Поперечная устойчивость колесных тягачей

Поперечная устойчивость определяет возможность движения тягача по склону в направлении, перпендикулярном к образующей склона. Рассмотрим несколько характерных случаев, касающихся поперечной устойчивости двухосных и одноосных тягачей во время движения по горизонтальной поверхности и по склону.

Поворот двухосного тягача при движении по склону. Вовремя поворота в указанном положении в результате действия инерционных сил может произойти опрокидывание тягача. Правда, опрокидывание может произойти только в том случае, если колеса тягача имеют достаточное сцепление с поверхностью в боковом направлении или движутся по колее; в противном случае будет происходить боковое скольжение (занос) колес тягача.

Опрокидывание одноосного тягача при повороте на горизонтальной поверхности. Как показал опыт эксплуатации скреперов и землевозов, этот случай вполне возможен. При повороте тягача относительно порожнего скрепера или землевозной тележки иногда достаточно небольшого торможения, чтобы тягач опрокинулся вперед. При этом тягач упирается в грунт передней балкой рамы, а полуприцеп поворачивается вокруг некоторой оси XX, проходящей через контактную площадку одного колеса. Другое колесо прицепа поднимается над опорной поверхностью.

При конструировании центр тяжести тягача следует располагать так, чтобы обеспечивалась устойчивость в данном расчетном положении по крайней мере с коэффициентом запаса 1,1—1,3 (из учета возможности поворота на склоне). Одновременно следует проверить устойчивость тягача против опрокидывания назад во время движения по склону перпендикулярно его образующей с поворотом вверх по склону. Для тягачей, работающих с боковыми реакциями на рабочем органе, следует рассматривать устойчивость по сцеплению колес в боковом направлении, ограничивающему возможность прямолинейного движения в рабочем режиме.