Направляющие колеса своими ступицами устанавливаются на цапфах в конических роликоподшипниках. Наружные обоймы подшипников помещены в расточках ступиц, а внутренние — на цапфах и фиксируются корончатой регулировочной гайкой со шплинтом. С наружной стороны подшипники защищены глухой крышкой, прикрепленной к ступице, а с внутренней — сальниковым уплотнением. К ступицам болтами крепятся диски колес с приваренными к ним обода-ми неразборного типа. Шины направляющих колес имеют размер 6,50—20.

Для получения колеи свыше 1600 мм нужно дополнительно переставить колеса с одной стороны на другую и установить диски выпуклостью внутрь.

Диск колеса прикреплен к ступице болтами, а обод приварен к диску. Для увеличения сцепного веса предусматриваются съемные чугунные грузы, прикрепляемые к дискам болтами. Размер основных шин 12—38”. Могут также применяться шины 9—42” (для узких междурядий) и широкие шины— 15—30” (для влажных почв).

Рулевое управление — разделенного типа, расчлененная трапеция приводится в действие от сошки поворотного вала рулевого механизма.

Рулевой механизм, состоящий из червяка, сектора, поворотного вала, снабжен гидроусилителем. Гидроусилитель имеет насос, распределитель и силовой цилиндр. Насос маслопроводами соединен с масляным резервуаром, которым служит корпус гидроусилителя, распределителя и силового цилиндра. Насос шестеренчатого типа, установлен на двигателе и приводится во вращение от шестерен распределения. Его конструкция подобна насосам гидравлических навесных систем.

На шлицах поворотного вала установлены и закреплены гайками сектор и сошка. Опорами поворотного вала служат три втулки: верхняя в крышке, средняя и нижняя (на рисунке не показана) в корпусе. Сектор находится в зацеплении с червяком и рейкой, которая пальцем соединена со штоком силового цилиндра. В корпусе распределителя установлена регулировочная втулка, в которой может перемещаться в осевом направлении червяк с двумя радиальными шарикоподшипниками и укрепленным на его хвостовике золотником. Перемещение пары червяк — золотник позволяет устанавливать золотник в одно из двух рабочих положений, соответствующее повороту колес вправо или влево.

Золотник помещен в корпусе, прикрепленном болтами к корпусу усилителя. По обеим сторонам золотника установлены упорные шарикоподшипники, затянутые сферической гайкой червяка. При перемещениях червяка с золотником радиальные и упорные шарикоподшипники позволяют им свободно вращаться вокруг общей оси. В сверлениях корпуса распределителя помещены на равных расстояниях по окружности три пары ползунов с распорными пружинами. Каждая пара ползунов упирается во внутреннюю обойму упорного шарикоподшипника и, кроме того, в корпус распределителя с одной стороны и крышку распределителя — с другой.

Затягивая сферическую гайку, действующую на внутренние обоймы упорных шарикоподшипников, предварительно сжимают пружины ползунов. Включение гидравлического усилителя происходит тогда, когда осевое усилие на червяке обеспечит сжатие пружин ползунов и золотник займет одно из рабочих положений. Если усилия на червяке нет или оно недостаточно для сжатия пружин ползунов (например, при малых сопротивлениях повороту колес), то пружины удерживают золотник в среднем (как показано на схеме), нейтральном положении, в результате чего гидроусилитель остается невключенным. В этом случае между рулевым колесом и направляющими колесами осуществляется только механическая связь. Поток масла от нагнетательной полости насоса проходит через распределитель, масло сливается в корпус усилителя и далее поступает к всасывающей полости насоса.

При больших сопротивлениях повороту на червяк действует усилие, превышающее усилие предварительного сжатия пружин, центрирующих золотник, поэтому внутренние шайбы упорных подшипников перемещают золотник в осевом направлении и поток масла, пройдя по каналам распределителя, направляется в одну из полостей силового цилиндра. Давление масла в цилиндре перемещает поршень со штоком и рейкой, далее усилие передается через сектор, поворотный вал и сошку на рулевую трапецию и управляемые колеса. Упор служит для регулирования зацепления рейки с сектором, что достигается изменением толщины прокладок под его фланцем.