Стрела имеет основание и две выдвижные секции. С выдвижной секцией соединяется крюковая подвеска или ротатор (механизм ориентации груза в горизонтальной плоскости).

Комплект сменного рабочего оборудования состоит из гидравлически Управляемого удлинителя, вилочного подхвата, клещевого захвата, грейфера, захвата для пакета кирпичей и стропы для контейнеров. Ротатор позволяет поворачивать груз в горизонтальной плоскости на угол 180° через реечную передачу и гидроцилиндр двустороннего действия, штоком которого является рейка.

Механизм поворота — реечного типа с двумя рейками и четырьмя гидроцилиндрами двустороннего действия.

Рис. 1. Бортовые краны-манипуляторы с качающейся (а) и неподвижной (б) стойками:
1 — двигатель базового автомобиля; 2 — коробка отбора мощности; 3 — гидронасос; 4 — левый пульт управления; 5 — поперечная балка выносных опор; 6 — выносные опоры; 7 — механизм поворота; 8 — колонна; 9, 11, 12, 14, 19 — гидроцилиндры наклона стойки, рукояти, стрелы, выдвижения стрелы и поворота; 10 — рукоять; 13 — пята стрелы; 15 — стрела; 16, П — выдвижные секции стрелы; 18 — крюк; 20, 21 — рычаги

Выносные опоры раздвижного типа имеют гидроцилиндры для выдвижения балок опор и гидроцилиндры для создания опорного контура и обеспечения необходимой устойчивости крана-манипулятора.

У манипулятора, показанного на рис. 1, б колонна неподвижна. Телескопическая стрела связана с рукоятью двумя рычагами и наклоняется относительно нее гидроцилиндром.