На кране возможно совмещение подъема (опускания) груза с переносом его —вращением поворотной части крана.

Рис. 153. Общий вид крана 4056:
1 — пяма автомобипя; 2 — неповоротная рама; 3 — крыло над задним колесом; 4 — опорно-поворотное устройство; 5 — стабилизатор; в – гидроцилиндр стабилизатора; 7 -поворотная платформа; 8 – выносные споры; 9 – грузовая лебедка; 10 – редуктор механизма вращения 11 – промежуточный редуктор механизма вращения; 12 – кабина крановщика; 13 – стрела; 14 – механизм изменения вылета Стрелы; 15 – опорная стойка стрелы; 16 – фара; 17 – ограничитель грузоподъемности и высоты подъема крюка; 18 – обойма с крюком

Скорость движения крана своим ходом по асфальтированному шоссе достигает 45 км/ч.

Неповоротная часть крана представляет собой цельнометаллическую неповоротную раму с выносными опорами откидного типа ,и стабилизирующего устройства с цилиндром гидравлического управления.

Рис. 154. Кинематическая схема крана 4056:
1 и 8 — карданный вал; 2 — ведущий вал коробки отбора мощности; 3, 4 и 5 — шестерни; 6 — соединительная муфта; 7 — муфта переключения коробки передач; 9 и 14 — червяк; 10 и 13 — червячные колеса; 11 — барабан лебедки; 12 — тормозной барабан; 13 — тормоз механизма вращения; 16 — шестерня редуктора; 17, 18 и 19 — шестерни промежуточного редуктора; 20 — зубчатый венец опорно-поворотного устройства; I — двигатель автомобиля; II — коробка передач; III — коробка отбора мощности; IV — гидронасос; V — редуктор грузовой лебедки; VI — гидродвигатель; VII — редуктор механизма вращения; VIII — промежуточный редуктор механизма вращения

Поворотная часть крана состоит из рамы-платформы, на которой установлены стрела, грузовая лебедка, гидроцилиндр механизма изменения вылета стрелы, механизм вращения и кабина крановщика.

Стрела крана — коробчатой формы, цельносварная, выполнена из листовой стали. Опорная часть стрелы расположена под углом к ее рабочей части и имеет вилкообразную форму, нижние концы которой соединены с кронштейнами поворотной платформы.

Стрела оснащена изогнутым вперед наголовком, что необходимо для работы крана с крупногабаритными грузами на малых вылетах.

В транспортном положении крана стрела опирается на стойку, как на кране ЛАЗ-690.

Кран оборудован ограничителем грузоподъемности и высоты подъема крюка, включенных в общую гидросистему, а также указателем грузоподъемности и вылета стрелы.

Кинематическая схема крана 4056 показана на рис. 154. При работе крана насос гидросистемы приводится во вращение от двигателя автомобиля через коробку передач и коробку отбора мощности. При этом в зависимости от условий работы крана может быть включена первая или вторая передача в коробке передач автомобиля.

При работе грузовой лебедки вращение от вала гидродвигателя через редуктор передается барабану лебедки.

Поворотная платформа крана получает вращение от вала гидромотора через редуктор, шестерню и промежуточную передачу, открытую зубчатую передачу, шестерню и зубчатый венец опорно-поворотного устройства.