В случае поворота передних колес тягача задние его колеса катятся по дугам меньшего радиуса; в случае же поворота задних колес передние колеса катятся по дуге меньшего радиуса, что позволяет машине совершать более крутые повороты и увеличивает ее маневренность. Однако такое управление неудобно при отъезде от стены или кювета и при движении машины с большой скоростью в транспортном режиме.

Несмотря на значительные преимущества, способ управления, осуществляемый посредством поворота всех четырех колес тягача, применяется сравнительно редко. Объясняется это тем, что поворот, передних колес существенно затрудняет компоновку тягача с передним навесным оборудованием (бульдозера или одноковшового погрузчика). Кроме этого, поворот ведущих колес тягача значительно усложняет и удорожает конструкцию ведущих мостов, рассчитанных на передачу большой мощности. Все это явилось причиной появления новых схем поворота. Одной из таких схем является поворот передней части машины относительно задней. По такой схеме выполняется поворот одноосных тягачей относительно полуприцепных машин и поворот некоторых мощных двухосных тягачей. Угол поворота р при этом достигает 90° для одноосных тягачей и 45° для двухосных.