По типу механизма переключения передач различают коробки с подвижными шестернями и с шестернями постоянного зацепления. Шестерни постоянного зацепления включаются жесткими муфтами (зубчатыми, кулачковыми) и фрикционными муфтами сцепления. Включение и выключение подвижных шестерен осуществляется механическим приводом. Шестерни постоянного зацепления с жесткими муфтами имеют механический, а с фрикционными муфтами — гидравлический привод.

Коробки передач классифицируют также по числу скользящих шестерен (кареток) или жестких муфт для включения шестерен (например, двух- трех-, четырехходовые).

На автомобилях применяются коробки со скользящими шестернями и шестернями постоянного зацепления, на тракторах преимущественное распространение получили скользящие шестерни. В том и другом случае привод управления — механический.

Коробки передач с шестернями постоянного зацепления применяются лишь на отдельных моделях тракторов: включаемые фрикционными муфтами сцепления с гидравлическим приводом на К-700 и Т-150 и зубчатыми муфтами — на Т-130.

В зависимости от метода переключения передач различают коробки, переключаемые без нагрузки (с остановкой трактора), и коробки, переключаемые под нагрузкой (на ходу). Установлено, что для переключения передачи без остановки время движения машины (агрегата, поезда) по инерции после выключения муфты сцепления должно быть примерно в два раза больше времени, затрачиваемого на переключение передачи и последующее включение муфты сцепления.

Относительно высокие скорости движения автомобиля позволяют накапливать большую кинетическую энергию для продолжительного движения по инерции, в результате чего переключение передач на ходу автомобиля не вызывает затруднений даже при неблагоприятных условиях (движение на подъеме или с крюковой нагрузкой в виде буксируемого прицепа). Поэтому все автомобили имеют коробки со скользящими шестернями и шестернями постоянного зацепления с механическим приводом, переключаемым на ходу, под нагрузкощ

У тракторов скорости движения, а следовательно, и запас кинетической энергии значительно ниже, а сопротивление, оказываемое внешними силами движению тракторного агрегата по инерции, высокое. После выключения муфты сцепления агрегат быстро теряет первоначальную скорость и останавливается, до того как тракторист успеет переключить передачу — ввести в зацепление скользящую шестерню с соответствующей неподвижной шестерней и вновь включить муфту сцепления. Поэтому на большинстве тракторов применяются коробки передач, переключаемые без нагрузки, при остановленном тракторе.

В связи с увеличением рабочих скоростей тракторов обеспечение безостановочного переключения передач стало одним из основных условий повышения производительности тракторного агрегата.

Эта задача решается в двух направлениях:
— применением шестерен постоянного зацепления, переключаемых многодисковыми муфтами сцепления с гидравлическим приводом, позволяющим резко сократить время переключения передач и выполнять переключение на ходу, под нагрузкой;
—применением планетарных механизмов, позволяющих изменять передаточное число без разрыва потока мощности двигателя к ведущим колесам (УКМ и планетарные коробки передач).

По числу валов для передач переднего хода коробки подразделяются на двухвальные, трехвальные, четырехвальные и коробки умножительноготипа (с редуктором).

Двухвальная коробка состоит из первичного вала, приводимого во вращение от двигателя (через муфту сцепления), и вторичного, передающего вращение следующим за коробкой передач механизмам силовой передачи. Ее недостаток — малое число передач (не более трех-четырех). В новых конструкциях тракторов она сохранилась как составная часть коробок передач умножительного типа.

Трехвальные коробки передач, используемые наиболее широко на автомобилях, позволяют получить пять-шесть передач.

Коробки передач умножительного типа применяются на большинстве тракторов. Они представляют сочетание двух-, трехвальной коробки и редуктора, имеющего одну или две ступени.

Передачи заднего хода осуществляются тремя способами: промежуточной шестерней, зубчатым перебором и реверсом. Зубчатый перебор и промежуточная шестерня дают задний ход и увеличивают передаточное число передачи (причем большее увеличение происходит при зубчатом переборе). Число передач заднего хода, получаемого от промежуточной шестерни и зубчатого перебора, зависит от типа коробки: одна передача у двух- и трехвальных и обычно две-три у коробок умножительного типа (в зависимости от числа ступеней редуктора).

Реверс позволяет обеспечить движение трактора задним ходом с такими же скоростями, которые он имеет на основных передачах переднего хода, без изменения передаточного числа. Конструктивно реверс выполняется в общей компоновке с редуктором, например реверс-редуктор трактора Т-4А, или как самостоятельный узел коробки передач (трактор Т-25).