Машины каждого класса подразделяются на группы, каждая из которых объединяет машины, предназначенные для выполнения отдельных работ. Например, класс машин для .производства земляных работ состоит из пяти групп: машины для подготовительных и вспомогательных работ, землеройно-транспортные машины, экскаваторы, оборудование для гидромеханизации и машины для уплотнения грунта.

Каждая группа машин делится на типы, отличающиеся друг от друга конструкцией рабочих органов или всей машины в целом. Так, внутри группы землеройно-транспортных машин различают бульдозеры, скреперы, грейдеры, струги и т. п.

Машины каждого типа подразделяются на типоразмеры (модели), отличающиеся друг от друга техническими характеристиками (производительностью, размерами рабочего органа, весом, габаритами и т. д.). Например, среди одноковшовых экскаваторов различают экскаваторы с ковшами малой, средней и большой емкости.

По режиму работы различают машины периодического (цикличного) действия, когда все операции производятся машиной последовательно, в определенном порядке, повторяясь через некоторые промежутки времени, и машины непрерывного действия, когда все операции производятся машиной одновременно. Примером первой группы могут служить строительные краны, второй — ленточные транспортеры (конвейеры).

По степени подвижности машины делятся на стационарные и передвижные.
Каждая машина .конструктивно составляется из пяти основных групп элементов:
1) рабочего оборудования, т. е. элементов, непосредственно осуществляющих технологическую операцию (например, ковша экскаватора, грейфера крана и т. п.);
2) передаточных механизмов, связывающих рабочее оборудование с силовым (зубчатые и иные передачи, валы, муфты и другие части трансмиссии);
3) силового оборудования—двигателя, являющегося источником энергии для движения элементов машины;
4) системы управления, обеспечивающей включение или отключение отдельных механизмов машины.
5) ходового оборудования (колесного, гусеничного, шагающего), включаемого в общую конструкцию передвижных машин.

Рабочее оборудование и передаточные механизмы специфичны для отдельных машин.и определяются назначением машины.

Силовое оборудование и системы управления для большинства строительных машин принципиально одинаковы. От типа силового оборудования и системы управления во многом зависят конструкция передаточных механизмов, а также эксплуатационные показатели машины — производительность, маневренность, вес и т. п.