Рис. 1. Мостовой кран-штабелер
1 — мост; 2 — поворотная колонна; 3 — опорные рельсы; 4 — вилочный захват; 5 — кабина управления; 6 — обслуживаемые стеллажи; 7 —различные положения поворотной колонны с захватом

По конструкции краны-штабелеры разделяются на мостовые и стеллажные.

Мостовой кран-штабелер представляет собой мост, перемещаемый по рельсам, которые уложены на направляющих балках. По мосту крана передвигается тележка, на которой смонтирована поворотная колонна с вилочным захватом, перемещаемая на каретке в вертикальном направлении. Мостовой кран-щтабелер используется на складах высотой до 9 м.

Стеллажный кран-штабелер представляет собой тележку, перемещаемую по монорельсу, смонтированному вдоль стеллажей. Тележка оснащена поворотной колонной и платформой, на которой установлен выдвижной захват для подачи пакета в ячейки стеллажей и взятия из них груза. После захвата груза в таре платформа по направляющим совершает вертикальный подъем.

Рис. 2. Стеллажный кран-штабелер
1 — монорельс; 2 — тележка; 3 — поворотная колонна; 4 —стеллажи; 5 — грузоподъемный механизм с платформой

Рис. 3. Электропогрузчик ЭП-103К

Консольный кран представляет колонну с поворотной платформой, на которой смонтирована стреловая консольная стрела с укрепленной на ней тележкой, передвигающейся по направляющим вдоль консоли. Консольный кран изготовляют в двух исполнениях: стационарный и передвижной.

Стационарный консольный кран устанавливается на специальном

фундаменте, а передвижной — на тележке, перемещающейся по рельсам, уложенным на основании площади складского помещения.

Консольные краны рекомендуется устанавливать на комплекто-вочно-сортировочных площадках складов и производственных помещений для выполнения погрузочно-разгрузочных и транспортно-складских операций при выгрузке из автотранспортных средств и формировании грузовых единиц. Управление работой осуществляется с пола с помощью кнопочного пульта. Угол поворота крана — 360 град.

Электропогрузчики классифицируются на трехопорные и четырех-опорные. Как и автопогрузчики, они выпускаются для фронтального и бокового штабелирования грузов. Трехопорные погрузчики имеют управляемый мост, который может качаться вокруг произвольной оси относительно корпуса. У четырехопорного погрузчика мост прикреплен к корпусу с помощью рессор. Основные узлы электропогрузчика — корпус, ведущие и управляемые колеса, рулевое управление, тормозное устройство, грузоподъемник, гидропривод и электрооборудование. Гидропривод погрузчиков состоит из шестеренчатого насоса, системы гидрораспределителей, натяжного устройства к грузозахватным устройствам. Рабочее давление в гидросистеме до 16 МПа. Электрооборудование включает аккумуляторные батареи, тяговые электродвигатели гидронасоса и систему управления. Напряжение батарей. 24…40 В, емкость 300…350 А-ч.

Электропогрузчики используют преимущественно в крытых складских помещениях, а также при перегрузочных работах с пакетированными и контейнеризированными грузами в крытых железнодорожных вагонах и универсальных крупнотоннажных контейнерах. Расположение вил грузоподъемника — фронтальное. У электропогрузчика ЭП-1009 — фронтальное с поворотом на 180°; у электропогрузчика ЭП-1008 — фронтальное и поперечное. Шасси может иметь массивные и пневматические шины.

Один из выпускаемых Минэлектротехпромом электропогрузчик ЭП-1219 имеет питание от сети переменного тока напряжением 380 В. Электрооборудование этого погрузчика состоит из устройства кабельного питания, потребителей электроэнергии, пускорегулирующей и вспомогательной аппаратур. При движении электропогрузчика кабель наматывается на барабан, а специальные пружины в устройстве обеспечивают постоянное усилие натяжения кабеля.

Электроштабелеры предназначены для подъ-емно-транспортных работ с грузами, уложенными на поддоны в складах с узкими проходами между стеллажами. Оборудованы специальным грузоподъемником на каретке поперечного смещения. Грузоподъемник может поворачиваться в обе стороны от продольной оси, что позволяет производить грузовые операции с противополож-пых сторон стеллажей. Электроштабелер имеет передние выносные колесные опоры и задние — приводные. Источник энергии — аккумуляторная батарея. Электроштабелеры используют в основном при обслуживании стеллажных складов. Закрутка и разгрузка стеллажей производится выдвижением грузоподъемника с вилами перпендикулярно продольной оси штабелера. Благодаря повороту грузоподъемника электроштабелер можно использовать в качестве универсального погрузчика.

Рис. 4. Электроштабелер ЭШ-188М

Электротележки питаются от щелочных и кислотных аккумуляторных батарей. Их можно использовать при внутри-складском перемещении пакетированных строительных грузов, на площадках, имеющих твердое и ровное покрытие. По конструктивному исполнению различают тележки: без подъемного устройства платформы; с подъемной платформой или вилами; с краном. На всех электротележках управление осуществляется рычажным устройством либо рулем автомобильного типа.

Электротележки с подъемной платформой или вилами обеспечивают быструю разгрузку и погрузку пакетированной продукции без применения ручного труда, если груз уложен на поддоне или подкладном листе.

Электротележки с подъемным краном также могут использоваться на складских площадках строительных организаций. Такелажные работы может выполнять только, водитель. При необходимости стрелу электротележки отсоединяют от рамы.

Ручные и электрические тали используют на комплектовочных участках складов материально-технического обеспечения строительных организаций и предприятий строительной индустрии.

Манипулятор МПВ используют для погрузки и выгрузки грузов из крытых вагонов и крупнотоннажных контейнеров. Он устанавливается на передвижную пневмоколесную тележку, на которой смонтирована поворотная шарнирно-сочлененная стрела с шестью степенями свободы. Стрела оборудована специальным грузозахватным устройством фрикционного типа грузоподъемностью до 100 кг. Тележка оборудована выносными конвейерами.

Бортовые краны-манипуляторы, устанавливаемые на кузовах автотранспортных средств, позволяют значительно повысить эффективность доставки пакетированных и контейнеризованных строительных материалов и изделий.

Наибольшее распространение в отечественной и зарубежной практике получили бортовые грузоподъемные устройства с шарнирно-сочлененной стрелой.

Бортовые грузоподъемные устройства состоят из рамы, поворотной колонны, шарнирно-сочлененной стрелы, механизмов вращения колонны, подъема и перемещения стрелы. Бортовые краны могут устанавливаться на шасси между кабиной и кузовом, в задней части кузова автомобиля либо на шасси полуприцепов в передней, средней или задней части. При установке на автотранспортных средствах на них необходимо устанавливать выносные опоры.

Рис. 5. Бортовой кран-манипулятор на автомобиле ЗИЛ-4331

Стрела бортового грузоподъемного устройства в транспортном положении складывается. Управление краном осуществляется с одного или двух пультов, расположенных с обеих сторон базового шасси, и выносного пульта. Привод для управления рабочими органами — от коробки отбора мощности базового автомобиля. Давление в гидравлической системе до 16 МПа.