Особым типом погрузочных машин нижнего захвата являются машины с рабочими органами, выполненными в виде широкой лопаты, совершающей возвратно-поступательное («бросковое») движение. В период широкого применения в угольной промышленности многих стран качающихся конвейеров подобные нагрузочные приспособления, получившие название «утиных носов», использовались в значительных масштабах. В настоящее время известны

специальные конструкции погрузочных машин с лопатными рабочими органами возвратно-поступательного действия: Бергтехник, Марк и др. На рис. 2 приведены схемы работы наиболее распространенных погрузочных машин нижнего захвата.

На рис. 1, а представлена погрузочная машина с рабочим органом в виде ковша, жестко укрепленного на специально профилированной рукояти; последняя перекатывается по горизонтальным направляющим с помощью цепи и однобарабанной лебедки. Напорное движение ковша у подобных машин осуществляется с помощью механизма передвижения колесно-рельсового, пяев-мошинного или гусеничного типа. Машины с ковшом на катящейся рукояти выполняются как для прямой погрузки рабочим органом непосредственно в транспортные установки, так и для ступенчатой погрузки, осуществляемой посредством передаточных конвейеров.

Рис. 1. Схемы работы машин нижнего захвата.

На рис. 1, б показана машина с рабочим органом, состоящим из ковша, укрепленного на двухплечевом рычаге с двумя центрами вращения 01 и 02, что облегчает преодоление начального сопротивления повороту ковша. Рычаг поворачивается при зачерпывании с помощью штока гидравлического или пневматического цилиндра, а в некоторых конструкциях с помощью гибкого тягового органа (каната или цепи). Машины с подобными рабочими органами выполняются обычно со ступенчатой погрузкой и оснащаются передаточным конвейером.

На рис. 1, в показана типичная схема одноковшового тракторного погрузчика, ковш которого шарнирно укреплен на рукояти-стреле, и посредством тяги и гидравлического цилиндра может поворачиваться в вертикальной плоскости, вокруг центра Оi при зачерпывании груза и при разгрузке ковша. Подъем стрелы в этом механизме (вокруг центра Ог) осуществляется с помощью второго (подъемного) цилиндра,

Механические системы рабочих органов тракторных и автомобильных погрузчиков весьма разнообразны. Известны конструкции с передней, задней и боковой разгрузкой ковша. Характерной тенденцией для подобного рода механизмов является всемерное приближение центра вращения ковша к его корпусу и увеличение угла поворота при зачерпывании до 40—45° с целью наилучшего заполнения ковша.

На рис. 1, г приведена компоновка довольно распространенных шахтных ковшово-конвейерных машин с ковшом, шарнирно-укрепленным на стреле, являющейся одновременно и желобом, по которому груз из ковша (в его верхнем положении) разгружается на передаточный конвейер.

Поворот ковша при зачерпывании и подъем его стрелой обычно осуществляются у таких машин с помощью двухбарабанной лебедки. Ковшово-конвейерные машины выполняются чаще всего с колесно-рельсовым механизмом передвижения.

На рис. 1, д показан многоковшовый цепной погрузчик. У таких машин многоковшовый рабочий орган с целью увеличения ширины захвата сочетается обычно с подгребающими механизмами шнекового, лопастного или плужкового типа. В верхнем положении ковши разгружаются в промежуточный желоб, из которого насыпной груз подается в транспортный сосуд, — непосредственно или же передаточным конвейером. Механизмы передвижения подобных погрузчиков бывают гусеничными или пневмошинными.

Многоковшовые роторные погрузчики имеют полый ротор, вращающийся на конце стрелы, внутри которой размещен конвейер. Для погрузки в транспортные средства служит обычно передаточный конвейер. С помощью механизма рабочий орган может поворачиваться, зачерпывая при этом насыпной груз из штабеля.