Угол между валом коробки передач и валом главной передачи, когда автомобиль неподвижен, не превышает 2—3° и зависит только от точности изготовления, качества сборки и деформации несущих частей и подвески автомобиля. Однако, когда автомобиль находится в движении, угол между валами увеличивается до 20°, а у автомобилей высокой проходимости до 30°. В том случае, когда карданная передача применяется для привода ведущего управляемого колеса (автомобили и тракторы-тягачи с приводом на переднюю ведущую ось), этот угол может стать равным 30—40°.

Рис. 1. Схема карданной передачи:
1 — коробка передач; 2 — карданный шарнир; 3 —карданный вал; 4 — ведущий мост; 5 — рес-рора; 6 — рама автомобиля.

По устройству карданные шарниры делятся на жесткие и мягкие (упругие). В жестких шарнирах угловое смещение валов достигается благодаря шарнирным соединениям металлических деталей, а в мягких— деформации упругих (резиновых) элементов.

Рис. 2. Схемы карданных передач автомобилей и колесных тракторов:
а — автомобиля с одним ведущим мостом; б — автомобиля и трактора с двумя ведущими мостами; в — автомобиля с тремя ведущими мостами; 1 — передний мост (колеса управляемые); 2— коробка передач; 3 — карданные передачи; 4 — задний ведущий мост; 5 — промежуточная опора; 6 — передний ведущий мост; 7 — раздаточная коробка; 8 — средний ведущий мост.

По кинематике различают карданные шарниры равной и неравной угловой скорости. Карданные шарниры неравной угловой скорости используются везде, кроме привода к ведущим управляемым колесам. Они отличаются от карданных передач равной угловой скорости тем, что при неравенстве углов си и а2 угловые скорости ведущего и ведомого валов периодически имеют неодинаковые значения.

При неравномерном вращении одного из валов карданной передачи на вал приводимого им механизма действует динамическая инерционная нагрузка, вызывающая большие износы. В нашем примере карданная передача должна обеспечить равномерное вращение ведущего вала главной передачи заднего моста, если вращение первичного вала коробки передач будет равномерным.

Нескомпенсированные инерционные нагрузки возникают, если карданный вал имеет неуравновешенные массы, поэтому при сборке карданные валы подвергаются динамической балансировке. Для того чтобы после ремонта карданный вал можно было также сбалансировать, предусматриваются специальные балансировочные пластины.

В зависимости от принятой на автомобиле схемы привода ведущих осей карданные передачи используются для соединения коробки передач с главной передачей заднего моста, коробки передач с раздаточной коробкой и раздаточной коробки с ведущими мостами, главной передачи переднего ведущего моста с колесами.