Переменную грузоподъемность имеет большинство стреловых кранов и автопогрузчиков, у которых с увеличением вылета стрелы грузоподъемность падает. В этих кранах, помимо величины Q, допускаемой на данном вылете стрелы, обобщающим параметром является также допускаемый грузовой момент Мгр.

Основными габаритными (базовыми) параметрами машины являются: продольная и поперечная базы, вылет стрелы или пролет крановой установки, максимальная высота подъема груза или опускания его ниже нулевой отметки, дорожный просвет.

Продольная база представляет собой расстояние между центрами крайних колес ходовой части машины. Поперечная база характеризуется шириной колеи.

Вылетом стрелового крана называют кратчайшее расстояние (по горизонтали) между осью вращения крана и вертикальной линией, проходящей через точку подвеса груза. Вылет может быть постоянным и переменным.

Пролетом крана мостового типа называют расстояние по горизонтали между вертикальными осями подкрановых путей.

Дорожный просвет характеризует проходимость машины и представляет собой расстояние от наиболее низко расположенной части машины до дорожного покрытия.