Несмотря на то что муфта сцепления и коробка передач на тракторе устанавливаются на общем остове, достичь полной соосности их валов не представляется возможным. В зависимости от конструкции и состояния трактора несоосность валов доходит от 2 до 10°, что при отсутствии промежуточного соединения приводило бы к повышенным износам подшипников, валов и шестерен силовой передачи. Соединение валов муфты сцепления и коробки передач посредством специальных шарниров снижает влияние вредных нагрузок на детали силовой передачи и повышает срок их службы.

По числу шарниров промежуточные соединения бывают одинарными (с одним шарниром) и двойными (с двумя шарнирами).

По устройству шарниры делятся на жесткие и упругие. Жесткий шарнир состоит из металлических деталей, мягкий — из упругих элементов (резины). Одинарные жесткие промежуточные соединения применены на тракторах Т-38М, ЮМЗ-6М/6Л, а двойные с упругими шарнирами— на гусеничных тракторах ДТ-75, ДТ-75М, Т-74, Т-4А и некоторых других.

Упругие шарниры промежуточных валов гусеничных тракторов имеют однотипное устройство. Шарнир состоит из вилок, помещенных на шлицах вала муфты сцепления и соединительного вала. Вилка укреплена на валу неподвижно, а вилка может смещаться на валу по шлицам. Между вилками установлена головка со стальными дисками, снабженными гнездами. В гнездах дисков помещены упругие резиновые втулки с завулканизированными в них проволочными каркасами. В отверстие каркаса вставлена стальная втулка. Каждая из вилок соединяется с головкой двумя болтами. Со стороны коробки передач гибкая муфта имеет такое же устройство и ее задняя вилка установлена на шлицах первичного вала. В конструкциях, предусматривающих независимый привод вала отбора мощности (ВОМ), соединительные валы делаются составными трубчатого сечения для размещения внутри приводного вала ВОМ.