При позиционном регулировании (рис. 1, б) установленное положение навесной машины относительно трактора автоматически поддерживается специальным гидрораспределителем (регулятором). При отклонениях машины по высоте от заданного положения гидрораспределитель периодически соединяет полости подъема гидроцилиндра с нагнетательным каналом насоса или с каналом слива масла и тем самым восстанавливает положение машины.

Принципиальная схема позиционного способа регулирования показана на рисунке 1, б. Когда навесная машина под действием внешних сил опускается, усилия от нижних тяг через раскосы, поворотный вал с рычагами и тягу передаются к регулятору, золотник которого сообщает полость подъема 3 гидроцилиндра с нагнетательным каналом масляного насоса. Машина поднимается, и золотник регулятора возвращается в исходное нейтральное положение.

При отклонении машины в сторону подъема золотник регулятора сообщает полость подъема гидроцилиндра со сливом. Слив масла из полости подъема гидроцилиндра прекращается после опускания машины в установленное положение под силой собственного веса.

Силовое регулирование (рис. 1, б) отличается от позиционного тем, что сигналом для перемещения золотника в регуляторе является не перемещение нижних тяг, а усилие сжатия или растяжения верхней тяги 4 механизма навески.

При силовом регулировании верхняя тяга соединяется с рычагом, который связан с пружиной. Тяга соединяет рычаг с золотником регулятора.

При уменьшении тягового сопротивления рабочих органов навесная машина несколько опускается, ослабляя сжатие пружины. Рычаг через тягу поворачивает золотник.