные полости гидродвигателей соединены через каналы Б и Е со сливной гидролинией А. При использовании такого гидрораспределителя трудно осуществлять совмещение двух и более рабочих операций с регулированием их скорости, так как жидкость стремится поступать в гидродвигатель рабочего органа с наименьшим внешним сопротивлением.

Рис. 1. Гидрораспределители:
а — двухходовые, б — трехходовые, в — четырехходовые, г — трехпозиционные, д — четырехпо-зиционные

Рис. 2. Секционный (а) и моноблочный (б) гидрораспределители

В гидрораспределителе с последовательной схемой соединения золотников при включенных золотниках канал Г золотника соединен с напорной линией Д гидрораспределителя, а канал Е — с каналом В золотника, линия слива которого сообщается через канал Б со сливной линией А гидрораспределителя. Таким образом, жидкость из напорной линии Д поступает в канал Г к гидродвигателю, управляемому золотником, а из него по каналам Е и В к гидродвигателю, который управляется золотником.

Гидрораспределитель подобной конструкции позволяет совмещать две и более рабочие операции с более удобным, чем при параллельном питании, регулированием их скоростей, но давление на насосе при этом будет равно сумме перепадов давлений в приводимых гидродвигателях.

В гидрораспределителях с индивидуальной схемой соединения золотников напорная линия Д соединена с каналом Г золотника, расположенного ближе к напорной линии, линия слива — через канал Е со сливной линией А гидрораспределителя. На рисунке золотник показан во включенном положении, а золотник — в нейтральном. При одновременном включении нескольких золотников жидкость поступает только к тому гидродвигателю, который управляется золотником, расположенным ближе других к напорной линии.

Схема разгрузка насоса при нейтральном положении всех золотников гидрораспределителя может быть проточной и клапанной. В гидрораспределителях с проточной схемой разгрузки напорная гидролиния В соединена со сливной гидролинией Б специальным проточным каналом, который перекрывается при включении любого из золотников. Применение такой схемы позволяет плавно включать движение механизмов и устранять повышение давления в гидросистеме во время включения золотников. Однако в гидрораспределителях с несколькими золотниками достаточно велики потери давления при проходе жидкости через проточный канал со сложной конфигурацией.

В гидрораспределителях с клапанной схемой разгрузки напорная гидролиния В соединена со сливной гидролинией Б через специальный клапан Д, линия Г управления которым соединена со сливной гидролинией. Насос разгружается при определенном малом давлении независимо от числа золотников в гидрораспределителе. Недостатком такой схемы является возникновение пиков давления при резком включении золотников, когда перекрывается линия Г.

Секционный гидрораспределитель с параллельной схемой соединения золотников и проточной схемой разгрузки насоса применяют на некоторых отечественных гидравлических экскаваторах (например, ЭО-4121Б).

Рис. 3. Схемы соединения золотников:
а — параллельная, б — последовательная, в — индивидуальная; 1, 2— золотники

Рис. 4. Схемы конструктивного исполнения гидрораспределителей с проточной (а) и клапанной (б) разгрузкой насоса

В напорной секции установлены предохранительный клапан прямого действия и обратный клапан, препятствующий перетеканию жидкости из гидродвигателей на слив через проточный канал при промежуточных положениях золотника гидрораспределителя. Рабочая секция состоит из литого корпуса и золотника, фиксируемого в нейтральном положении пружиной и шайбами. Сливная секция предназначена для отвода жидкости в бак.

В нейтральном положении золотников поток жидкости от насоса поступает в полость В и направляется через проточный канал Г в сливную гидролинию Д. Так происходит разгрузка насоса. При перемещении золотников в рабочее положение проточный канал перекрывается, жидкость через обратный клапан поступает к отводам в исполнительные органы. Гидролинии Е и Ж гидрораспределителя предназначены для слива жидкости из гидродвигателей.

Гидрораспределитель позволяет плавно включать и выключать механизмы и регулировать рабочие скорости перемещением золотника, что обеспечивается конфигурацией регулирующих кромок золотника, размерами и геометрией каналов, очерёдностью их открытия и закрытия.

Моноблочный трехзолотниковый гидрораспределитель с параллельной схемой соединения золотников и клапанной разгрузкой насоса используют на навесных (на тракторах) гидравлических экскаваторах.

При нейтральном положении золотников отводы В и Г к рабочим органам заперты, а гидролиния Д управления переливным золотником соединена со сливной гидролинией Е. При этом поток жидкости от насоса, преодолевая сопротивление пружины золотника под небольшим давлением (0,2…0,3 МПа), Направляется по каналу Ж в сливную гидролинию Е.

При включении любого из золотников гидрораспределителя гидролиния Д управления перекрывается. Жидкость через демпфер в золотнике поступает в полость А, давление жидкости, действующее на золотник с двух сторон, уравновешивается, и он под действием пружины перемещается вправо и отсоединяет поток жидкости от сливной гидролинии Е. Жидкость через золотник гидрораспределителя направляется к гидродвигателю.

Если давление в соединенных через демпфер полостях Б и А выше давления настройки пружины предохранительного клапана, жидкость из полости А через клапан поступает в сливную гидролинию (на рисунке не показано). Количество жидкости, поступившей из полости А на слив, не может быть пополнено через малое отверстие демпфера (диаметр 1,1 мм). Поэтому золотник под давлением, действующим в полости Б на его торцы, преодолевает сопротивление пружины, перемещается влево и соединяет напорную Б и сливную Е гидролинии. При этом поток жидкости под давлением, определяемым давлением настройки пружины клапана, направляется в гидробак.

Рис. 5. Секционный гидрораспределитель с параллельной .схемой соединения золотников и проточной разгрузкой насоса

Рис. 6. Моноблочный гидрораспределитель с параллельной схемой соединения золотников и клапанной разгрузкой насоса:
1, 4 — пружины, 2 — клапан, 3 — корпус, 5, 6 — золотники