Рычаг, предназначенный для управления реверсом, соединен с подвижной муфтой реверса карданным валом. Перемещением рычага вперед (от себя) включают подъем груза и стрелы или поворот поворотной рамы влево. При перемещении рычага «на себя» происходит опускание груза (стрелы) или поворот поворотной рамы вправо.

Педаль, служащая для управления дроссельной заслонкой карбюратора, и педаль, посредством которой управляют сцеплением автомобиля, соединены соответственно с дроссельной заслонкой карбюратора и механизмом включения сцепления посредством рычагов и тяг, проходящих через полый вертикальный вал промежуточного редуктора.

Когда кран не работает или находится в транспортном положении, все рычаги управления в кабине должны быть выключены, стрела опущена, а грузовой крюк расчалкой соединен с крюками на раме автомобиля.

Для перевода крана в рабочее положение устанавливают рычаг коробки передач автомобиля в положение, соответствующее I или II передаче в зависимости от необходимой скорости работы крана, а затем снимают расчалку крюка, для чего плавно выжимают педаль сцепления, перемещают рычаг в направлении «на себя», а рычаг вниз. После этого плавно отпускают педаль сцепления и нажимают педаль. Как только натяжение расчалки ослабевает, рычаги выключают и снимают расчалку с крюков.

Для подъема стрелы выжимают педаль сцепления, рычаг перемещают вперед, рычаг вниз и плавно отпускают педаль. После подъема стрелы в нужное положение снова выжимают педаль и переводят рычаги в нейтральное положение, а затем отпускают педаль. Чтобы опустить стрелу, выжимают педаль и включают рычаг в направлении «на себя», при этом рычаг должен находиться в крайнем нижнем положении, после чего отпускают педаль. По достижении стрелой нужного положения снова выжимают педаль, выключают рычаги и отпускают педаль.

Скорость подъема и опускания стрелы регулируют педалью управления дроссельной заслонкой карбюратора.

Для подъема груза выжимают педаль, переводят рычаг вперед, а рычаг вниз и отпускают педаль. Как только груз достиг нужной высоты, снова выжимают педаль 6 сцепления и переводят рычаги в нейтральное положение.

Чтобы опустить груз, выжимают педаль сцепления, рычаг переводят назад, а рычаг вниз и плавно отпускают педаль сцепления. Для остановки груза выжимают педаль сцепления и выключают рычаги.

Для поворота платформы влево или вправо выжимают педаль сцепления, рычаг переводят в крайнее верхнее положение, а затем рычаг переводят вперед (поворот влево) или назад (поворот вправо), после чего отпускают педаль сцепления. По окончании поворота выжимают педаль сцепления и переводят рычаги в нейтральное положение. Скорость поворота и подъема груза регулируют педалью управления дроссельной заслонкой карбюратора.

На кране КС-2561Д управление всеми механизмами осуществляется при помощи трех рычагов и двух педалей. Педаль служит для управления сцеплением автомобиля, при нажиме на педаль сцепление выключается. Управление сцеплением пневматическое, но для аварийного выключения сцепления в случае отказа пневмоуправления имеется педаль, соединенная непосредственно с системой тяг и рычагов управления муфтой сцепления.

Кроме того, на кране КС-2561 Д пневматический привод в системе управления используют для размыкания тормозов грузовой и стрелоподъемной лебедок.

Дроссельной заслонкой карбюратора двигателя управляют при помощи педали: при нажатии на педаль увеличивается число оборотов двигателя и соответственно скорость подъема или опускания груза, стрелы или скорость вращения поворотной платформы крана.

Для управления механизмом реверса предназначен рычаг, имеющий три положения: нейтральное, крайнее переднее для подъема крюка, стрелы и поворота платформы влево и крайнее заднее для опускания крюка, стрелы или поворота платформы вправо.

Грузовую лебедку включают рычагом, рычаг устанавливают в переднее положение («от себя»).

Стрелоподъемную лебедку и механизм вращения включают рычагом, имеющим три положения: нейтральное, крайнее переднее— включена стрелоподъемная лебедка, крайнее заднее — включен механизм вращения.