Кинематическое следящее действие гидроусилителя

Кинематическое следящее действие — это соотношение углов поворота управляемых колес и рулевого колеса. Оно осуществляется за счет обратной связи управляемых колес с винтом и золотником клапана управления.

Рассмотрим кинематическое следящее действие гидроусилителя при повороте автомобиля направо. При вращении рулевого колеса направо в первоначальный момент за счет сопротивления сектора винт рулевого механизма вывинчивается из гайки, и золотник вместе с винтом смещается относительно корпуса клапана управления вперед по ходу автомобиля. Клапан, связанный с передней частью рабочего цилиндра, сообщается со средней проточкой корпуса, и масло под давлением поступает в переднюю часть силового цилиндра. Поршень-рейка под действием давления масла перемещается назад по ходу движения автомобиля, помогая водителю поворачивать управляемые колеса вправо.

Если остановить рулевое колесо и удерживать его в этом промежуточном положении, то это приведет к остановке винта рулевого механизма. Масло, продолжая поступать в силовой цилиндр, воздействует на поршень-рейку, и винт вместе с золотником под действием этой силы сместится назад по ходу движения автомобиля, и золотник займет среднее положение относительно корпуса клапана управления.

В этом случае в обеих полостях силового цилиндра установится одинаковое давление, а управляемые колеса прекратят поворот.