Вспомогательная система управления — дополнительный к основной системе комплекс устройств для управления экскаватором между рабочими циклами.

Для вспомогательного управления характерно редкое включение: например, переключение кулачковых муфт механизмов поворота и передвижения экскаватора в забое; подвижных шестерен, обеспечивающих высшую или низшую скорость поворота платформы или передвижения экскаватора; двусторонней кулачковой муфты или шестерни, включающей стрелоподъемный барабан или звездочку возврата рукояти; кулачковых муфт горизонтального вала механизма передвижения.

Рис. 1. Ходовая тележка пневмоколесного экскаватора:
а — общий вид, б — установка балансирного переднего моста, в — стабилизатор; 1, 7 — колеса переднего моста, 2, 6 — кронштейны, 3 — водило, 4 — ось водила 5, 8, 10, 18 — балки рамы, 9— центральный пневмоввод, 11, 14 — колеса заднего моста, 12 — болты, 13, 19 — задний и передний мосты, 15 — кронштейн подножки, 16—опора, 17 — опорно-поворотное устройство, 20, 25 — разъемные опоры, 21, 26 — передняя и задняя цапфы, 22 — рейка, 23 — вал, 24 — шкив, 27 — пневмотолкатель, 28 — пружина стабилизатора, 29 — плунжер стабилизатора, 30—корпус, 31 —проушина, 32 — эксцентрик, 33 — шток

Усилие на рычагах основной системы управления не должно превышать 30…40 Н, ход— 150 мм в каждую сторону от нейтрального положения, так как при больших усилиях и ходах рычагов машинист быстро утомляется. Для облегчения условий работы машиниста применяют устройства, уменьшающие необходимые усилия на рычагах и их ход. Для рычагов вспомогательной системы управления, включаемых редко, можно допустить сравнительно большое усилие (120…150 Н), необходимое для включения соответствующих механизмов.

Конструктивно системы управления подразделяют на механические, гидравлические и пневматические.

Механическая (рычажная) система управления наиболее проста в изготовлении, надежна в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или ноги) машиниста с фрикционной муфтой (или тормозом) высокую «чувствительность» управления. Для этой системы характерно большое число тяг, рычагов и шарнирных соединений. Трение в каждом из шарниров увеличивает усилие, которое должно быть приложено машинистом к рычагу или педали управления. Шарнирные соединения рычагов и тяг, несмотря на использование в них стальных закаленных втулок и пальцев, быстро изнашиваются. Износ шарниров вызывает необходимость часто регулировать систему управления и заменять изношенные детали, что связано с простоями экскаватора. Для уменьшения трения износа шарниры рычажной системы необходимо регулярно смазывать, что усложняет эксплуатацию экскаваторов.

На рассматриваемых экскаваторах 3-й и 4-й размерных групп механическую систему используют для управления механизмами, не принимающими участия в выполнении рабочего цикла экскаватора.

В гидравлической системе управления усилие, необходимое для включения механизмов, создается исполнительным гидроцилиндром, на поршень которого воздействует жидкость, подаваемая под давлением.

Гидравлическую систему применяют для управления поворотом передних колес на пневмоколесных экскаваторах.

Пневматическая система управления принципиально отличается от гидравлической тем, что рабочие механизмы включаются не жидкостью, а сжатым воздухом, подаваемым к исполнительным пневмоцилиндрам от компрессора через специальный пневмораспределитель и пневмоклапаны управления.

Основные преимущества пневматического управления по сравнению с гидравлическим заключаются в более плавном включении механизмов благодаря способности воздуха сжиматься, а также в использовании атмосферного воздуха в качестве рабочего тела, что исключает необходимость снабжения маслом. Плавное включение достигается конструктивными особенностями: изменением размеров сечений входных каналов (дросселированием) и применением регулируемых пнев-моаппаратов управления.

Однако при пневматическом управлении давление, под которым воздух подается к исполнительным пневмдцилиндрам, обычно не превышает 0,6…0,8 МПа, т. е. намного меньше, чем при гидроуправлении. Поэтому размеры, исполнительных пневмоцилиндров должны быть соответственно больше. Избежать этот недостаток позволяют пневмокамерные фрикционные муфты.