Опорные катки штампованные, сварены из двух половин и установлены на оси в двух цилиндрических роликоподшипниках. В отличие от опорных катков тракторов с эластичной подвеской, имеющих вращающиеся оси, оси опорных катков неподвижно закреплены в рамах гусеничных тележек. На каждой тележке по шести катков, из которых первый, третий и пятый (от ведущего колеса) — однобортные, а второй, четвертый и шестой — двубортные. Подшипники защищены резино-металлическими уплотнениями такого же типа, как у ходовой части трактора ДТ-75М, ДТ-75 и Т-74.

Поддерживающие ролики стальные, установлены на осях в конических роликоподшипниках, уплотнение такое же, как у опорных катков.

Натяжное устройство, установленное на раму тележки, состоит из вилок, натяжного регулировочного винта, натяжного кронштейна, направляющего кронштейна, пружины, стяжного болта, ограничительной трубы (помещена на стяжном болте) и заднего упора 14. Натяжение гусеницы регулируют, ввинчивая винт 6 в натяжной кронштейн 5 или вывинчивая его оттуда.

Гусеница с защищенными шарнирами состоит из литых стальных звеньев с закаленными беговыми дорожками, соединенных пальцами и втулками. В отверстия внутренних щек звена запрессованы втулки, а в отверстия наружных — малые втулки. Внутренние щеки одного звена с запрессованной в них втулкой входят между наружными щеками другого звена. В отверстия наружных щек через втулку запрессован палец. Палец во втулке внутренних щек сидит свободно. Выступающие концы втулки одного звена входят в отверстия наружных щек второго и образуют лабиринтное уплотнение. Пальцы закалены токами высокой частоты; втулки, изготовленные из легированной стали, проходят цементацию (глубина слоя 1,5—2 мм), закалку и отпуск.

Концы собранной гусеницы соединяют при помощи замыкающей втулки, пальца и двух стопорных конусов. Палец свободно входит во втулки, запрессованные в проушины звена, и закреплятся в них стопорными конусами, которые запрессованы в конусные отверстия замыкающего пальца. В конусах сделано резьбовое отверстие, предназначенное для удобства выпрессовки конусов из пальцев при разборке гусеницы. Отверстие, предохраняющее от забивания грязью, закрыто пробкой. Предохранение шарнира от попадания грязи обеспечивается кольцом.