Рис. 1. Расположение пультов управления погрузочной машины ЭПМ-2.

В отечественных погрузочных машинах ступенчатой погрузки типа ППМ включение отдельных механизмов производится фрикционами, переключение которых обеспечивается тягами с рукоятками или ножными педалями.

Электрические схемы погрузочных машин, как правило, составлены из стандартной пусковой и регулирующей аппаратуры. Для снижения нагрева электродвигателей пусковыми токами от частых включений в ковшовых машинах в цепь статора вводится сопротивление.

Погрузочная машина с вибрационным лотком типа 2ПНВ-1 оборудована тремя асинхронными электродвигателями, схема включения и управления которых приведена на рис. 2. Для безопасности работ в сети управления принято напряжение 36 в, для чего предусмотрен понижающий трансформатор. Схема имеет специальную блокировку и защиту двигателей от токов короткого замыкания и от перегрузки.

В мощных многоприводных погрузочных машинах электрические схемы значительно усложняются, например в машинах типа ПНР-1, которые оборудованы индивидуальным приводом нагребающих лап, гусеничного хода и каждого конвейера. Конвейер приводится от двух электродвигателей, поэтому их включение одновременно выполняется от одного пускателя. Наряду с пуско-регулирующей аппаратурой на машине размещаются переносные лампы, фары для освещения рабочего От магнитного пускателя ПМВ-1331 места, электрическая сирена и ~380в другое электрооборудование.

Рис. 2. Электрическая схема погрузочной машины 2ПНВ-1

В погрузочных машинах с пневматическим приводом управление осуществляется кранами и золотниками. Наиболее типичная конструкция кранов помещена на фиг 163. Дисковый кран управления подъемного механизма имеет длинную рукоятку, перемещающуюся в специальном направляющем пазу. Такое устройство повышает чувствительность управления и облегчает регулирование числа оборотов двигателя. Рукоятка связана с диском, который пружиной и давлением воздуха прижимается к корпусу. Короткая рукоятка диска переключается тягой. Воздухораспределительное устройство размещено в общем корпусе.

Недостатки конструкции: блок управления имеет сложные отливки; фиксация рукоятей в нейтральном положении осуществляется при помощи спиральных пружин, которые быстро выходят из строя, повышая опасность самопроизвольного включения двигателей.

Золотниковые краны проще в изготовлении, но хуже приспособлены для плавного регулирования скорости. Износ золотников нарушает уплотнение; поэтому увеличиваются утечки сжатого воздуха. При поступлении в краны засоренного воздуха с влагой и при отсутствии смазки золотники покрываются коррозийными налетами, которые затрудняют переключение кранов.

Рис. 3. Пневматические краны управления:
а — дисковый кран; б — золотниковый кран.

В отдельных конструкциях погрузочных машин применяется комбинированная аппаратура управления. Так, у машины МПМ-1Д кран управления двигателем ковша механически связан с золотником блокировки Пробковый кран устанавливается в положение, соответствующее повороту платформы вправо, влево или нейтральное положение. Поворот платформы совмещается с подъемом и опусканием ковша.

Рис. 4. Кран поворотного механизма погрузочной машины МПМ-1Д.

Краны управления погрузочной машины типа МПУ-1 размещены на щите. Конструкция машины позволяет легко перемонтировать управление на противоположную сторону, что является обязательным требованием к погрузочным машинам, применяемым в стесненных условиях.

В погрузочных машинах с гидравлическим приводом рабочих или вспомогательных механизмов управление осуществляется гидравлическими золотниками.

На рис. 6 помещена схема управления погрузочной машины УП-2. Золотник переключает гидродвигатели привода лап, а золотник управляет гидродвигателями гусеничного хода. Управление всеми вспомогательными механизмами (подъем и опускание питателя, поворот конвейера и др.) сосредоточено в блоке золотников, которые переключают цилиндры.

В современных погрузочных машинах с гидравлическим приводом предусматривается двухстороннее управление. Для этого рукоятки управления дублируются. На рис. 7 помещена конструкция пульта управления гусеничного хода погрузочной машины типа ПМС-2. Рукоятка используется для включения золотников правой, а рукоятка — для включения золотников левой гусеницы. Рукоятки размещены таким образом, чтобы было возможно одной рукой осуществлять управление движением машины вперед и назад. При необходимости осуществить поворот машины включается одна гусеница или обе гусеницы в противоположные стороны.

Рис. 5. Размещение кранов управления на погрузочной машине МПУ-1.

Рис. 6. Гидравлическая схема управления погрузочной машины УП-2

Рис. 7. Конструкция двухсторонних рукояток гидравлического пульта управления.