Для увеличения сцепного веса трактора на диски колес навешивают по четыре груза весом 20 кГ каждый. Размер основных шин — 11—38”, для работы в узких междурядьях можно применять шины 9—42”.

Рулевое управление оборудовано гидравлическим усилителем, объединенным с рулевым механизмом.

Рулевой механизм, состоящий из пары винт — гайка, и его корпус служат одновременно поршнем и цилиндром гидроусилителя. Привод от рулевого колеса к рулевому механизму раздельный, осуществляется через карданную передачу, трапеция управления имеет расчлененные поперечные тяги.

Подача масла к гидроусилителю осуществляется от шестеренчатого насоса гидравлической навесной системы трактора. Поток масла, подаваемый насосом гидросистемы, идет в двух направлениях: к раздельно-агрегатной гидросистеме и к гидроусилителю. Такое деление потока происходит благодаря клапану потока, установленному на корпусе насоса.

В корпусе гидроусилителя помещен поршень-рейка со сквозным отверстием для винта. На винт с трапецеидальной резьбой навернуты гайки, зафиксированные от поворота штифтами.

Для распределения потока масла установлены два золотника и пружина, которая прижимает золотники к хвостовикам регулировочных винтов. Винт гидроусилителя вращается в отверстии задней передняя рабочая полость; Д — задняя рабочая полость крышки и в шарикоподшипнике, удерживающем винт от осевого перемещения. На винте подшипник закреплен гайкой со шплинтом, а в крышке — гайкой с фиксирующим винтом. На поршне-рейке нарезаны три зуба, которые входят в зацепление с зубьями сектора вала.

Регулировка зазора в зацеплении сектора с поршнем осуществляется регулировочным винтом с гайкой-колпачком. Вал сошки с сектором помещен в шарикоподшипнике и в двухрядном сферическом подшипнике.

Для получения на рулевом колесе усилия, пропорционального сопротивлению колес повороту, служит имитатор, подключенный к гидроусилителю трубкой. Имитатор установлен на задней крышке и состоит из корпуса, пружины, поршня и регулировочного винта. Поршень поворачивается вместе с валом и благодаря его трению о заднюю крышку создается сопротивление повороту. Усилие пружины регулируется винтом. При возрастании сопротивления повороту увеличивается давление масла в нагнетающей полости гидроусилителя над поршнем, и он давит на крышку, отчего сопротивление на рулевом колесе повышается.

Клапан деления потока состоит из корпуса с золотником, имеющим дроссельное отверстие. Отверстие позволяет перепускать к гидроусилителю масло в количестве, необходимом для его работы (8— 12 л/мин). При повышении давления в гидроусилителе золотник опускается и уменьшает проходное сечение, сообщающее клапан и навесную систему, а при увеличении давления в навесной системе происходит обратное явление: перемещаясь вверх, клапан дросселирует проход масла к гидроусилителю. При одновременной работе гидроусилителя и навесной системы клапан’ занимает среднее положение, как и в том случае, когда нагрузки нет.

Работа гидроусилителя происходит следующим образом. При вращении рулевого колеса, например влево, передняя гайка приближается к поршню и перекрывает сливное отверстие в нем. Задняя гайка отходит от поршня, а вместе с ней и золотник, который закрывает выход в заднюю полость Д. Поршень перемещается назад под действием масла, поступающего от клапана деления потока в переднюю полость Г. Одновременно масло, находящееся в задней полости Д, вытесняется через отверстие в поршне в сливную полость гидроусилителя.

Когда рулевое колесо перестают поворачивать, вал гидроусилителя также прекращает вращаться и поршень давлением масла устанавливается в нейтральном положении.

При нейтральном положении поршня масло, минуя золотники, проходит в переднюю и заднюю Д рабочие полости гидроусилителя и далее по сверлению в поршне поступает на слив, пройдя фильтр бака. Работа гидроусилителя при повороте трактора вправо происходит аналогичным образом.