Парные нагребающие лапы представляют собой плоский шарнирный четырехзванник; массивный корпус лапы связан в средней части с диском через шарнир, а в тыльной части — с опорным шарниром через короткий качатель и подвижной шарнир. При вращении ведущих дисков лапы совершают сложные нагребающие движения на плоскости приемной плиты. Наконечники нагребающих лап интенсивно внедряются в нижнюю часть штабеля насыпного груза, отделяют от него некоторый объем и нагребают его по плоскости приемной плиты к приемному концу передаточного конвейера. Поскольку в каждый данный момент одна из лап совершает рабочее, а другая холостое движение (обратный отход), подача материала на конвейер происходит практически непрерывно.

Рис. 1. Схемы погрузочных машин бокового захвата.

Бесконечные цепи с консольными скребками выполняются в виде двух рам овальной формы («баров»), обегаемых шарнирными пластинчатыми цепями, приводимыми в непрерывное поступательное движение во встречных направлениях ведущими звездочками. Через равные расстояния на цепи укреплены консольные скребки. Каждый из этих скребков отделяет от штабеля некоторый небольшой объем насыпного груза, увлекая его затем вверх по приемной плите машины.

Внутренние ветви обеих рабочих цепей образуют своеобразный сдвоенный наклонный скребковый конвейер; поэтому такой рабочий орган обеспечивает не только захват, но и подъем груза на некоторую высоту, благодаря чему приемный конец конвейера может быть поднят значительно выше.

Рифленые диски совершают непрерывное вращение во встречных направлениях с одинаковой угловой скоростью. В центральной части дисков находятся дополнительные барабаны, также снабженные глубокими вертикальными рифлениями, Встречая перед собой насыпной груз, рифленые поверхности диска и барабана захватывают его и проталкивают в направлении своего вращения по приемной плите.

Анализируя работу рассмотренных типов рабочего органа, можно установить, что обязательными условиями осуществления с их по. мощью захвата и погрузки насыпного груза из штабеля являются:

а) создание постоянного и довольно значительного прижатия передней кромки приемной плиты к основанию штабеля, т. е. активное напорное движение всей машины на штабель, обеспечиваемое ее ходовой частью;

б) хорошее внедрение рабочего органа в материал, не влекущее появление чрезмерных механических нагрузок, но обеспечивающее надежный отрыв от штабеля кусков максимального веса, крупности и абразивности;