Шасси представляет собой совокупность механизмов и агрегатов, необходимых для передачи усилия от двигателя к ведущим колесам и механизмам крановой установки, а также для передвижения автокрана и управления им. Агрегаты и механизмы шасси по своему назначению разделяются на три группы: силовая передача, ходовая часть, механизмы управления.

В передней части шасси установлен двигатель, являющийся источником механической энергии и приводящий в движение все механизмы крана.

К силовой передаче (трансмиссии) относятся: муфта сцепления, коробка перемены передач, карданная передача, ведущий мост с главной передачей, дифференциалом и полуосями.

Ходовая часть состоит из рамы, на которой установлены все другие агрегаты и механизмы, колес и подвески.

Механизм управления включает в себя две независимые системы: рулевое управление и тормоза.

В связи с необходимостью размещения на шасси автомобиля механизмов и узлов крановой установки в его конструкцию вносят ряд изменений. Вместо кузова на раму автомобиля закрепляют неповоротную раму. Дополнительно устанавливают коробку отбора мощности, опорную стойку стрелы и стабилизирующее устройство. При необходимости изменяют место расположения топливных баков и запасных колес.

Крановая установка автомобильного крана состоит из неповоротной и поворотной частей. На поворотной части (раме) расположены механизмы подъема стрелы, груза и вращения платформы. В передней части платформы в специальных проушинах закреплена стрела рабочего оборудования.