Рис. 1. Кинематические схемы пневмоколесных тягачей
а — двухосного; б — одноосного; 1 — редуктор отбора мощности; 2 — гидротрансформатор; 3 — коробка передач; 4 — передний ведущий мост; 5 — главная передача; 6 — ступичный редуктор; 7 — задний ведущий мост; 8 — двигатель; 9 — гидронасосы; 10 — коробка отбора мощности; 11 — ведущий мост; 12 — коробка перемены передач; 13 — раздаточная коробка

На рис. 1 изображены кинематические схемы двухосного и одноосного пневмоколесных тягачей.

От двигателя внутреннего сгорания 8 через гидротрансформатор и коробку перемены передач вращение передается переднему и заднему мостам колесного хода. Поворотными являются задние колеса тягача. Для гидравлического привода навесного оборудования служат гидронасосы.

В одноосном тягаче вращение от дизеля 8 через коробку перемены передач, раздаточную коробку передается ведущему – мосту тягача. Для привода гидронасосов служит коробка отбора мощности.

Рис. 2. Различные виды сменного оборудования одноосного тягача
а — скрепер; б — землевозная тележка; в — кран; г — цистерна для цемента или жидкостей; д — трайлер; е — каток на пневмошинах; ж — панелевоз

Рис. 3. Различные виды сменного навесного оборудования двухосного тягача
а — кран-трубоукладчик: б — траншеекопатель; в — корчеватель; г — шнекороторный снегоочиститель; д — бульдозер; е — рыхлитель; ж — погрузчик

Тягачи мощностью 16—22 и 25—30 л. с. имеют объемный гидравлический привод, обеспечивающий бесступенчатое регулирование скоростей.

Тягачи мощностью от 40—55 до 375—430 л. с. должны выпускаться в двух наполнениях —с гидродинамическими и механическими трансмиссиями, а тягачи большей мощности с мотор-колесами, получающими питание от дизелыгенераторной установки постоянного тока. На рис. 40 и 41 даны примеры сменного прицепного и навесного оборудования одноосных и двухосных тягачей.

На базе шасси, изготовляемых из узлов и агрегатов пневмо-колесных тягачей, создаются разнообразные самоходные строительные машины.