Краны с жестким подвесом груза по существу являются манипуляторами, а оснащение их современными системами автоматического управления и сенсорными устройствами позволяют их использовать в полностью автоматизированных комплексах. Краны с жестким подвесом груза можно классифицировать по назначению, видам грузов, конструктивному исполнению, типам грузозахватных устройств и др. Подобные устройства способны автономно перегружать и транспортировать грузы, уложенные на поддоны, в контейнеры, специальную тару или увязанные в пакеты. Грузы, перерабатываемые кранами-манипуляторами при автоматическом или дистанционном управлении, могут иметь нормальную или высокую температуру или обладать повышенной чувствительностью к давлению и перегрузкам.
Для. конструктивного выполнения основных несущих элементов кранов-манипуляторов можно использовать элементы кранов общего назначения, выпускаемые промышленностью. При этом все многообразие кранов с жестким и пространственным подвесом груза может базироваться на достаточно ограниченном числе унифицированных элементов.
Конструктивное выполнение грузоподъемных устройств с жестким подвесом груза можно рассмотреть на примере контейнерного крана. Этот кран имеет шесть независимых рабочих движений, которые обеспечивают требуемую установку и ориентацию груза на транспортную платформу, в том числе наклон и поворот контейнеров. В пролете крана находятся три железнодорожных пути и автомобильный проезд. Кран рассчитан на переработку значительных потоков крупнотоннажных контейнеров массой брутто до 30 т.
Кран представляет собой металлоконструкцию коробчатого сечения, на которой смонтировано грузоподъемное устройство, состоящее в основном из двух частей (тележки и поворотной платформы с оборудованием). В центральной части поворотной платформы установлена вертикальная ферма. С внешней стороны крепится кронштейн с кабиной управления. Внутри фермы смонтирована колонна продольного перемещения, на нижнем конце которой находится устройство для захвата грузов или контейнеров. Управление этим устройством осуществляется с помощью пульта. На левой панели расположена рукоятка, которой управляют движением крановой тележки, наклоном и поворотом спредера. Позиционный переключатель используют для раздвижки рамы спредера при переходе с одного типа контейнера на другой. Механизм раздвижки спредера включают с помощью кнопок. Кнопки используют для управления механизмами поворота захватных Т-образных штырей, вводимых в верхние угловые фитинги контейнеров.
На правой панели расположена рукоятка, управляющая движением всего крана и подъемом груза. На ней также находятся кнопки пуска энергосиловых установок крана и кнопка для аварийной установки. Само захватное устройство снабжено сенсорными приборами со световой индикацией, свидетельствующей о правильности и надежности захвата груза.
Рис. 1. Классификация кранов с жестким подвесом грузов:
а — мостовые краны-штабелеры; б — металлургические; в — козловые контейнерные; г — краны-манипуляторы; д — стеллажные; е — краны для складирования контейнеров ИСО
Рис. 2. Контейнерный кран с жестким подвесом груза:
а — общий вид; б — тележка с поворотной платформой; в — пульт управления
Рис. 3. Мостовой кран с телескопическими колоннами
Рис. 4. Захватные устройства для крупногабаритных грузов:
а — контейнеров; б — пакетов пиломатериалов; в — труб большого размера
Для рулонов бумаги и металлических слитков на крановой тележке устанавливают две телескопические колонны с клещевым захватом. Они обеспечивают жесткую связь между крановой тележкой и подъемной траверсой клещевого захвата. Последняя оборудована механизмом поворота.
Возможно использование кранов с гибкой канатной подвеской. При этом в качестве манипуляторов используют специальные грузозахватные устройства для крупногабаритных и тяжеловесных грузов, снабженных системами фиксации и ориентирования.
Строительные машины и оборудование
→ Для специальных земляных работ
→ Дорожно-строительные машины
→ Строительное оборудование
→ Асфальтоукладчики и катки
→ Большегрузные машины
→ Строительные машины, часть 2,
→ Дорожные машины, часть 2
→ Ремонтные машины
→ Ковшовые машины
→ Автогрейдеры
→ Экскаваторы
→ Бульдозеры
→ Скреперы
→ Грейдеры
Эксплуатация строительных машин
→ Эксплуатация средств механизации
→ Эксплуатация погрузочных машин
→ Эксплуатация паровых машин
→ Эксплуатация экскаваторов
→ Эксплуатация подъемников
→ Эксплуатация кранов перегружателей
→ Эксплуатация кузовов машин
→ Крановщикам и стропальщикам
Ремонт строительных машин
Ремонт дорожных машин
Ремонт лесозаготовительных машин
Ремонт автомобилей КАмаЗ
Техническое обслуживание автомобилей
Очистка автомобилей при ремонте
Материалы и шины
Остались вопросы по теме:
"Краны и манипуляторы для тяжеловесов и контейнеров"
— воспользуйтесь поиском.
→ Машины городского хозяйства
→ Естественная история машин
→ Транспортная психология
→ Пожарные автомобили
→ Автомобили-рефрижераторы
→ Монтаж и эксплуатация лифтов
→ Тракторы