Рис. 3.10. Схема пневматического управления

В зависимости от условий работы и назначения ремонтно-строительных машин применяются следующие типы ходового оборудования: гусеничное, йневмоколесное, в том числе автомобильное, рельсовое. Наиболее распространенным является гусеничное и колесное оборудование. Колесное ходовое оборудование может иметь колеса с жестким недеформируемым ободом и колеса, снабженные пневматическими шинами. По условиям эксплуатации ремонтно-строительных машин и особенно землеройных машин ходовое оборудование должно обеспечивать их проходимость по плохим дорогам, которая зависит от величины удельного давления ходового устройства на грунт и площади контакта с опорной поверхностью.

Рис. 3.11. Гусеничное ходовое оборудование:
а — гусеничный движитель; б — схема привода с бортовыми фрикционами; в —схема с кулачковыми муфтами и цепными передачами; г — с индивидуальным приводом

Рельсовое ходовое оборудование имеют башенные краны и некоторые другие ремонтно-строительные машины.

Гусеничное ходовое оборудование имеет большую площадь контакта с опорной поверхностью и наименьшее удельное давление на нее. Гусеничные машины обладают большой проходимостью по рыхлым и особенно переувлажненным грунтам, хорошей маневренностью, развивают большие тяговые усилия. Наряду с этим гусеничный ход имеет большую массу, меньшую по сравнению с пнев- моколесным долговечность, низкий КПД вследствие больших потерь на трение и малые скорости.

Гусеничное ходовое оборудование (рис. 3.11) состоит из рамы гусеничной цепи, ведущей звездочки, направляющего колеса, опорных и поддерживающих катков и подвески, соединяющей раму мапнйш с ходовой частью и поворотным кругом. Гусеничная бесконечная цепь состоит из шарнирных звеньев—траков, соединенных пальцами и приводимых в движение/ведущей звездочкой. Натяжение ее осуществляется направляющими колесами и механизмом с натяжными винтами. Опорная поверхность траков гусеничной цепи выполняется гладкой или с грунтозацепами. За счет внедрения их в грунт увеличивается сцепление гусениц с грунтом, что способствует увеличению тягового усилия и уменьшению буксования.

Гусеничное ходовое оборудование может быть выполнено в виде многоопорной рамной (рис. 3.12, а), мягкой безрамной (рис. 3L12, б) и полужесткой (рис. 3.12, в) конструкции.

Скорость перемещения машин на гусеничном ходу не превышает 15… 20 км/ч. Поворот машины при гусеничном ходе может осуществляться многодисковыми фрикционными муфтами (бортовыми фрикционами) или планетарными механизмами. Для обеспечения остановки машины и удержания ее на площадке в механизмы передвижения включены тормоза ленточного типа.

Колесное ходовое оборудование на 25… 30% легче гусеничного, значительно долговечнее (30… 40 тыс. км вместо 1,2… 1,5 тыс. км у гусеничного), имеет большие скорости (до 50 км/ч) и КПД (0,80 …0,85 вместо 0,65… 0,75 у гусеничного). Колеса выполняются жесткими металлическими или с пневматическими шинами. Первые применяются на машинах, работающих стационарно, и служат только для перемещения машины с одного места работы на другое. Колеса с пневматическими шинами являются основным видом движителей этого вида ходового оборудования. Применение пневматических шин увеличивает срок службы механизмов передвижения, они смягчают толчки и частично поглощают удары, воспринимаемые колесами от неровностей дороги. Энергия ударов поглощается упругостью сжатого воздуха и частично упругостью стенок покрышки.

Рис. 3.12. Конструктивные схемы гусеничных тележек:
1 — гусеничная цепь (траки); 2 — направляющее колесо; 3 — поддерживающие катки; 4 — ведущее колесо (звездочка); 5 — опорные катки

Пневматическая камерная шина (рис. 3.13, а) состоит из покрышки 2, камеры 3, в которую накачивается воздух, вентиля для накачки воздуха и ободной ленты, предохраняющей камеру со стороны обода. Применяются бескамерные шины, представляющие собой покрышки, герметически прилегающие к ободам дисков. В этих шинах камера отсутствует, воздух накачивается непосредственно в полость покрышки (рис. 3.13, б).

Существуют два основных вида шин: высокого давления (0,5… 0,7 МПа) и низкого давления (0,2…0,35 МПа). В некоторых случаях для повышения проходимости машин на ведущих колесах применяют бескамерные арочные шины (рис. 3.13, г), имеющие широкий профиль, низкое давление (0,05… 0,014) МПа) и выступающие грунтозацепы. Покрышки имеют разнообразный рисунок протектора, который выбирается в зависимости от условий работы (рис. 3.13, в).

Рис. 3.13. Типы пневматических шин