Коробка передач шестеренного типа имеет переключение передач, осуществляемое фрикционными многодисковыми муфтами с гидравлическим управлением. От коробки передач крутящий момент двумя карданными валами передается на передний и задний ведущие мосты ходового модуля. Ведущий мост 9 состоит из главной передачи с дифференциалом, полуосей и двух конечных передач 8 (ступичных редукторов) планетарного типа. На ступицах мостов монтируют колеса с пневматическими шинами. Мосты снабжены колесными тормозами.

На погрузчиках устанавливают рабочее место с сиденьем и основными органами управления (рулевое управление, управление двигателем, тормозами, рабочим оборудованием).

Рис. 1. Типовая кинематическая схема колесного погрузчика

Тормозные системы погрузчиков имеют рабочие, аварийные и стояночные тормоза, обеспечивающие тормозные пути (м): для рабочих тормозов не более l, численно равного и2/68; для аварийных тормозов не более l, численно равного о®/39; где v — скорость машины; удерживание на уклонах: для рабочих и аварийных тормозов 25% в течение 3 мин; для стояночных тормозов 18% в течение 30 мин.

Управление колесным погрузчиком на специальном шасси осуществляется гидрорулем, связанным с двумя гидроцилиндрами поворота. Принципиальная гидросхема рулевой системы показана на рис. 4.7. Рулевое управление погрузчика в соответствии с ГОСТ 27254—87 имеет рабочую и аварийную системы.

Рабочее место размещается в кабине, оснащенной системами отопления, вентиляции и защиты машиниста при опрокидывании машины и от падающих предметов в соответствии с требованиями ГОСТ 27719—88 и ГОСТ 27714—88.

Погрузочный модуль состоит из стрелы, ковша, рычажной системы, предназначенной для сохранения заданного положения ковша в пространстве, и двух групп гидроцилиндров, обеспечивающих перемещения ковша и стрелы. Управление гидросистемой осуществляется гидрораспределителем.

В систему управления погрузочным оборудованием обычно включают устройства автоматизации для установки ковша в положение резания после его опорожения (позиционер) и остановки ковша на заранее заданной высоте (останов). Использование этих устройств обеспечивает сокращение продолжительности рабочего цикла и облегчает труд машиниста.

Ковш погрузчика представляет собой сварную конструкцию, содержащую режущие элементы (кромка, зубья), корпус и козырек.

Все основные модули и системы погрузчика монтируют на раме, состоящей из двух полурам, соединенных вертикальным шарниром. На передней полураме устанавливают передний мост и погрузочный модуль, на задней полураме размещают задний мост, силовой и трансмиссионный модули и кабину с рабочим местом. Поворот полурам относительно друг друга, выполняемый двумя гидроцилиндрами, обеспечивает поворот машины в целом. Задний мост погрузчика устанавливают на балансирной подвеске, со свободным качанием его относительно оси симметрии полурамы на угол до ±12°. Балансирная подвеска обеспечивает трехточечную опорную схему для корпуса машины, т- е. постоянный контакт всех ходовых элементов с опорной площадкой.

В настоящее время серийно выпускаются гусеничные навесные погрузчики ТО-7А на тракторе ДТ-75Б и ТО-1 OA на тракторе Т 130МГ-1 грузоподъемностью 2 и 4 т соответственно.

Обе эти машины характеризуются показателями, определяемыми конструкцией базовых тракторов, мало приспособленных к агрегатированию с погрузочным оборудованием (механическая трансмиссия; недостаточная подача гидропривода; гусеницы с высокими грунтозацепами, быстро разрушающими поверхность рабочей площадки; упругая подвеска, ухудшающая устойчивость и т. п.).

Рис. 2. Схема гидросистемы колесного погрузчика:
1 — гидроцилиндры поворота ковша; 2 — гидроцилиндры подъема (опускания) стрелы; 3 — замедлительный клапан; 4 — гидроцилиндры поворота полурам; 5 — передняя полурама; 6 — гидроруль; 7 — гидрораспределитель; в, 9, 11 — насосы; 10, 12, 21 — фильтры; 13 — заливная горловина; 14 — задняя полурама; 15 — гидробаки; 16, 20 — манометры; 17 — картер; 18 —гидротрансформатор; 19 — коробка передач; 22 — масляный радиатор

Колесные навесные погрузчики представлены машиной ТО-25 грузоподъемностью 3 т на колесном тракторе Т-150К. Для обеспечения агрегатирования с погрузочным оборудованием базовый трактор подвергается ряду конструктивных изменений, основные из которых — замена коробки передач гидромеханической трансмиссией (заимствованной с погрузчика ТО-18А), перестановка мостов, поворот кабины на 180°, изменение конструкции элементов управления для обеспечения возможности движения . погрузчика в сторону установки погрузочного оборудования. Однако, несмотря на внесение изменений, машина характеризуется низкой надежностью, связанной с недостаточной несущей способностью мостов трактора.

К навесным колесным погрузчикам относится погрузчик-бульдозер ДЭ-133 грузоподъемностью 0,75 т на тракторе МТЗ-80/82. Эта машина предназначена для выполнения малых объемов работ в сельском хозяйстве и строительстве и расширяет сезонную загрузку трактора в хозяйстве.