Тяговые расчеты строительных машин

Выбор наиболее экономичного типа автомобиля, трактора и локомотива для внутрипостроечного транспорта производится на основе результатов тяговых расчетов, которыми в основном определяются возможные скорости движения тяговых средств и допустимые для них подъемы пути.

Движение автомобиля и трактора происходит под действием:
а) сил тяги Т, стремящихся сообщить ведущей оси, а вместе с ней и всему автомобилю или трактору поступательное движение;
б) сил сопротивления W, возникающих при движении автомобиля или трактора и направленных в сторону, противоположную движению;
в) тормозных сил, т. е. дополнительных сил сопротивления, прилагаемых только при необходимости уменьшения скорости движения.

Качение колеса может происходить или под действием силы, приложенной к его оси (ведомое колесо), или под действием приложенного к колесу крутящего момента (ведущее колесо).

Из теории автомобиля известно, что тяговая сила на ведущем колесе равна окружной силе за вычетом силы сопротивления качению.