При управлении двигателем с помощью силового контроллера (рис. 98, в…б) в первом положении при включении «Вперед» замыкаются контакты Q2.I и Q2.3 контроллера, включая в сеть обмотку статора двигателя и тормозной магнит. Двигатель работает на характеристике.

Рис. 98. Схемы и характеристики управления асинхронными двигателями с фазным ротором:
а, б – с помощью магнитного контроллера, е…о — с помощью силового контроллера, е — двигателя гру-ювой лебедки при управлении силовым контроллером

Во 2, 3 и 4-м положениях (рис. 98, г) последовательно закорачиваются ступени реостата R, и двигатель работает соответственно на характеристиках //, /// и IV.
В 5-м положении контроллера пускорегулирующий реостат R полностью закорочен, и двигатель работает на естественной характеристике с частотой вращения nv.

Искусственные (реостатные) механические характеристики, получаемые при работе двигателя с включенным добавочным сопротивлением в цепи ротора, имеют больший наклон к оси моментов, т.е. обладают меньшей жесткостью. Чем больше введенное в цепь ротора опротивление, тем круче идет характеристика, тем меньше ее жесткость и меньше частота вращения двигателя при одном и том же моменте сопротивления. Следовательно, при постоянной нагрузке на валу частота вращения двигателя возрастает при уменьшении сопротивления в цепи его ротора (при переводе рукоятки управления в последнее положение) и уменьшается при увеличении сопротивления.

Особенность работы двигателя грузовой лебедки (рис. 98, е) заключается в том, что подвешенный на крюке груз стремится вращать лебедку в направлении спуска. При включении двигателя на подъем, если его вращающий момент больше момента сопротивления, создаваемого грузом, двигатель будет вращаться в направлении подъема груза. Изменяя величину сопротивления в цепи ротора, можно обеспечить работу двигателя на искусственных и естественной характеристиках 1П, 2П, ЗП, 4П, 5П и при достаточно большой нагрузке регулировать частоту вращения двигателя. Когда двигатель включен в направлении спуска, то груз не только преодолевает силы трения, но и стремится ускорить вращение двигателя в направлении спуска. Скорость двигателя очень быстро достигает синхронной, после чего двигатель начинает работать как генератор, преодолевая момент (усилие) груза, т.е. тормозя механизм.

Если сопротивление в цепи ротора двигателя полностью закорочено, то скорость опускания груза на 5…10% больше синхронной скорости (характеристика 5С и частота вращения п5с при моменте Мс). Увеличением роторного сопротивления уменьшить скорость спуска груза нельзя, наоборот, она будет увеличиваться при включении сопротивления в цепь ротора двигателя.