Рис. 30. Одноканатный грейфер
а — положение в момент опорожнения; б, е, г — последовательность захвата грунта; 1 — канат; 2 — блок; 3, 8 — рычаги; 4 — ось; 5 — челюсть; 6 — крюк; 7 — палец; 9 — тросик

Рис. 31. Двухканатный грейфер
а, б, в — последовательность захвата грунта; г — опорожнение; 1— 2 — тяга; 3, 4 — блочные обоймы; 5, 6 — кагаты; 7 — лебедка

Опорожнение одноканатного грейфера на весу происходит при расцеплении крюка с нижней траверсой с помощью рычага 8 и вспомогательного тросика 9 (см. рис. 30, а) или ослаблением подъемного каната после установки грейфера на штабель (см. рис. 30,г).

Двухканатный грейфер может применяться только при наличии на машине двухбарабанной лебедки, приспособленной для работы с грейфером. Двухканатный грейфер (рис. 31) состоит из челюстей, шарнирно-соединенных с корпусом нижней блочной обоймы, и четырех жестких тяг, связывающих челюсти с корпусом верхней блочной обоймы или головки. К головке грейфера прикреплен поддерживающий канат (канатный полиспаст) грузоподъемной лебедки.

Рис. 32. Моторный грейфер
1 -петля; 2 – электродвигатель; 3 – лебедка; 4 -челюсти; 5 – полисп

Канат обводится по блокам нижней и верхней обойм, образуя замыкающий полиспаст, и присоединяется ко второму барабану лебедки. При ослаблении замыкающего каната и удержания грейфера на весу поддерживающим канатом челюсти грейфера под влиянием собственной силы тяжести раскрываются и в таком состоянии опускаются на захватываемый материал (см. рис. 31, а). Натяжением замыкающего каната челюсти грейфера сближаются и захватывают груз (см. рис. 31,6). После полного замыкания челюсти оба каната, навиваемые одновременно с одинаковой скоростью, поднимают закрытый грейфер с захваченным грузом (см. рис. 31,в). Опорожняют двухканатный грейфер при застопоренном поддерживающем (подъемном) и ослабленном замыкающем канате (см. рис. 31, г).

Сопротивление внедрению челюстей грейферов в материал зависит от физико-механических свойств материала, профиля режущей кромки и геометрической формы челюстей. Усилие смыкания, которое может быть развито челюстями, зависит от массы грейфера и кратности замыкающего полиспаста.

Рис. 33. Гидрофицнрованкый грейфер
1 — трубопровод; 2 — рукав; 3 — шток; 4 — поперечина; 5 —тяга; 5 — гидроцилиндр; 7 — челюсть

Рис. 34. Грузоподъемный электромагнит
1 — проушина; 2 — корпус; 3 — соленоид; 4 — сердечник

Чем больше сопротивление материала внедрению, тем больше должна быть масса грейфера. При недостаточной силе тяжести грейфер будет плохо внедряться в материал и неполностью заполняться, а при избыточной массе — зарываться в материал. Силу тяжести грейфера можно менять, навешивая на него или снимая с него специальные грузы.

Моторный грейфер (рис. 32) подвешивают к крюку крана за петлю, предусмотренную на его оголовке. Замыкают и раскрывают челюсти грейфера включением моторной лебедки, смонтированной на его оголовке, и канатным полиспастом. Ток к электродвигателю подводится гибким кабелем. Моторные грейферы удобны в эксплуатации, но в связи с тем, что на них размещены электродвигатели с замыкающей лебедкой, их нельзя бросать на грунт.