Рис. 1. Прицепной скреоер

Основным узлом скрепера является ковш, который несет на себе ножи, режущие грунт, служит емкостью для разрабатываемого грунта и, кроме того, является несущей рамой машины, воспринимающей весовые (вертикальные) и тяговые (горизонтальные) нагрузки при работе скрепера. Ковш соединен упряжными шарнирами с тяговой рамой. Спереди ковш закрывается подъемной заслонкой, а сзади ограничен выдвижной разгружающей стенкой. Несущая конструкция завершается буфером, через который ковшу передается дополнительное движущее усилие от толкача. К буферу прикреплены задние колеса скрепера, а тяговая рама соединена с передней осью с дышлом, с помощью которого скрепер соединяется с базовым трактором.

Конструкция самоходных скреперов. Технологическая часть машины выполнена так же, как и у прицепного скрепера за исключением небольших конструктивных особенностей, главная из которых состоит в том, что тяговая рама скрепера заканчивается хоботом, прикрепленным к поворотно-сцепному устройству одноосного тягача. Тягач здесь заменяет переднюю ось прицепного скрепера. На одной ведущей оси тягача смонтированы двигатель с трансмиссией, кабина, система управления. Рулевое управление машиной осуществляется путем поворота на угол ±90° в плане тягача относительно скрепера.

Рис. 2. Самоходный скрепер ДЗ-18Б 5 п/р э. Н. Кузина

Двигатель. На всех выпускаемых самоходных скреперах применяют четырехтактные дизельные двигатели мощностью до 405 кВт (у скрепера ДЗ-107).

Коробка передач. Самоходные скреперы оборудуют гидромеханическими коробками передач, приспособленными к введению автоматического переключения передач с помощью микропроцессорных систем управления. Применяемые гидротрансформаторы характеризуются сравнительно небольшим (2…2,5) коэффициентом трансформации крутящего момента, высоким КПД, доходящим до 0,91, применением муфт свободного хода для реакторного колеса трансформатора и наличием блокировки гидротрансформатора. Обычно в коробке передач бывает шесть передач переднего хода и две — заднего при возможности переключения без разрыва потока мощности. Все это позволяет получить большой диапазон регулирования транспортной скорости, высокие тяговые усилия скрепера и топливную экономичность. На ряде скреперов, выпускающихся длительное время, применяют механическую коробку передач (на скрепере ДЗ-11П). Однако все перспективные модели оснащены гидромеханической трансмиссией.

Ведущие мосты традиционной конструкции с одноступенчатой главной передачей и с блокировкой дифференциала (скрепер ДЗ-107), колесными редукторами. На всех скреперах ведущие мосты подвешены к раме либо на рессорах (скрепер ДЗ-11П), либо на пневмогндравлической подвеске.

Рабочее оборудование скрепера с тяговой загрузкой включает тяговую раму, ковш, заднюю стенку и заслонку. В состав рабочего оборудования скрепера с элеваторной загрузкой дополнительно входят элеватор с приводом и подвижное (откатное) днище. Следует отметить конструктивно-компоновочное разнообразие систем разгрузки на скреперах с элеваторной загрузкой. Широко применяется схема принудительной разгрузки, предусматривающая выдвижение задней стенки с одновременным перемещением подвижной части днища, открывающего разгрузочную щель. Подвижная часть днища перемещается на роликах по направляющим, расположенным с наружной стороны боковых стенок ковша.

Скребковые элеваторы на различных моделях современных скреперов в основном аналогичны по конструкции. Скребковый элеватор имеет 14—22 равномерно расположенных скребков, которые закреплены с каждой стороны на замкнутой шарнирно-пластинчатой цепи. Натяжение цепи осуществляется, как правило, гидравлическим способом, реже механическим. Рама элеватора коробчатого сечения, жесткая. Подвеска рамы осуществляется двумя способами, определяющими схему силового взаимодействия скребков с грунтом. При свободной подвеске скребки взаимодействуют с грунтом только под действием силы гравитации, при введении в конструкцию подвески пружин — под действием увеличенной силы в результате предварительной затяжки пружин.

Системы управления современными скреперами в подавляющем большинстве случаев выполнены на базе гидропривода. Часто применяют закрытые схемы, что снижает объем рабочей жидкости, эксплуатационные расходы. Система рулевого управления обычно состоит из гидроруля с внутренней обратной связью, усилителя потока и исполнительных гидроцилиндров. Иногда вместо питающего насоса используется приоритетный клапан в гидросистеме рабочего оборудования, который направляет рабочую жидкость из гидросистемы рабочего оборудования в систему рулевого управления при воздействии на рулевое колесо. Кроме системы рулевого управления имеются еще два контура управления — рабочим оборудованием и приводом элеватора для элеваторных скреперов.

С целью повышения эффективности использования скреперов на планировочных работах при мелиорации и в сельском хозяйстве используют системы автоматического управления на базе лазерной техники. Лазерный излучатель формирует в пространстве плоскость, образуемую вращением луча лазера. Плоскость луча может устанавливаться горизонтально или в соответствии с заданным углом наклона. При попадании луча лазера на фоточувствительную головку световой сигнал преобразуется в электрический и передается на блок управления. В соответствии с этим сигналом корректируется положение рабочего органа по высоте.