Оценка силовых возможностей механизмов поворота колесных тягачей

В процессе поворота колесному движителю тягача приходится преодолевать ряд сопротивлений, важнейшими из которых являются:
1) сопротивление качению колес на поворотех возрастающее из-за боковой деформации шин;
2) сопротивление деформации и сдвигу грунта в боковом направлении;
3) сопротивление сил трения в контакте колеса при наличии бокового скольжения колес;
4) силы инерции, действующие на тягач в процессе криволинейного движения;
5) различные случайные сопротивления, как-то: единичные препятствия, сопротивления подъему и т. д.

Кроме этого, тягачу, имеющему прицеп, приходится развивать силу тяги, достаточную для перемещения прицепа в процессе поворота. Все это приводит к тому, что иногда поворот машины в особенно тяжелых условиях движения становится затруднительным или просто невозможным.

Для определения различных сопротивлений повороту необходимо создавать поворачивающий момент. Максимальное значение- этого момента обычно ограничивается условиями сцепления

Оценка силовых возможностей механизмов поворота колес тягача с грунтом, т. е. максимальным значением коэффициента сцепления, соответствующим полному буксованию ведущих колес. Поэтому силовые возможности схемы поворота в первом приближении удобно оценивать по максимальному значению поворачивающего момента по сцеплению.