Основной карданный вал имеет угол наклона до 5°. Эти углы, являются результатом неточности монтажа и деформации рамы во время движения автомобиля.

Другие карданные валы работают в более тяжелых условиях: у них эти углы могут достигать 20°.

Простой карданный шарнир при больших углах между осями соединяемых валов не может обеспечить равномерное вращение ведомого вала, так как при вертикальном положении ведущей вилки (рис. 87, а) ведомый вал вращается быстрее, чем ведущий, а при горизонтальном (при повороте шарнира на 90°) — медленнее (рис. 87, б).

Таким образом, при равномерном вращении ведущего вала с вилкой ведомый вал вращается неравномерно. За один оборот ведущего вала ведомый дважды обгоняет ведущий и дважды отстает от него.

Рис. 87. Карданный шарнир:
а — схема работы карданного шарнира: б —схема работы карданного шарнира при повороте на угол 90°

Вследствие этого такой шарнир назван шарниром неравных угловых скоростей. Это происходит из-за того, что шипы крестовины, связанные с ведомой вилкой, вращаются в разных плоскостях. Обе плоскости вращения образуют между собой угол. Из-за неравномерности вращения возникают дополнительные нагрузки на детали главной передачи, дифференциала, полуосей и колес.

Чтобы устранить неравномерное вращение вала, применяют карданные валы с двумя карданными шарнирами.