Передние ведущие управляемые колеса трактора МТЗ-80 приводятся также через раздаточную коробку, карданную передачу, центральную передачу и дифференциал, а также через полуоси и колесный редуктор, состоящий из двух пар конических шестерен. При повороте колеса ведомая шестерня обкатывается относительно шестерни, не выходя из зацепления с ней. Вертикальные перемещения колеса 8 приводят к деформации пружины и перемещению вала в шлицах шестерни без нарушения зацепления шестерен колесного редуктора.

Задние мосты гусеничных тракторов кинематические, схемы которых показаны на рисунке 1, б, в иг, состоят из центральной конической передачи (шестерни), механизмов управления гусеничным трактором, конечных передач и ведущих звездочек. Здесь крутящий момент от вторичного вала коробки передач (рис. 1, б) передается на коническую центральную передачу (шестерни), вал заднего моста и механизмы управления, затем через конечные передачи на ведущие звездочки. При помощи механизмов управления можно регулировать значение подводимого к каждой ведущей звездочке момента от нуля до его максимального значения, то есть задавать звездочкам необходимые частоты вращения, а следовательно, и режимы поворота гусеничного трактора (плавный поворот, крутой поворот, поворот на месте).

На гусеничных тракторах Т-150 применена оригинальная схема управления поворотом, отличающаяся разделением силового потока в коробке передач и индивидуальным подводом крутящего момента к ведущим звездочкам непосредственно из коробки передач. Для привода каждой из ведущих звездочек (рис. 1, г) в коробке передач имеется два одинаковых вторичных вала. Привод вторичных валов осуществляется через гидроподжимные муфты соответствующих передач. От вторичных валов крутящие моменты подводятся к центральным передачам, а от них к конечным передачам (детали) и ведущим звездочкам. Разность частот вращения ведущих звездочек при повороте трактора создается или за счет выключения гидроподжимных муфт одного из вторичных валов, или за счет включения на одном из валов одной передачи, а на втором другой.

Главная передача изменяет направление передачи силового потока с продольного на поперечное (пара конических шестерен), снижает частоту вращательного движения и повышает крутящий момент (понижающая шестеренчатая передача), обеспечивает возможность разделения силового потока на два: для подвода к правому и левому ведущим колесам.

Дифференциал обеспечивает возможность праще ния ведущих колес с разными частотами, что необходимо при движении по криволинейной траектории и по неровной дороге, когда правое и левое ведущие колеса за одинаковый промежуток времени проходят разный путь. Применяется в ведущих мостах в основном колесных тракторов.

Механизмы управления поворотом гусеничного трактора работают на принципе создания силового поворачивающего момента за счет разности ведущих моментов на правой и левой звездочках. Их назначение и состоит в изменении значения крутящего момента, подводимого отдельно к каждой из ведущих звездочек. Они бывают фрикционными и планетарные.