Машины БМ-2002, БМ-3002 и БМ-4001 составляют конструктивно подобный типоразмерный ряд навесного бурильного оборудования на базе экскаваторов ЭО-4125, ЭО-5123 и ЭО-6122 и предназначены для бурения скважин под буронабивные сваи и сваи-оболочки фундаментов промышленных сооружений, пойменных и русловых опор мостов.

Некоторые различия конструкций обусловлены параметрами машин и технологическими возможностями заводов-изготовителей. Машины имеют гидравлический привод всех исполнительных механизмов от насосных станций базовых экскаваторов и управляются из их кабин. Бурильные штанги выполнены в виде .телескопических конструкций. Секции штанг изготовлены из труб, к наружной поверхности которых приварены продольные направляющие шпонки, расположенные диаметрально противоположно и служащие для передачи крутящего момента от вращателя буру.

Вращатели имеют возможность перемещения по направляющим мачты одним длинноходовым гидроцилиндром у машин БМ-2002 и БМ-3002 соответственно на 4 и 6 м и двумя гидроцилиндрами с ходом 6 м у машины БМ-4001. Это позволяет использовать вращатель не только для Передачи вращения буру, но и для задавливания им обсадных труб. Мачты шарнирно прикреплены к платформе экскаватора и укладываются в транспортное положение гидроцилиндрами. Машины оснащены механизмом погружения и извлечения обсадных труб, рама которого шарнирно прикреплена к ходовой тележке экскаватора. На раме механизма установлены хомуты с гидроцилиндром зажима обсадной трубы, гидроцилиндры качания, погружения извлечения обсадных труб.

Рис. 1. Бурильно-крановая машина БКМ-1501 в транспортном положении:
1 — опорная стойка; 2 — мачта; 3 — гидроцилиндр подъема мачты; 4 — кронштейн крепления мачты к платформе; 5 — кабина; 6 — шнековый бур; 7 — задние аутригеры; 8 — поворотная платформа; 9 — насосная станция

Рис. 2. Бурильная машина БМ-ЗП02:
1 — мачта; 2 — телескопическая штанга; 3 — гидроцилиндр подачи; 4 — вращатель; 5 — ковшовый бур; 6 — механизм извлечения и погружения обсадных труб; 7 — лебедка