Однорядный шестицилиндровый двухтактный дизель

Рабочий процесс шестицилиндрового двухтактного дизеля типа ЯАЗ-М206 происходит за один оборот коленчатого вала. Одноименные такты в цилиндрах двигателя происходят через 60° поворота коленчатого вала, так как 360° : 6 = 60°. Следовательно, шатунные шейки коленчатого вала находятся под углом 60° одна к другой. Расположение колен в порядке 1—5—3—6—2—4 (если считать против движения часовой стрелки) является одновременно и порядком работы двигателя.

Поршни данного двигателя попарно приходят в разные мертвые точки, вследствие этого обеспечивается равномерное чередование вспышек в цилиндрах двигателя, но при таком расположении колен коленчатого вала силы инерции остаются неурановешенными.

Для уравновешивания сил инерции поступательно движущихся масс в дизеле применяются уравновешивающий и распределительный валы, подобные тем, которые используются в дизеле ЯАЗ-М204.