По конструкции ходового устройства различают краны автомобильные, пневмоколесные, гусеничные, на шасси автомобильного типа, на короткобазо-вом и вездеходном шасси.

По типу приводов основных механизмов различают краны с одномоторным и многомоторным приводом. У кранов с одномоторным приводом все рабочие механизмы приводятся в движение одним двигателем. Силовая установка таких кранов состоит из дизеля или электрического двигателя, движение передается через механическую трансмиссию (кран с механическим приводом). В механическую трансмиссию может быть включена гидромеханическая передача, гидромуфта или гидротрансформатор.

У кранов с многомоторным приводом все рабочие механизмы приводятся от нескольких независимо работающих двигателей. Силовая установка этих кранов состоит из дизеля или электрического двигателя и генераторной (краны с индивидуальным электроприводом) или насосной (краны с индивидуальным гидроприводом) станции.

По конструктивному исполнению подвески стрелового оборудования различают краны с гибкой и жесткой подвеской. У кранов с гибкой подвеской удерживание стрелового оборудования и изменение угла наклона стрелы производится с помощью канатов (краны с канатной подвеской стрелового рабочего оборудования), а у кранов с жесткой подвеской — с помощью гидроцилиндров.

На кранах устанавливают стреловое и башенно-стреловое оборудование. Применяют следующие виды стрелового оборудования: невыдвижное (решетчатая стрела, секции которой жестко соединены одна с другой), выдвижное (стрела с одной или несколькими выдвижными секциями для изменения ее длины без рабочей нагрузки) и телескопическое (стрела с одной или несколькими выдвижными секциями для изменения ее длины при рабочей нагрузке). Невыдвижное и выдвижное стреловое оборудование с помощью одной или нескольких дополнительных вставок (секций) может быть удлинено. Все перечисленные виды стрелового оборудования могут быть оснащены гуськом, допускающим применение второго крюка.

Стреловые самоходные краны обозначаются индексами, состоящими из буквенной и цифровой частей. Буквенная часть, стоящая перед цифровой, обозначает принадлежность машины к группе кранов, некоторые отличительные особенности его конструкции или назначение: К—кран, АК — автомобильный кран, МКГ, МКП или МКА — монтажный кран гусеничный, пневмоколесный или автомобильный; ДЭК — дизель-электри-ческий кран; СКГ — специальный кран гусеничный; СМ К — специальный монтажный кран. Цифровая часть обозначает грузоподъемность крана и порядковый номер модели. Буквенная часть, стоящая после цифровой, характеризует очередную модернизацию, исполнение крана (северное, тропическое) или другие данные.

Для кранов, изготовляемых Мин-тяжмашем (бывший Минстройдормаш), действует индексация, по которой индекс машины состоит из двух букв КС (кран самоходный) и четырех цифр. Цифровая часть, которую пишут после буквенной через дефис, обозначает основные данные о кране в следующем порядке: первая цифра — размерную группу, вторая — тип ходового устройства, третья и четвертая — соответственно характер подвески стрелы и порядковый номер модели крана.

После цифр в индексе могут стоять буквы, обозначающие очередную модернизацию (А, Б, В, …) и климатическое исполнение крана (для районов с холодным климатом ХЛ, тропическим Т или влажным тропическим ТВ).

Например, индекс КС-8161ХЛ обозначает — кран восьмой размерной группы (грузоподъемностью 100 т), на гусеничном ходу, с гибкой подвеской стрелы, первой модели, в северном исполнении.

Отечественная промышленность выпускает стреловые самоходные краны: автомобильные грузоподъемностью 6,3; 10 (12,5) и 16 (20) т; пневмоколесные грузоподъемностью 25 и 100 т гусеничные грузоподъемностью 25, 40 63 и 100 т; на специальных шасси автомобильного типа грузоподъемностью 25, 40, 63, 100 и 250 т; на короткобазовых шасси грузоподъемностью 25 и 40 т. Ведутся работы по созданию кранов на вездеходных шасси грузоподъемностью 40 т и более.

Рис. 1. Индексация стреловых самоходных кранов общего назначения:
КС — кран стреловой самоходный общего назначения; ХЛ — для районов с холодным климатом; Т — с тропическим; ТВ — с влажным тропическим климатом; Г — гусеничное ходовое устройство с минимально допустимой поверхностью гусениц; ГУ — то же, с увеличенной поверхностью гусениц; П — пневмоколесное ходовое устройство; Ш — специальное шасси автомобильного типа; А — шасси грузового автомобиля; Тр — трактор; Пр — прицепное ходовое устройство; К — коротксбазовое шасси; В — вездеходное шасси